一种具有快速磁链-转矩转换的开关磁阻电机简化磁链模型

1

作者 杨帆 王星 +3 位作者 陈昊 戈凯 潘剑飞 徐立军 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第17期47-56,共10页

针对电机运行过程中快速获取开关磁阻电机(switched reluctance motor, SRM)相磁链和相转矩较为困难的情况,提出了一种简化的SRM磁链模型。该模型可以快速准确地计算出电机的相磁链和相转矩。首先,在所提出的建模策略中采用不同的耦合... 针对电机运行过程中快速获取开关磁阻电机(switched reluctance motor, SRM)相磁链和相转矩较为困难的情况,提出了一种简化的SRM磁链模型。该模型可以快速准确地计算出电机的相磁链和相转矩。首先,在所提出的建模策略中采用不同的耦合系数ε来拟合每个角度的磁链曲线,与低阶傅里叶分解法相比,有效地提高了磁链模型的精度。其次,针对电机在制造过程中受摩擦系数和测量误差影响产生的电机磁链数据不准确的问题,提出了一种基于电机加速度回路的补偿策略,以进一步提高电机磁链模型的精度。最后,在一台12/8的SRM上,对三阶傅里叶磁链模型和所提出的磁链模型在不同控制策略下获取的相电流波形进行了比较,验证了所提方法具有较高的建模精度。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 磁链 转矩 耦合系数 傅里叶分解法 曲线拟合

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汽车轮胎侧偏特性研究综述 被引量：16

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作者 魏道高 洪添胜 +3 位作者 蒋国平 李守成 江浩斌 周孔亢 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2002年第3期54-59,共6页

轮胎的侧偏性是影响操纵稳定性的重要因素 ,也是研究操纵稳定性的基础 ,因此轮胎的侧偏特性以及整个轮胎的力学特性一直是汽车行业发达的国家和地区的研究热点 轮胎侧偏特性研究过程是从它的静态特性到动态特性 ,主要的方法是理论和实... 轮胎的侧偏性是影响操纵稳定性的重要因素 ,也是研究操纵稳定性的基础 ,因此轮胎的侧偏特性以及整个轮胎的力学特性一直是汽车行业发达的国家和地区的研究热点 轮胎侧偏特性研究过程是从它的静态特性到动态特性 ,主要的方法是理论和实验相结合 ,目的是为了建立较为准确的轮胎侧偏特性模型 本文介绍与分析了国内外轮胎侧偏特性研究状况 。 展开更多

关键词 汽车 轮胎 侧偏特性 侧偏力 回正力矩 操纵稳定性

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汽车碰撞台车模拟试验吸能器的研究 被引量：11

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作者 陈晓东 商恩义 +2 位作者 葛如海 郑兆树 张丙军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期659-662,共4页

介绍一种钢筋阻尼吸能器,经过理论计算,该吸能装置可通过调节钢筋的种类、数量、长度和放置方式,复现不同车型、不同碰撞车速条件下的车身减速度波形,可广泛用于汽车安全部件的开发及试验验证。

关键词 汽车碰撞 钢筋 台车试验 吸能器

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汽车驾驶机器人车速跟踪控制策略研究 被引量：8

4

作者 陈晓冰 张为公 张丙军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第18期1669-1673,共5页

提出利用驾驶机器人在底盘测功机上代替人类驾驶员控制试验车跟踪循环行驶工况车速的方法,以消除汽车试验中人为因素的影响。汽车性能自学习算法提高驾驶机器人的车型适应能力,车速跟踪控制方法保证了车速跟踪的精度,控制参数在线补偿... 提出利用驾驶机器人在底盘测功机上代替人类驾驶员控制试验车跟踪循环行驶工况车速的方法,以消除汽车试验中人为因素的影响。汽车性能自学习算法提高驾驶机器人的车型适应能力,车速跟踪控制方法保证了车速跟踪的精度,控制参数在线补偿能力补偿了长时间试验过程中汽车部件的磨损以及离合器接合点的漂移。试验结果表明,驾驶机器人具有良好的车型适应能力,同时车速控制精度在±2 km/h范围内,精度高,重复性好,保证了排放试验数据的准确度和有效性。 展开更多

