期刊文献+
共找到383篇文章
< 1 2 20 >
每页显示 20 50 100
基于蚁群-动态窗口法的无人驾驶汽车动态路径规划
1
作者 郑琰 席宽 +2 位作者 巴文婷 肖玉杰 余伟 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第2期256-264,共9页
针对传统路径规划算法在无人驾驶汽车应用中搜索效率低、距离较长和路径不平滑的问题进行改进,使用改进蚁群算法最优路径的关键节点替代动态窗口法的局部目标点,并在动态窗口法评价函数中加入目标距离评价子函数,提高路径规划的效率和... 针对传统路径规划算法在无人驾驶汽车应用中搜索效率低、距离较长和路径不平滑的问题进行改进,使用改进蚁群算法最优路径的关键节点替代动态窗口法的局部目标点,并在动态窗口法评价函数中加入目标距离评价子函数,提高路径规划的效率和平滑性,同时采用路径决策方法解决全局路径失效问题,使车辆摆脱障碍困境,满足路径规划安全性的要求.改进后的蚁群算法利用起止点的位置信息使初始信息素分布不均匀,减少搜索初期阶段的时间消耗;通过维护全局最优路径和强化优秀局部路径的信息素浓度,优化信息素更新机制,提高路径探索效率;对规划路径进行二次优化,优化节点和冗余转折点,减少路径长度.仿真结果表明,相比传统路径规划算法,利用本文提出的融合算法所得到的路径在距离、平滑度和收敛性方面都具有更好的表现,且符合无人驾驶汽车安全行驶的要求. 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 动态窗口法 动态避障 融合算法
在线阅读 下载PDF
双电机电动汽车动力结构配置及能耗优化研究
2
作者 程丽群 左付山 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第8期179-185,191,共8页
针对双电机四速动力电动汽车,提出了一种将全局搜索法与NSGA-Ⅱ相结合的双环优化算法,用于寻找双电机四速动力总成最优的电机尺寸和传动比。在此基础上提出了能源管理策略,优化了两台电机的扭矩分配,且最大限度地减少电能消耗。在电机... 针对双电机四速动力电动汽车,提出了一种将全局搜索法与NSGA-Ⅱ相结合的双环优化算法,用于寻找双电机四速动力总成最优的电机尺寸和传动比。在此基础上提出了能源管理策略,优化了两台电机的扭矩分配,且最大限度地减少电能消耗。在电机峰值功率总和不变的情况下,电机尺寸和齿轮传动比的选择对能源效率有显著影响。以某客车为例进行了模拟研究,结果表明与单电机动力系统相比,具有最佳电机尺寸和相应齿轮传动比的双电机电动汽车能够显著降低电能消耗,同时能够有效地防止不必要的重复换挡。 展开更多
关键词 电动汽车 双电机 能量管理策略 传动比
在线阅读 下载PDF
混合高斯分布的随机交通网络最可靠路径改进交替乘子方向法
3
作者 潘义勇 刘宇 曹天宇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第10期13-20,共8页
为了模拟车辆在不同交通流状态下的路径选择行为,建立并求解了基于混合高斯分布的随机交通网络最可靠路径问题数学模型。采用混合高斯分布拟合随机网络的路段行程时间,并采用ADMM算法,利用增广拉格朗日松弛方法构建对偶问题,通过块坐标... 为了模拟车辆在不同交通流状态下的路径选择行为,建立并求解了基于混合高斯分布的随机交通网络最可靠路径问题数学模型。采用混合高斯分布拟合随机网络的路段行程时间,并采用ADMM算法,利用增广拉格朗日松弛方法构建对偶问题,通过块坐标下降法求解获得了最优值的上界和下界,逐次迭代逼近获得原问题的近似最优解,最后针对Sioux Fall网络及Chicago Sketch网络进行了数值实验。结果表明,混合高斯分布可以准确拟合不同交通流状态下的路段行程时间,在不同交通流状态下,相同起讫点得到的最可靠路径是不同的;ADMM算法在解决混合高斯分布的最可靠路径问题是可行的;ADMM算法在解决混合高斯分布的最可靠路径问题上具有更好的精度和收敛性。 展开更多
