蓝莓采摘机械化现状与装备研究进展 被引量：4

1

作者 樊晨龙 李维林 +3 位作者 刘英 崔涛 吴斌 乔梦梦 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第12期47-51,59,共6页

我国蓝莓产业规模不断扩大,但以人工采收方式为主,作业效率低下,严重制约我国蓝莓产业的高质量发展。机械化采摘技术与装备研究成为我国蓝莓产业提质增效、增强国际市场竞争力的重要途径之一。介绍蓝莓主产区分布特点,研究蓝莓主产区采... 我国蓝莓产业规模不断扩大,但以人工采收方式为主,作业效率低下,严重制约我国蓝莓产业的高质量发展。机械化采摘技术与装备研究成为我国蓝莓产业提质增效、增强国际市场竞争力的重要途径之一。介绍蓝莓主产区分布特点,研究蓝莓主产区采摘方式。从采摘方式和机械化装备研究方面,对比分析国内外蓝莓采摘机械化装备的现状;阐明国内外蓝莓机械化采摘技术差距,明确当前我国蓝莓机械化采摘技术发展需求及要点,提出重点突破蓝莓采摘机广适性底盘技术、低损高效振动采收技术、智能化蓝莓采摘技术等,实现基于农机农艺融合试验示范与推广,补齐蓝莓机械化采摘短板,为促进我国蓝莓机械化采摘技术研发、装备升级提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 蓝莓 采摘机械 智能化 农机农艺融合

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农药精确施用系统信息流集成关键技术研究 被引量：22

2

作者 张慧春 郑加强 +1 位作者 周宏平 葛玉峰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期130-136,共7页

探讨了智能植保机械农药精确施用系统的信息流集成及其信息特征,分析了数据转换以及空间数据与属性数据的集成,编写了GPS数据采集程序,通过ODBC接口把GPS定位信息保存到数据库中,利用设计的GPS试验装置对GPS卫星进行可见性观测记录分析... 探讨了智能植保机械农药精确施用系统的信息流集成及其信息特征,分析了数据转换以及空间数据与属性数据的集成,编写了GPS数据采集程序,通过ODBC接口把GPS定位信息保存到数据库中,利用设计的GPS试验装置对GPS卫星进行可见性观测记录分析,运用不同平台进行GPS定位试验以及对比分析,研究了气象数据库在农药精确施用系统信息流集成中的应用,分析了气象温湿系数与林木病虫害之间的相关关系。 展开更多

关键词 农药精确施用 信息流集成 气象数据库 智能植保机械

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感应充电喷头环状电极诱导电场的分布研究 被引量：21

3

作者 茹煜 郑加强 +1 位作者 周宏平 舒朝然 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期119-122,共4页

应用静电喷雾技术进行病虫害防治有着广阔的前景。充电电场是决定静电喷雾性能的关键参数之一。该文针对航空感应充电喷头的环状电极诱导的电场进行了数学模拟。利用直角坐标系与极坐标的关系,通过计算电位推导出电场的计算公式,用椭圆... 应用静电喷雾技术进行病虫害防治有着广阔的前景。充电电场是决定静电喷雾性能的关键参数之一。该文针对航空感应充电喷头的环状电极诱导的电场进行了数学模拟。利用直角坐标系与极坐标的关系,通过计算电位推导出电场的计算公式,用椭圆积分表示出电场强度在全空间的普遍分布。为合理设计航空静电充电装置、正确确定雾流速度、保证雾滴足够的充电时间具有现实的意义。 展开更多

关键词 感应充电 环状电极 电场分布 喷头

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滴灌梯形迷宫滴头流道水力性能的响应曲面法优化 被引量：20

4

作者 刘春景 唐敦兵 +1 位作者 郑加强 周宏平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期46-51,共6页

滴灌滴头水力性能优化是滴灌技术不断发展的需要。采用响应曲面法研究了梯形迷宫滴头流道的流道宽度、长度、深度、转角和流道单元数等5个关键参数对滴头水力性能(流态指数和流量系数)的影响与最佳水平。试验结果表明,所测试梯形迷宫滴... 滴灌滴头水力性能优化是滴灌技术不断发展的需要。采用响应曲面法研究了梯形迷宫滴头流道的流道宽度、长度、深度、转角和流道单元数等5个关键参数对滴头水力性能(流态指数和流量系数)的影响与最佳水平。试验结果表明,所测试梯形迷宫滴头最优流道宽度、长度、深度、转角和流道单元数分别为1.55 mm、2.33 mm、1.55 mm、46.32°和20,优化后滴头的流态指数为0.4993、流量系数为0.4441,较优化前流态指数提高了5.624%,滴头水力性能得到了改善。 展开更多

关键词 灌溉 水力学 优化 响应曲面法

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雾滴直径影像反求测定法研究 被引量：14

5

作者 商庆清 张沂泉 +2 位作者 郑建冬 孙志武 赵博光 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2006年第6期78-81,共4页