关键词 驾驶机器人 自学习 底盘测功机 速度跟踪 循环行驶工况

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汽车质心侧偏角观测器试验验证 被引量：4

5

作者 皮大伟 张丙军 钟国华 《河北科技大学学报》 CAS 2013年第2期113-118,共6页

提出了一种综合运动学和动力学模型估算车辆质心侧偏角的方法。引入非线性因子表征车辆的非线性状态程度,在此基础上提出了一种简化的非线性轮胎侧向力计算方法,考虑轮胎侧偏刚度补偿,基于单轨模型建立Kalman滤波器实时估计出车辆质心... 提出了一种综合运动学和动力学模型估算车辆质心侧偏角的方法。引入非线性因子表征车辆的非线性状态程度,在此基础上提出了一种简化的非线性轮胎侧向力计算方法,考虑轮胎侧偏刚度补偿,基于单轨模型建立Kalman滤波器实时估计出车辆质心侧偏角。搭建基于轮速传感器、侧向加速度和横摆角速度组合传感器、方向盘转角传感器、MicroAutoBox和GPS系统的试验验证系统,在高附着路面条件下进行蛇形操纵和双移线操纵试验。试验结果表明:所设计的估计算法能在一定程度上反映车辆的实际状态,实时性和估计精度能满足稳定性控制系统的要求。 展开更多

关键词 质心侧偏角 非线性因子 KALMAN滤波 试验验证系统 观测器

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某ISG型混合动力汽车Start/Stop控制研究 被引量：5

6

作者 王立平 李守成 +1 位作者 吴海啸 岳宏超 《农业装备与车辆工程》 2011年第9期38-41,共4页

以一款正在开发中的ISG型混合动力汽车为研究对象,在深入研究混合动力汽车Start/Stop控制理论的基础上,根据本款ISG混合动力汽车的具体情况,建立了其控制模型,并联合MATLAB/SIMULINK和AVL/CRUISE仿真软件进行了仿真分析。仿真结果表明,S... 以一款正在开发中的ISG型混合动力汽车为研究对象,在深入研究混合动力汽车Start/Stop控制理论的基础上,根据本款ISG混合动力汽车的具体情况,建立了其控制模型,并联合MATLAB/SIMULINK和AVL/CRUISE仿真软件进行了仿真分析。仿真结果表明,Start/Stop控制能明显改善混合动力汽车的经济性和排放特性以及舒适性,具有广阔的市场应用前景。 展开更多

关键词 ISG混合动力 Start/Stop控制 AVL/CRUISE仿真

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某高端载货汽车的操纵稳定性能仿真分析与调校

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作者 杨祥利 井广红 +2 位作者 沈磊 尹春华 宣晨阳 《汽车技术》 北大核心 2015年第7期10-13,共4页

针对某新开发的载货汽车试制样车操纵稳定性能指标低于设计目标问题,应用ADAMS软件建立了其动力学模型,对其操纵稳定性能进行仿真分析。结合主观评价试验,建立了参数化板簧模型,利用相关性分析技术对板簧弧高等参数进行调校。试验结果表... 针对某新开发的载货汽车试制样车操纵稳定性能指标低于设计目标问题,应用ADAMS软件建立了其动力学模型,对其操纵稳定性能进行仿真分析。结合主观评价试验,建立了参数化板簧模型,利用相关性分析技术对板簧弧高等参数进行调校。试验结果表明,调校后该车操纵稳定性能指标有较大提升,达到了高端载货汽车的设计要求。 展开更多

关键词 载货汽车 操纵稳定性 板簧 相关性分析 调校

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汽车动力学稳定性控制系统开发平台研究

8

作者 皮大伟 游辉敏 +1 位作者 张丙军 钟国华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第24期3020-3023,共4页

以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标... 以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标制定硬件配置方案。试验结果表明,基于所设计的开发平台能够很好地实现VDSC系统各开发阶段的不同目标。研究结果为VD-SC系统研究提供了一种开放可行的开发方法。 展开更多

关键词 汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统 开发平台 状态估计 硬件在环仿真 道路试验

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汽车传动系激励转矩波动估计与扭振性能调校 被引量：7

9

作者 刘巧斌 史文库 +3 位作者 陈志勇 高承明 孙攀 席桂东 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期530-536,共7页

为研究发动机激励转矩波动系数在汽车不同行驶工况下的变化规律,并分析传动系主要参数对系统扭振响应的影响程度,本文中首先建立传动系简化的集中质量模型和整车纵向动力学模型;其次对实测扭振数据进行阶次分析,以确定传动系的主要转矩... 为研究发动机激励转矩波动系数在汽车不同行驶工况下的变化规律,并分析传动系主要参数对系统扭振响应的影响程度,本文中首先建立传动系简化的集中质量模型和整车纵向动力学模型;其次对实测扭振数据进行阶次分析,以确定传动系的主要转矩激励阶次;然后以各挡WOT工况实测和仿真加速时间平方误差最小化为目标,引入两种智能算法对各挡下的激励转矩波动系数进行估计,并对比了两种方法参数估计过程的收敛曲线;最后以时域平均转速波动量为评价指标,分析了各主要参数对扭振的调校作用。结果表明:在试验测试转速内,随着转速和负荷增大,发动机激励转矩波动系数减小,说明发动机运行越趋平稳;适当减小离合器刚度、增大离合器阻尼、增大半轴刚度与阻尼和增大飞轮转动惯量都有利于减小传动系统的扭振,从而提高整车的舒适性。 展开更多