关键词 交通网络 随机网络 混合高斯分布 最可靠路径 交替乘子方向法 块坐标下降
在线阅读 下载PDF
不同光照条件下交通事故严重程度影响因素的可转移性分析
4
作者 潘义勇 朱梦 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第3期346-357,共12页
为探究不同光照条件下交通事故严重程度影响因素的异质性和可转移性,本文基于均值和方差异质性的随机参数Logit模型,对机动车交通事故严重程度的影响因素进行分析。将事故严重程度分为3类,研究整合驾驶员特性、道路特性、环境特性和车... 为探究不同光照条件下交通事故严重程度影响因素的异质性和可转移性,本文基于均值和方差异质性的随机参数Logit模型,对机动车交通事故严重程度的影响因素进行分析。将事故严重程度分为3类,研究整合驾驶员特性、道路特性、环境特性和车辆特性这4个维度,纳入25个潜在解释变量,通过捕捉随机参数的均值和方差变化,模型充分挖掘了事故数据中的异质性特征,并利用对数似然比验证了影响因素的时间不稳定性以及在不同光照条件下的可转移性。基于边际效应估计结果,对统计显著的解释变量在事故损伤严重程度中的差异化进行量化分析。研究结果表明:事故严重程度的影响因素在不同光照条件下呈现出显著异质性,且表现出显著的不可转移性。车辆进行转弯行为、事故发生在道路外仅在2017年白天的交通事故模型中显著,交叉口类型为四向交叉路口仅在2019年黑夜交通事故中显著。驾驶员性别为男性在2018年和2019年的白天交通事故中显著,其对仅财产损失和轻伤事故影响程度呈现出相反的结果。驾驶员疏忽操作在2018年的白天和黑夜无照明的事故模型中均显著,其对轻伤事故影响程度呈现相反效果。 展开更多
关键词 交通工程 事故严重程度 均值和方差异质性的随机参数Logit模型 时间不稳定性 可转移性
在线阅读 下载PDF
半挂汽车列车后视镜主动调节系统设计
5
作者 秦勇杰 徐晓美 蔡浩浩 《机械设计》 北大核心 2025年第2期45-49,共5页
半挂汽车列车低速交通事故多数是由于转弯过程中的视野盲区造成的,为减小半挂汽车列车转弯时的视野盲区,提高车辆转弯行驶的安全性,文中设计了一种半挂汽车列车后视镜主动调节系统。对半挂汽车列车的视野盲区进行了分析,然后建立了后视... 半挂汽车列车低速交通事故多数是由于转弯过程中的视野盲区造成的,为减小半挂汽车列车转弯时的视野盲区,提高车辆转弯行驶的安全性,文中设计了一种半挂汽车列车后视镜主动调节系统。对半挂汽车列车的视野盲区进行了分析,然后建立了后视镜转动角度与牵引车和挂车间的铰接角度之间的关系,通过CAD仿真验证了所设计的后视镜主动调节系统的可行性,分析了后视镜主动调节系统的硬件组成和工作原理。研究结果表明:所设计的可调后视镜扩大了驾驶员的视野,后视镜的可调转角与牵引车和挂车间铰接角的线性关系有利于后视镜实时准确的调节。 展开更多
关键词 半挂汽车列车 后视镜 主动调节 铰接角
在线阅读 下载PDF
南京城市外围通勤交通与就业——居住关联研究 被引量:1
6
作者 林丽 顾宇 《森林工程》 2015年第1期107-111,共5页
随着城市外围近郊的通勤交通问题日益突出,研究通勤交通与就业-居住关系,以及探讨优化就业居住平衡的方法对于缓解城市交通问题十分必要。本文基于2012年南京市居民出行数据,通过构造平衡职住指数,对南京外围各片区职住平衡程度进行测度... 随着城市外围近郊的通勤交通问题日益突出,研究通勤交通与就业-居住关系,以及探讨优化就业居住平衡的方法对于缓解城市交通问题十分必要。本文基于2012年南京市居民出行数据,通过构造平衡职住指数,对南京外围各片区职住平衡程度进行测度,并通过职住分离程度对不同片区进行分类划分,建立多元回归模型对影响通勤效率的各影响因素进行量化分析,研究通勤交通与就业-居住关系。研究结果表明:通勤交通与就业-居住关系有密切关联,平衡度指数与通勤时间呈正相关,而自足型指数和就业独立指数与通勤时间呈负相关,同时出行距离等因素也对居民通勤效率有显著影响。因此,合理布局城市空间结构和功能分区,有效调整不同片区居住单元数量和就业岗位数,可以有效提高居民通勤效率。 展开更多
