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基于频域辨识方法的无人直升机偏航通道控制律设计技术
1
作者
顾冬雷
《兵工自动化》
2019年第11期63-66,88,共5页
为解决直升机偏航通道的问题,对基于频域辨识方法的无人直升机航向控制律设计技术进行探讨。根据无人机的负重配平原理,利用扫频试飞进行频域辨识,建立偏航通道综合模型,提出无人直升机航向控制律设计技术,确定控制律参数,并对其进行优...
为解决直升机偏航通道的问题,对基于频域辨识方法的无人直升机航向控制律设计技术进行探讨。根据无人机的负重配平原理,利用扫频试飞进行频域辨识,建立偏航通道综合模型,提出无人直升机航向控制律设计技术,确定控制律参数,并对其进行优化和验证。仿真结果表明:该技术可实现无人直升机的数学建模与控制律设计,并能具备较好的控制性能品质,具有较强的工程意义。
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关键词
频域辨识
无人直升机
控制律
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职称材料
题名
基于频域辨识方法的无人直升机偏航通道控制律设计技术
1
作者
顾冬雷
机构
南京模拟技术研究所研发中心
出处
《兵工自动化》
2019年第11期63-66,88,共5页
文摘
为解决直升机偏航通道的问题,对基于频域辨识方法的无人直升机航向控制律设计技术进行探讨。根据无人机的负重配平原理,利用扫频试飞进行频域辨识,建立偏航通道综合模型,提出无人直升机航向控制律设计技术,确定控制律参数,并对其进行优化和验证。仿真结果表明:该技术可实现无人直升机的数学建模与控制律设计,并能具备较好的控制性能品质,具有较强的工程意义。
关键词
频域辨识
无人直升机
控制律
Keywords
frequency domain identification
unmanned helicopter
control law
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
基于频域辨识方法的无人直升机偏航通道控制律设计技术
顾冬雷
《兵工自动化》
2019
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