关键词 传动系 参数估计 转矩波动 扭振试验 阶次分析

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基于混合动力汽车动力性的模拟计算 被引量：5

10

作者 张恒秋 李守成 +1 位作者 张涌 刘建 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第9期215-217,共3页

混合动力汽车的研发是缓解资源和环境问题的一个途径。动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能,因而,在研发的过程中需要对汽车的动力性进行评价。目前,对这方面的的研究不多。根据试验数据,运用曲面拟合和二次拟合的方法,建立了... 混合动力汽车的研发是缓解资源和环境问题的一个途径。动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能,因而,在研发的过程中需要对汽车的动力性进行评价。目前,对这方面的的研究不多。根据试验数据,运用曲面拟合和二次拟合的方法,建立了发动机和电机的模型,根据汽车驱动原理,计算了混合动力汽车在纯电机、纯发动机及混合驱动模式下的动力性的各项指标,包括最高车速、加速度、最大爬坡度等,评价了混合动力汽车的动力性,该汽车达到了动力性的设计要求。运用这种方法可以对汽车的动力性进行预测,有利于前期系统部件的选型工作。 展开更多

关键词 发动机模型 电机模型 动力性 模拟计算

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并联混合动力汽车动力系统匹配与控制研究 被引量：3

11

作者 伊海霞 杨正林 +1 位作者 蒋元广 吴海啸 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第6期103-105,共3页

针对轻型商用车,进行了发动机轴动力组合式并联轻度混合动力驱动系统的开发,对动力系统关键零部件进行参数匹配和设计。设计了整车控制策略并利用dSPACE/MicroAutobox将经过MATLAB/Simulink离线仿真验证的混合动力汽车控制系统模型生成... 针对轻型商用车,进行了发动机轴动力组合式并联轻度混合动力驱动系统的开发,对动力系统关键零部件进行参数匹配和设计。设计了整车控制策略并利用dSPACE/MicroAutobox将经过MATLAB/Simulink离线仿真验证的混合动力汽车控制系统模型生成快速控制原型,并在实车状况下对控制系统性能进行了试验。试验表明所设计的控制系统性能满足设计要求,整车动力性及经济性有大幅提高。 展开更多

关键词 混合动力 并联 匹配 控制

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重型载货汽车车架开裂分析与减重优化 被引量：7

12

作者 张守元 沈磊 《汽车技术》 北大核心 2015年第11期7-10,共4页

国内自主研发的某重型载货汽车在行驶约2万km时车架多处部位出现开裂甚至断裂。为解决此问题并进行减重优化,建立了该重型载货汽车车架的详细有限元模型。通过静态刚度强度、模态分析发现,该车架结构设计存在缺陷。通过模态频率灵敏度... 国内自主研发的某重型载货汽车在行驶约2万km时车架多处部位出现开裂甚至断裂。为解决此问题并进行减重优化,建立了该重型载货汽车车架的详细有限元模型。通过静态刚度强度、模态分析发现,该车架结构设计存在缺陷。通过模态频率灵敏度分析和结构优化,解决了该车车架开裂问题并减重48.6 kg,优化效果显著。 展开更多

关键词 重型载货汽车 车架开裂 减重优化 有限元法

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基于自抗扰滑模控制的开关磁阻电机转矩分配控制策略 被引量：5

13

作者 李宗霖 陈昊 +2 位作者 戚湧 王冠钧 戈凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期5639-5656,共18页

针对开关磁阻电机运行时存在的转矩波动大与外部干扰下电机运行不稳定等问题,该文提出了一种基于自抗扰滑模控制的开关磁阻电机转矩分配控制策略。由于传统滑模控制中趋近律采用的符号函数引起系统振荡频率高,造成被控对象抖振大,该文... 针对开关磁阻电机运行时存在的转矩波动大与外部干扰下电机运行不稳定等问题,该文提出了一种基于自抗扰滑模控制的开关磁阻电机转矩分配控制策略。由于传统滑模控制中趋近律采用的符号函数引起系统振荡频率高,造成被控对象抖振大,该文采用新型滑模趋近律,用平滑函数代替符号函数,并引入状态变量,同时提升了响应速度并降低抖振;此外,为了解决开关磁阻电机外部干扰对电机运行带来的稳定性问题,该文设计了一种自抗扰扩张状态观测器,这种观测器可以实现对负载扰动的实时观测,将观测值作为滑模速度控制器的前馈补偿,减小电机固有参数不确定对控制系统的影响。最后,通过仿真和实验验证了所提出的方案能够有效地改进控制系统在不同工况下的动态性能。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 转矩分配控制 新型滑模趋近律 自抗扰扩张状态观测器