关键词 交通规划 城市外围 就业-居住 多元回归
在线阅读 下载PDF
融合数据平衡与贝叶斯优化的交通事故严重程度预测模型 被引量:5
7
作者 潘义勇 徐翔宇 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期69-76,共8页
针对交通事故数据类别不平衡导致的预测精度低问题,融合了过采样技术和贝叶斯网络来改进Catboost算法,以预测交通事故的严重程度。利用PowerSHAP算法筛选出21个关键特征,采用Borderline-SMOTE过采样技术对处于边界的少数类样本进行平衡... 针对交通事故数据类别不平衡导致的预测精度低问题,融合了过采样技术和贝叶斯网络来改进Catboost算法,以预测交通事故的严重程度。利用PowerSHAP算法筛选出21个关键特征,采用Borderline-SMOTE过采样技术对处于边界的少数类样本进行平衡采样;使用贝叶斯优化方法调整Catboost算法的超参数,并基于调优后的Catboost算法建立交通事故严重程度预测模型。通过实例验证表明:改进模型在预测交通事故严重程度方面优于其他分类模型,其准确率、精确率、召回率和F1分数分别为83.03%、87.01%、80.79%和83.50%;与其他参数优化方法相比,贝叶斯优化后的参数性能最高提升了3个百分点以上;Borderline-SMOTE过采样技术在数据占比较小的重伤事故上实现了各项性能评价指标达到88%以上,比其他模型至少提高了3.3%,并且在处理类别不平衡的交通事故严重程度预测方面,Borderline-SMOTE过采样技术的精度更高,优于其他5种数据采样技术。 展开更多
关键词 交通工程 交通事故严重程度 数据不平衡 贝叶斯优化 Catboost
在线阅读 下载PDF
考虑异质交通流的随机参数优化速度跟驰模型
8
作者 潘义勇 全勇俊 管星宇 《深圳大学学报(理工版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期415-422,共8页
为分析交通流异质性对车辆跟驰行为的影响,基于随机参数线性回归方法改进优化速度函数.根据分位数回归对交通流速度-密度数据进行分类,对每个类别数据进行随机参数线性回归,并得到不同类别的改进优化速度函数与假设检验结果,结合改进的... 为分析交通流异质性对车辆跟驰行为的影响,基于随机参数线性回归方法改进优化速度函数.根据分位数回归对交通流速度-密度数据进行分类,对每个类别数据进行随机参数线性回归,并得到不同类别的改进优化速度函数与假设检验结果,结合改进的优化速度函数和全速度差跟驰模型建立随机优化速度跟驰模型,利用傅里叶变化理论对跟驰模型进行稳定性分析,并搭建环形车道仿真平台对跟驰模型进行数值实验.结果表明,分类处理后的随机参数模型误差较未分类降低28%;随机参数跟驰车队的速度值随着0.5分位点车辆的增多而增大;随机参数跟驰模型车队较固定参数跟驰模型车队更能反映交通流异质性对车队的影响.建立的模型能够提高仿真维度,真实反映交通流的复杂运行状况. 展开更多
关键词 交通工程 交通流理论 分位数回归 随机参数线性回归 优化速度函数 跟驰模型 稳定性分析
在线阅读 下载PDF
纯电动SUV汽车火灾数值模拟分析 被引量:3
9
作者 郭琦琳 陶亮宇 +2 位作者 马哲树 顾永明 王钰婷 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1000-1008,共9页