提出了利用雾滴影像反求确定雾滴直径的测定方法。首先利用显微镜及其照相机或CCD镜头拍摄雾滴图像，利用计算机软件AutoCAD对图像进行标注，找出雾滴影像直径与雾滴实际直径之间的对应关系。再利用接口程序处理图形交换文件．DXF，生... 提出了利用雾滴影像反求确定雾滴直径的测定方法。首先利用显微镜及其照相机或CCD镜头拍摄雾滴图像，利用计算机软件AutoCAD对图像进行标注，找出雾滴影像直径与雾滴实际直径之间的对应关系。再利用接口程序处理图形交换文件．DXF，生成雾滴直径数据文件。最后应用Excel进行统计分析，得出雾滴体积中径分布曲线，为新型喷雾植保机械（雾滴直径为20～500μm）的研究提供了一种直观简捷的方法。 展开更多

关键词 计算机应用 雾滴直径 影像测量方法 图形交换文件

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聚乳酸/木粉复合材料的力学及吸水性能研究 被引量：20

6

作者 华晋 赵志敏 +1 位作者 余伟 王田虎 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1762-1764,1767,共4页

采用聚乳酸(PLA)及偶联剂马来酸酐(MAPP)对木粉进行改性,研究采用熔融共混方法制备的聚乳酸/木粉复合材料的力学性能、吸水性能、微观特性,以及宏观与微观之间的联系。研究结果表明力学性能方面,随着木粉含量从10g增加到25g,最大拉力增... 采用聚乳酸(PLA)及偶联剂马来酸酐(MAPP)对木粉进行改性,研究采用熔融共混方法制备的聚乳酸/木粉复合材料的力学性能、吸水性能、微观特性,以及宏观与微观之间的联系。研究结果表明力学性能方面,随着木粉含量从10g增加到25g,最大拉力增加了4倍,抗拉强度增加了3倍;偶联剂使用后,最大拉力和抗拉强度较未使用前最大增加值都超过了1倍。吸水性能方面,随着木材成分的增加,复合材料的吸水率同时增加,2和24h增重最多分别为2.85%和8.12%;偶联剂的使用降低了复合材料的吸水率,2和24h增重最多分别为0.72%和3.58%。最后使用电子扫描显微镜(SEM)观察发现同样木粉含量,添加偶联剂后界面更加光滑,PLA与木粉之间的粘合更紧密。 展开更多

关键词 木粉 聚乳酸 吸水性 力学性能 微观特性

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工业机器人分拣技术的实现 被引量：42

7

作者 焦恩璋 杜荣 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第2期84-87,共4页

以MOTOMAN-UP6机器人为基础,构建了一个基于机器视觉的机器人分拣实验系统。该分拣实验系统由机器人、PC机、相机、图像采集卡、传送带和自开发的分拣控制软件组成。系统的工作原理和工作过程为:当目标对象源源不断地进入分拣作业区时,... 以MOTOMAN-UP6机器人为基础,构建了一个基于机器视觉的机器人分拣实验系统。该分拣实验系统由机器人、PC机、相机、图像采集卡、传送带和自开发的分拣控制软件组成。系统的工作原理和工作过程为:当目标对象源源不断地进入分拣作业区时,通过相机连续自动地获取作业对象图像,然后由软件对采集到的图像进行运算分析、变换目标对象坐标、识别目标对象分类信息、维护分拣目标的运动踪迹,最终控制机器人实现分拣动作。"单目标跟踪——抓取——搬运"实验和"多目标跟踪——抓取——搬运"实验证明了该技术的意义和实用价值。 展开更多

关键词 工业机器人 分拣 坐标系 目标识别 机器视觉

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基于紫外荧光成像对包装鲜猪肉存储时间预测研究 被引量：8

8

作者 汪希伟 赵茂程 +2 位作者 居荣华 夏凤鸣 陈湘来 《包装与食品机械》 CAS 2011年第6期5-8,共4页

根据猪肉存储过程中脂质氧化荧光代谢产物随存储时间增加特点,开发了一套基于紫外荧光成像原理的包装鲜猪肉存储时间检测系统。选用肥瘦兼具的带皮五花肉,采集可见光彩色图像及紫外荧光图像。图像分割出肌肉区域、背膘及肉皮及荧光区域... 根据猪肉存储过程中脂质氧化荧光代谢产物随存储时间增加特点,开发了一套基于紫外荧光成像原理的包装鲜猪肉存储时间检测系统。选用肥瘦兼具的带皮五花肉,采集可见光彩色图像及紫外荧光图像。图像分割出肌肉区域、背膘及肉皮及荧光区域,进而提出背膘及肉皮部分中荧光区域所占图像的面积百分比作为新鲜度预测指标。研究结果显示该检测指标与存储时间之间符合指数函数增长规律,确定系数R2=0.9336,均方根误差RMSE=5.186,表明该方法可以用于特定部位一定条件下包装鲜猪肉的存储时间的非接触性快速无损检测。 展开更多