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基于滞后特性的无级变速器速比控制策略 被引量：7

14

作者 何仁 夏晶晶 +3 位作者 张涌 吴海啸 侯素礼 马承广 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1403-1407,共5页

分析了金属带式无级变速器(CVT)速比控制的滞后特性对汽车燃料经济性和驾驶性能的影响,在常规控制策略的基础上,增加了对从动轮转速信号的修正,完善了目标速比控制算法,以减小发动机工作点相对最佳经济工作路线的偏离程度。根据节气门... 分析了金属带式无级变速器(CVT)速比控制的滞后特性对汽车燃料经济性和驾驶性能的影响,在常规控制策略的基础上,增加了对从动轮转速信号的修正,完善了目标速比控制算法,以减小发动机工作点相对最佳经济工作路线的偏离程度。根据节气门开度变化率情况对速比控制阀的驱动信号进行修正,以改善汽车换挡速度,提高汽车的驾驶性能。在节气门开度变化率协调下,实现了上述两者性能的协调统一。试验结果表明,采用修正后的控制策略提高了汽车的燃料经济性和驾驶性能。 展开更多

关键词 CVT 速比控制 滞后特性 信号修正

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采用遗传算法的复合材料板簧多目标优化方法 被引量：17

15

作者 柯俊 史文库 +2 位作者 钱琛 袁可 李国民 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期102-108,共7页

为了使某客车复合材料板簧的性能达到最优,提出了一种针对复合材料板簧的多目标优化方法。综合应用遗传算法中的权重系数变换法和混合法,调用编写的复合材料板簧各项性能的Matlab计算程序,采用Matlab遗传算法工具箱建立了以铺层参数为... 为了使某客车复合材料板簧的性能达到最优,提出了一种针对复合材料板簧的多目标优化方法。综合应用遗传算法中的权重系数变换法和混合法,调用编写的复合材料板簧各项性能的Matlab计算程序,采用Matlab遗传算法工具箱建立了以铺层参数为设计变量,以复合材料板簧的刚度、强度和质量为子目标的多目标优化模型。优化结果表明,簧身的宽度应取最大值,从长度渐变铺层区域末端到中部凸起结构的簧身厚度应以抛物线规律增加。对优化得到的设计方案进行样件试制和台架试验。试验结果表明,优化得到的复合材料板簧质量为钢板弹簧的40%,疲劳寿命是钢板弹簧的3倍,同时也满足整车对板簧刚度和强度的要求。 展开更多

关键词 客车 板簧 复合材料 遗传算法 多目标优化

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车轮跳动对定位参数影响的试验分析 被引量：15

16

作者 王国林 蒋国平 李守成 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期29-31,共3页

车轮定位参数随车轮的跳动而变化,从而影响汽车的操纵稳定性、轮胎的磨损等性能,是悬架设计主要考虑的指标之一。选用某轿车的前悬架(麦弗逊悬架),设计了悬架运动学参数试验台,采用机械式千斤顶加载的方式来模拟车轮的跳动。通过试验综... 车轮定位参数随车轮的跳动而变化,从而影响汽车的操纵稳定性、轮胎的磨损等性能,是悬架设计主要考虑的指标之一。选用某轿车的前悬架(麦弗逊悬架),设计了悬架运动学参数试验台,采用机械式千斤顶加载的方式来模拟车轮的跳动。通过试验综合考察了车轮跳动过程中车轮定位参数的变化,以及转向梯形断开点的垂直位置对车轮定位参数的影响。 展开更多

关键词 麦弗逊悬架 车轮 定位参数 影响因素

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某轻型客车地板振动发麻的试验及控制 被引量：6

17

作者 王长新 史文库 +2 位作者 陈志勇 张一京 郭福祥 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1049-1054,1198,共6页