以三元锂电池单体为点火源,综合考虑座椅、门板内饰、轮胎等车内可燃物对热传递的影响,搭建某纯电动SUV汽车整车模型并进行整车火灾燃烧数值模拟,探究由于动力电池热失控引发的纯电动SUV整车火灾燃烧特性、燃烧进程火焰传播及驾驶舱烟... 以三元锂电池单体为点火源,综合考虑座椅、门板内饰、轮胎等车内可燃物对热传递的影响,搭建某纯电动SUV汽车整车模型并进行整车火灾燃烧数值模拟,探究由于动力电池热失控引发的纯电动SUV整车火灾燃烧特性、燃烧进程火焰传播及驾驶舱烟雾分析。结果表明,在没有灭火措施的情况下,由电池组引发的整车燃烧可划分为电池包内热扩散、车厢内可燃物燃烧及整车全面燃烧三个阶段,在仿真约35 s后,底盘出现肉眼可见的火焰并逐渐蔓延至整车,且其热传播从底盘向前蔓延的速度大于向后蔓延的速度,起火过程伴随大量烟雾产生。整车温度呈现为汽车底部和两头温度高中间温度较低的情况,汽车电池包位置温度最高,前动力舱次之,后动力舱相对温度最低,燃烧过程产生的峰值热释放速率为5100 kW,最高温度超过800℃。对驾驶员位置进行烟气浓度探测,发现烟气在火灾发生后第15 s进入并在10 s内完全覆盖乘员舱,威胁人员生命安全。本研究探究了纯电动SUV汽车燃烧火灾特性及关键时间节点,有助于深入认识三元锂电池及纯电动汽车热危害性,为人员逃生及消防提供参考。 展开更多
关键词 纯电动SUV 三元锂电池 燃烧特性 火势蔓延 烟气
在线阅读 下载PDF
半挂汽车列车挂车转向PSO-LQR控制器设计
10
作者 陆柯伟 徐晓美 +1 位作者 秦勇杰 张涌 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第1期41-49,共9页
针对低速转向时挂车跟踪牵引车轨迹性能较差的问题,设计了一种基于粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)的挂车主动转向LQR控制器,探讨了不同权重矩阵获取方式对挂车转向控制效果的影响。验证了构建的挂车转向半挂汽车列车运... 针对低速转向时挂车跟踪牵引车轨迹性能较差的问题,设计了一种基于粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)的挂车主动转向LQR控制器,探讨了不同权重矩阵获取方式对挂车转向控制效果的影响。验证了构建的挂车转向半挂汽车列车运动学模型的可靠性;设计了挂车的低速轨迹跟踪LQR控制器,利用PSO算法优化了LQR控制器的权重矩阵;研究了不同权重矩阵获取方式下的控制器性能。研究结果表明:经PSO算法优化后的LQR控制器能使挂车更快地进入稳定跟踪状态;当权重矩阵R分别取作0.1和1时,相比于由人为整定得到的权重矩阵Q对应的挂车跟踪误差,全局最优权重矩阵对应的挂车跟踪误差在单U形路径下分别减小26.1%和19.4%,在匝道螺旋路径下分别减小了40.9%和43.4%。 展开更多
关键词 半挂汽车列车 主动转向 粒子群优化算法 线性二次型调节器 最优控制
在线阅读 下载PDF
轨道站点公共交通导向的开发综合指数对周边建筑停车配建指标的影响 被引量:1
11
作者 汤祥 尹超英 +2 位作者 何鹏 单天赐 李根 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第9期3861-3868,共8页
围绕轨道站公共交通导向的开发(transit-oriented development,TOD)是支撑城市低碳交通发展,降低小汽车出行依赖的重要举措。目前,国内多个城市对轨道站点周边建筑停车配建指标进行了均质化数值的折减,对轨道站点能级差异、距离差异等... 围绕轨道站公共交通导向的开发(transit-oriented development,TOD)是支撑城市低碳交通发展,降低小汽车出行依赖的重要举措。目前,国内多个城市对轨道站点周边建筑停车配建指标进行了均质化数值的折减,对轨道站点能级差异、距离差异等要素对停车需求影响研究相对较少。在传统的轨道站点“节点-场所”模型基础上,引入“联系”维度评价以系统刻画出行者从轨道交通站点到达周边建筑的交通衔接转换过程的影响,从节点、场所、联系3个维度构建了轨道交通站TOD综合指数量化模型,以反映不同的轨道站点类别、交通衔接条件、出行距离对停车需求变化的影响,并提出轨道站点TOD综合指数对周边建筑停车配建指标影响计算方法。最后,以南京市停车配建指标修订研究为例,通过对城市不同分区及不同类别轨道站点TOD综合指数测算,提出了轨道站点周边建筑的停车配建指标折减数值的计算方法。 展开更多
