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小型无人机发动机控制系统CAN总线通信技术
被引量：
5
1
作者
曲鹏
周应旺
崔雷
《兵工自动化》
2017年第8期57-61,共5页
为了提高小型无人机发动机控制系统通信的实时性和可靠性,设计一种基于CAN总线通信的小型无人机机载设备通信系统。该系统采用响应式和分时式2种发送机制,设计一种基于PIC单片机的多ID CAN总线通信程序和同步时序,详细设计了发动机控制...
为了提高小型无人机发动机控制系统通信的实时性和可靠性,设计一种基于CAN总线通信的小型无人机机载设备通信系统。该系统采用响应式和分时式2种发送机制,设计一种基于PIC单片机的多ID CAN总线通信程序和同步时序,详细设计了发动机控制系统CAN总线通信的实现方法,并在发动机热试车和飞行试验中进行验证。试验结果表明:该系统设计合理,提高了发动机控制系统的通信速率,增强了抗干扰能力,满足发动机控制系统与机载各设备之间实时可靠通信的要求,可广泛应用在小型无人机通信系统中。
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关键词
无人机
CAN通信
PIC单片机
发动机控制
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职称材料
题名
小型无人机发动机控制系统CAN总线通信技术
被引量：
5
1
作者
曲鹏
周应旺
崔雷
机构
南京模拟技术研究所航空电气研究室
出处
《兵工自动化》
2017年第8期57-61,共5页
基金
国家863计划(2014AA09A511)
文摘
为了提高小型无人机发动机控制系统通信的实时性和可靠性,设计一种基于CAN总线通信的小型无人机机载设备通信系统。该系统采用响应式和分时式2种发送机制,设计一种基于PIC单片机的多ID CAN总线通信程序和同步时序,详细设计了发动机控制系统CAN总线通信的实现方法,并在发动机热试车和飞行试验中进行验证。试验结果表明:该系统设计合理,提高了发动机控制系统的通信速率,增强了抗干扰能力,满足发动机控制系统与机载各设备之间实时可靠通信的要求,可广泛应用在小型无人机通信系统中。
关键词
无人机
CAN通信
PIC单片机
发动机控制
Keywords
unmanned aircraft
CAN communication
PIC MCU
engine control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
小型无人机发动机控制系统CAN总线通信技术
曲鹏
周应旺
崔雷
《兵工自动化》
2017
5
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