针对某轻型客车高速时中部和后部地板振动脚感发麻的问题,首先,对车架和车身地板进行模态摸底测试和实车道路试验测试;其次,采用阶次跟踪法和频谱分析法分析出传动轴1阶扭转振动是地板振动的主要激励源,并利用模态分析法发现地板的第8... 针对某轻型客车高速时中部和后部地板振动脚感发麻的问题,首先,对车架和车身地板进行模态摸底测试和实车道路试验测试;其次,采用阶次跟踪法和频谱分析法分析出传动轴1阶扭转振动是地板振动的主要激励源,并利用模态分析法发现地板的第8阶局部模态频率与传动轴的1阶频率相接近,地板的局部共振是其振动发麻的主因;然后,从激励传递路径和优化地板模态分布两方面着手进行改进,利用虚拟样机技术优化传动轴橡胶支承的刚度,以最大幅度地减少传动轴振动向车内的传递,并采用有限元技术优化了地板的模态分布,使之避开了发动机和传动轴的工作频率范围;最后,通过样车试验验证了改进措施的有效性,解决了地板振动发麻的问题。 展开更多

关键词 地板振动 模态分析 谱分析 橡胶支承 非线性刚度

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锂离子电池凝胶聚合物电解质制备工艺进展 被引量：5

18

作者 褚衡 陈晓琴 +2 位作者 连芳 杨力行 王超 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期27-29,53,共4页

凝胶聚合物电解质的应用广泛,在化学电源方面的应用主要集中应用于聚合物锂离子电池。本文介绍了锂离子电池用凝胶聚合物电解质的制备方法、各自的优缺点以及其在电池制备中的应用,重点介绍了UV固化技术在凝胶聚合物电解质制备中的应用... 凝胶聚合物电解质的应用广泛,在化学电源方面的应用主要集中应用于聚合物锂离子电池。本文介绍了锂离子电池用凝胶聚合物电解质的制备方法、各自的优缺点以及其在电池制备中的应用,重点介绍了UV固化技术在凝胶聚合物电解质制备中的应用,展望了聚合物锂离子电池UV聚合工艺的发展前景。 展开更多

关键词 凝胶聚合物电解质 锂离子电池 UV固化

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基于模糊PID的CVT夹紧力控制 被引量：13

19

作者 夏晶晶 何仁 +2 位作者 张涌 吴海啸 侯素礼 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2008年第4期304-307,共4页

针对金属带式无级变速器(CVT)夹紧力不合理造成传动效率低的问题,提出基于模糊PID的CVT夹紧力控制方法.为保证主、从动带轮夹紧力满足转矩传递要求同时实现夹紧力控制、速比控制解耦,研究了夹紧力的唯一控制原理.提出目标夹紧力的模糊... 针对金属带式无级变速器(CVT)夹紧力不合理造成传动效率低的问题,提出基于模糊PID的CVT夹紧力控制方法.为保证主、从动带轮夹紧力满足转矩传递要求同时实现夹紧力控制、速比控制解耦,研究了夹紧力的唯一控制原理.提出目标夹紧力的模糊计算方法,使目标夹紧力控制在最佳范围内.设计模糊PID控制方法,首先应用模糊控制使夹紧力快速稳定在目标夹紧力小范围内,然后通过PID寻优达到目标夹紧力.试验结果表明通过对目标夹紧力的模糊计算可以在保证不打滑的情况下,有效降低目标夹紧力;通过从动轮夹紧力的模糊PID控制方法,可以使从动轮夹紧力快速、准确达到目标夹紧力,并消除比例溢流阀饱和特性对控制性能的影响. 展开更多

关键词 无级变速器 夹紧力 比例阀 模糊 PID

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基于驾驶意图的无级变速器目标速比确定方法 被引量：9

20

作者 何仁 马承广 +2 位作者 张涌 夏晶晶 吴海啸 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期16-19,44,共5页

运用模糊数学理论提出一种基于驾驶意图的金属带式无级变速器(CVT)目标速比的确定方法,不需采用传统的经过手动方式选择动力模式或经济模式的方式,即可确定一个在动力和经济模式之间的目标速比。根据基于模糊规则的驾驶意图指数确定的... 运用模糊数学理论提出一种基于驾驶意图的金属带式无级变速器(CVT)目标速比的确定方法,不需采用传统的经过手动方式选择动力模式或经济模式的方式,即可确定一个在动力和经济模式之间的目标速比。根据基于模糊规则的驾驶意图指数确定的目标速比进行CVT的速比控制,以达到按照驾驶意图来兼顾汽车的动力性和经济性能,从而避免了传统模式选择过程中速比突变导致传动系统的冲击、振动和发动机颤动,且能够根据驾驶员的驾驶意图进行调整,提高了驾驶操纵性。最后根据目标速比控制策略设计了控制器,并通过试验验证了目标速比确定方法的适用性。 展开更多

关键词 汽车 无级变速器 目标速比 模糊数学 驾驶意图

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