关键词 轨道站点 停车 TOD综合指数 配建指标
在线阅读 下载PDF
时空异质性建成环境对出租车出行需求影响 被引量:3
12
作者 马健霄 印杰祥 +1 位作者 邵春福 尹超英 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第1期119-127,共9页
为研究城市建成环境对出租车出行需求的时空差异性影响,基于南京市出租车订单数据,结合多源数据从密度、多样性、设计、目的地可达性和公共交通临近度共5个维度刻画建成环境特征.在考虑工作日与双休日的时间基础上,构建考虑特征变量尺... 为研究城市建成环境对出租车出行需求的时空差异性影响,基于南京市出租车订单数据,结合多源数据从密度、多样性、设计、目的地可达性和公共交通临近度共5个维度刻画建成环境特征.在考虑工作日与双休日的时间基础上,构建考虑特征变量尺度差异的多尺度地理加权回归(Multi‐scale Geographical Weighted Regression,MGWR)模型,探讨建成环境与出租车出行需求之间互动关系,并且将研究数据通过ArcGIS进行可视化处理,以便更直观地展示模型结果和空间分布特征.研究结果表明:与普通最小二乘法(Ordinary Least Square,OLS)模型和地理加权回归(Geographically Weighted Regression,GWR)模型相比,MGWR模型在工作日的调整后决定系数R^(2)_(adj)分别提高52.42%与4.62%,改进的赤池信息量准则值AICc分别下降19.66%和10.93%,在双休日,R^(2)_(adj)分别提高51.98%与0.97%,AICc分别下降21.37%和8.35%,表明MGWR模型拟合效果更优;模型回归系数显示,不同建成环境特征变量的影响具有时空异质性;依据具有显著性空间单元变量的平均回归系数,在工作日与双休日,人口密度、道路密度、慢性道路密度、地铁可达性与公交站点密度对出租车出行需求影响为正,公交可达性的影响为负,在双休日,土地利用混合度与到市中心的距离对出租车出行需求影响为负,且在双休日空间单元显著性占比更多.研究成果可为优化城市功能结构与完善出租车运营制度提供参考. 展开更多
关键词 城市交通 建成环境 出租车出行需求 多尺度地理加权回归 时空异质性
在线阅读 下载PDF
基于疏散引导的高峰时段地铁站应急疏散方案优化 被引量:2
13
作者 田杰 苏宇鹏 +1 位作者 吴桐 朱震军 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期96-103,126,共9页
为保障突发事故时高峰时段地铁站行人应急疏散的效率与安全,对现有疏散方案进行了优化。首先,分析了高峰时段地铁站的行人疏散特征,阐明了在高峰时段增设疏散引导的必要性,总结了疏散中常见的瓶颈拥堵点。随后,针对各瓶颈拥堵点的位置... 为保障突发事故时高峰时段地铁站行人应急疏散的效率与安全,对现有疏散方案进行了优化。首先,分析了高峰时段地铁站的行人疏散特征,阐明了在高峰时段增设疏散引导的必要性,总结了疏散中常见的瓶颈拥堵点。随后,针对各瓶颈拥堵点的位置设计了疏散引导措施,分别设计了现有疏散方案与增设疏散引导后的优化方案。最后,通过Anylogic软件对2组疏散方案进行了仿真,对比分析了多个疏散评价指标,验证了优化方案的有效性。研究结果表明,现有疏散方案可在平峰时段按时完成疏散,但其在高峰时段的总疏散时间超过了地铁安全疏散规范中要求的360 s,而优化方案在高峰时段的总疏散时间为352 s,闸机最长通过时间为278 s,均优于现有疏散方案。研究结果可为高峰时段地铁站疏散方案中疏散引导的具体设计提供参考。 展开更多
关键词 交通运输工程 疏散引导 高峰时段 地铁车站 疏散方案优化 多指标评价
在线阅读 下载PDF
融合多任务学习的MobileViT网络道路缺陷检测模型
14
作者 刘云飞 李爽 马健霄 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期84-92,共9页
随着深度学习技术在计算机视觉领域的广泛应用,基于深度学习的道路缺陷检测技术取得了显著进展。针对现有方法在处理复杂道路场景时,检测精度不足、漏检率高和小目标检测困难等问题,提出了一种创新的多任务学习道路缺陷检测模型(MTL-RD... 随着深度学习技术在计算机视觉领域的广泛应用,基于深度学习的道路缺陷检测技术取得了显著进展。针对现有方法在处理复杂道路场景时,检测精度不足、漏检率高和小目标检测困难等问题,提出了一种创新的多任务学习道路缺陷检测模型(MTL-RDD),通过同时优化目标检测和语义分割任务来提升检测性能。该模型采用基于Transformer的轻量化MobileViT结构作为主干网络,实现高效特征提取,并通过GELAN结构实现多尺度信息融合,有效降低推理耗时。通过分割任务的精细化监督,MTL-RDD增强了模型的鲁棒性和泛化能力,尤其在复杂场景中展现出卓越的表现。实验结果表明:MTL-RDD在平均精度m AP@0.5-0.95和m AP@0.5指标上较YOLOv8-s分别提升了2.9%和3.5%,在精度、速度和小目标检测方面均优于现有主流方法。提出的检测模型为道路缺陷检测领域提供了更为精准和高效的解决方案。 展开更多
关键词 交通运输工程 缺陷检测算法 多任务学习 神经网络 GELAN融合
在线阅读 下载PDF
考虑碳治理成本的城市居民出行结构优化
15
作者 邬岚 陆文瑄 +3 位作者 杨明 陈茜 杨奇缘 张小奕 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第6期207-213,共7页
优化城市居民出行结构可减少出行碳排放,降低碳治理成本,促进低能耗出行,推动城市可持续发展。关注碳排放后的治理问题,测算碳治理成本,选取碳治理成本最小、交通拥堵与事故成本最低、交通效用最大为目标,以道路网资源、能源消耗为约束... 优化城市居民出行结构可减少出行碳排放,降低碳治理成本,促进低能耗出行,推动城市可持续发展。关注碳排放后的治理问题,测算碳治理成本,选取碳治理成本最小、交通拥堵与事故成本最低、交通效用最大为目标,以道路网资源、能源消耗为约束,构建一种优化城市居民出行结构的多目标线性规划模型。通过对非本地化参数的敏感性分析验证模型稳健性,并进行实例分析。结果表明:考虑碳治理成本的出行结构优化模型能够将碳治理成本降低23.69%,交通拥堵成本降低11.62%,事故成本降低7.05%,交通效能得到提升。 展开更多
关键词 城市交通 出行结构优化 碳治理成本 多目标规划
在线阅读 下载PDF
集成式线控制动系统主动制动液压力控制
16
作者 孙宁 张宇 +3 位作者 张奇祥 王金湘 田端洋 张荣林 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第13期5643-5654,共12页
集成式线控制动系统的复杂非线性特性和动态摩擦特性等导致精确的液压力控制仍面临一定的挑战。为解决上述问题,提出了一种集成式线控制动系统主动制动液压力精确控制策略。首先,分析了集成式线控制动系统的结构方案和控制框架,建立了... 集成式线控制动系统的复杂非线性特性和动态摩擦特性等导致精确的液压力控制仍面临一定的挑战。为解决上述问题,提出了一种集成式线控制动系统主动制动液压力精确控制策略。首先,分析了集成式线控制动系统的结构方案和控制框架,建立了面向控制器设计的各组件等效简化模型。其次,提出了一种集成式线控制动系统主动制动三层闭环级联压力控制方法。具体而言,基于自抗扰控制方法设计压力控制层以削弱液压系统迟滞非线性因素的影响,位置控制层采用鲁棒滑模变结构控制方法并考虑了传动机构的动静态摩擦问题,此外,通过线性矩阵不等式方法设计电流控制层以提高制动电机的动态跟随性能。AMESim-Simulink联合仿真测试结果表明,集成式线控制动系统在多种工况下具有良好的液压力控制性能,稳态压力跟随误差控制在0.1 MPa以内,相比传统基于比例-积分(proportion-integration, PI)控制方法,采用本文方法瞬态压力跟随误差均值下降了0.14 MPa,稳态压力跟随误差均值减少了0.8 MPa,响应迟滞时间降低了0.04 s,验证了所提出的控制策略的有效性。 展开更多
关键词 集成式线控制动系统 主动制动 液压力控制 三层闭环级联控制器
在线阅读 下载PDF
考虑性别差异的老年行人事故严重程度时间不稳定性分析
17
作者 潘义勇 王羿 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期102-111,共10页
为了探究老年行人事故严重程度的性别差异,基于均值异质性的随机参数Logit模型,分别对男、女性老年行人事故严重程度影响因素进行了异质性和时间不稳定性分析。将事故严重程度分为3类:仅财产损失事故、轻伤事故和重伤事故,从人、车、路... 为了探究老年行人事故严重程度的性别差异,基于均值异质性的随机参数Logit模型,分别对男、女性老年行人事故严重程度影响因素进行了异质性和时间不稳定性分析。将事故严重程度分为3类:仅财产损失事故、轻伤事故和重伤事故,从人、车、路、环境等4个方面选取26个影响因素,通过随机参数的均值变化来捕捉事故严重程度影响因素的异质性;利用对数似然比检验分析了影响因素的时间不稳定性和在性别上的可转移性;采用边际效应分析了各显著因素对事故伤害严重程度的影响。研究结果表明:男、女性老年行人事故的严重程度影响因素存在显著差异,这些影响因素存在显著的时间不稳定性和不可转移性;“驾驶员逃逸”仅在2016年的老年女性交通事故中显著,“事故发生在工作区”仅在2017年的老年男性交通事故中显著,“交通管制方式为指示牌”在2015—2017年的老年男性交通事故中均显著,“交叉口类型为十字路口”在2015、2017年的老年女性交通事故中均显著,对“仅财产损失事故”的影响程度呈现相反效果。 展开更多
关键词 交通工程 事故严重程度 老年行人 时间不稳定性 均值异质性的随机参数Logit模型
在线阅读 下载PDF
考虑驾驶风格的线控转向系统理想传动比研究
18
作者 田杰 袁柯浩 王晓琪 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第10期66-74,共9页
现有的理想传动比设计方法未考虑不同驾驶风格驾驶员的个性化需求。为此,提出了一种考虑驾驶风格的汽车线控转向系统理想传动比设计方法。基于汽车转向增益的特性,采用横摆角速度增益和侧向加速度增益按一定比例融合的方法来初步设计理... 现有的理想传动比设计方法未考虑不同驾驶风格驾驶员的个性化需求。为此,提出了一种考虑驾驶风格的汽车线控转向系统理想传动比设计方法。基于汽车转向增益的特性,采用横摆角速度增益和侧向加速度增益按一定比例融合的方法来初步设计理想传动比。驾驶风格分为保守型、温和型和激进型3种类型,对不同的驾驶风格,在比例融合的理想传动比基础上,利用模糊控制器,以方向盘转角和车速为输入,动态调整横摆角速度增益权重,从而得到适应不同驾驶风格的理想传动比。在不同工况下通过Matlab/Simulink-CarSim联合仿真平台对不同驾驶风格理想传动比的有效性进行仿真验证。仿真结果表明:所设计的理想传动比不仅满足了不同驾驶风格驾驶员对车辆动态响应的需求,还显著提高了车辆的操纵稳定性和安全性。 展开更多
关键词 线控转向系统 驾驶风格 模糊控制 理想传动比 操纵稳定性
在线阅读 下载PDF
考虑乘客自主选择的区段交替响应式城乡公交调度
19
作者 姜晓红 李家伟 +2 位作者 华晶雯 仲韫豪 邢吉平 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第2期201-213,共13页
为有效应对农村地区公交服务覆盖率低导致居民出行不便的问题,增强乘客作为出行主体的选择权,本文提出一种利用现有城乡公交固定线路资源,考虑乘客自主选择的区段交替响应式调度方法。该方法将乡村运营区段划分为两个交替响应的小区段,... 为有效应对农村地区公交服务覆盖率低导致居民出行不便的问题,增强乘客作为出行主体的选择权,本文提出一种利用现有城乡公交固定线路资源,考虑乘客自主选择的区段交替响应式调度方法。该方法将乡村运营区段划分为两个交替响应的小区段,通过向量积法确定需求响应站点;设计两阶段调度模型,采用即时处理订单的方式实现实时响应,将已被服务的需求响应站点设为“临时固定站点”加速模型求解;并构建涵盖从出行需求产生到选择出发时间、上车站点、服务车次,以及拒单后二次选择等全过程的自主选择机制。以江苏省宿迁市泗阳县4路城乡公交为例,设计不同客流强度下的数值实验。实验结果表明:区段交替响应在大客流场景下,每个需求响应站点的平均下车人数为3.76人;不同客流强度下,自主选择机制使15.79%~34.50%的乘客做出个性化选择,至高提升13.51%的票价收入;通过收取服务票价的方式均衡额外成本,平均每增加1%的行驶距离可提升1.53%的票价收入。结果表明:区段交替响应可有效集中出行时间相似且到达站点在同一个区段内的乘客,减少运营成本;考虑乘客自主选择可完整刻画乘客出行全过程行为,并提高系统收入。 展开更多
关键词 智能交通 区段交替响应 两阶段调度 城乡公交 乘客选择 向量积法
在线阅读 下载PDF
基于粘滞性车辆组团识别的道路偶发拥堵预警研究
20
作者 韩宝睿 纪宇轩 +3 位作者 李根 杨政 颜荣添 徐圣睿 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第5期91-102,共12页
为研究车辆组团视角下的道路偶发拥堵预警方法,本文提出一种基于双重跟驰模式与多参数融合层次聚类的粘滞性车辆组团(Viscous Vehicle Group,VVG)识别框架。首先,基于普通跟驰(Normal Following,NF)与错位跟驰(Staggered Following,SF)... 为研究车辆组团视角下的道路偶发拥堵预警方法,本文提出一种基于双重跟驰模式与多参数融合层次聚类的粘滞性车辆组团(Viscous Vehicle Group,VVG)识别框架。首先,基于普通跟驰(Normal Following,NF)与错位跟驰(Staggered Following,SF)两种微观跟驰模式,划分VVG的普通跟驰单元(Normal Following Unit,NFU)和错位跟驰单元(Staggered Following Unit,SFU);然后,从偶发拥堵特征、时空相似性和结构动态稳定性这3个维度出发,分别选取车速、时间间隔、空间间隔、速度差和加速度差这5个核心参数用以进行量化表征,结合Kolmogorov-Smirnov检验与统计分析进行参数筛选,并通过自底向上的层次聚类确定NFU与SFU的参数阈值范围,并识别VVG。以南京市道路实测交通流数据为例,实证结果表明:NFU与SFU参数的分布差异显著,支持将两种组团单元区分处理;在3088个车辆样本中成功识别出243辆参与VVG,有效验证了模型的识别能力;VVG多在偶发拥堵前出现,可作为拥堵前驱信号,预警成功率可达93.33%。本文为道路偶发拥堵预警提供理论和方法支持。 展开更多
关键词 交通工程 拥堵预警方法 层次聚类 车辆组团 跟驰行为
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 20 下一页 到第
使用帮助 返回顶部