关键词 猪肉 紫外荧光成像 货架期 存储时间 图像处理

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基于参数化的车辆驱动桥壳动态优化设计 被引量：6

9

作者 羊玢 郑燕萍 +1 位作者 张维民 王睿 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第2期46-48,共3页

介绍了应用UG/NX软件对汽车驱动桥壳进行参数化设计的方法,并对某轻型货车建立了其驱动桥壳的动力学模型。在考察其变形、强度和刚度的基础上,对影响桥壳强度和刚度的因素进行了设计研究,并进行了产品结构优化设计。和传统的设计方法相... 介绍了应用UG/NX软件对汽车驱动桥壳进行参数化设计的方法,并对某轻型货车建立了其驱动桥壳的动力学模型。在考察其变形、强度和刚度的基础上,对影响桥壳强度和刚度的因素进行了设计研究,并进行了产品结构优化设计。和传统的设计方法相比,这种方法提高了精度和效率。 展开更多

关键词 车辆 驱动桥壳 动态优化设计

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6R串联机器人雅可比矩阵求解和速度仿真 被引量：14

10

作者 焦恩璋 陈美宏 《机床与液压》 北大核心 2010年第9期110-113,共4页

为分析研究6R串联机器人两种速度的相互映射关系,用D-H坐标系方法建立机器人各杆件坐标系,然后用微分变换法建立6R串联机器人的通用雅可比矩阵。在构建和求解其雅可比矩阵的基础上,开发一个6R串联机器人雅可比计算器。并以某公司的UP6... 为分析研究6R串联机器人两种速度的相互映射关系,用D-H坐标系方法建立机器人各杆件坐标系,然后用微分变换法建立6R串联机器人的通用雅可比矩阵。在构建和求解其雅可比矩阵的基础上,开发一个6R串联机器人雅可比计算器。并以某公司的UP6机器人为例,通过速度仿真实现了UP6机器人数学模型和仿真模型的相互验证,为在操作空间直观地规划机器人作业路径提供了方便。 展开更多

关键词 雅可比 规划 操作空间 关节空间 仿真

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温度和炉内氧含量对竹木及稻壳炭化的影响 被引量：8

11

作者 王远亮 潘一凡 吴志威 《森林工程》 2011年第5期54-57,共4页

竹木及稻壳等炭化过程中,炭化温度和炭化时间是十分重要的工艺参数,除此以外炉内氧含量对其炭化效果也有非常大的影响。通过改变炭化温度以及调节进入炉内的氮气和空气流量,并采用氧传感器实时测定并控制炉内氧分压,研究了炭化温度和炉... 竹木及稻壳等炭化过程中,炭化温度和炭化时间是十分重要的工艺参数,除此以外炉内氧含量对其炭化效果也有非常大的影响。通过改变炭化温度以及调节进入炉内的氮气和空气流量,并采用氧传感器实时测定并控制炉内氧分压,研究了炭化温度和炉内氧含量对竹木及稻壳等炭化的影响。试验结果表明炭化过程中炉内氧含量一定时,随着炭化温度的提高,得炭率逐渐降低,导电性能更佳。炭化温度一定时随炉内氧含量的提高,得炭率下降。 展开更多

关键词 竹木炭化 氧含量 炭化温度 得炭率

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竹屑粉UF基复合材料的制备及其力学性能研究 被引量：2

12

作者 张庐陵 蒋天弟 +1 位作者 郑建鸿 李小珍 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期611-614,共4页

制备了一种竹屑粉脲醛树脂(UF)基复合材料,并对其性能特点进行了研究;介绍了UF基竹屑粉复合材料的制备方法。实验指出:竹屑粉UF基复合材料中的竹屑粉含量和粒度对性能有明显的影响,合理控制竹屑粉的粒度和分散度能使竹屑粉UF基复合材料... 制备了一种竹屑粉脲醛树脂(UF)基复合材料,并对其性能特点进行了研究;介绍了UF基竹屑粉复合材料的制备方法。实验指出:竹屑粉UF基复合材料中的竹屑粉含量和粒度对性能有明显的影响,合理控制竹屑粉的粒度和分散度能使竹屑粉UF基复合材料取得较好的性能。 展开更多

关键词 复合材料 竹屑粉 UF树脂 材料成型 力学性能

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喷筒结构对风送式喷雾机射流动力的影响 被引量：7

13

作者 刘秀娟 郑加强 周宏平 《中国农机化》 北大核心 2012年第2期106-109,共4页

风送式喷雾机借助风机产生的高速气流在喷口处雾化药液,并将细小的雾滴输送到目标的各个部位,射流动力方程是用来衡量驱动喷雾机的性能标准。通过对风送喷雾机喷筒内的气流速度、射流动量、射流动力等的分析,得出当风送喷雾机鼓入喷筒... 风送式喷雾机借助风机产生的高速气流在喷口处雾化药液,并将细小的雾滴输送到目标的各个部位,射流动力方程是用来衡量驱动喷雾机的性能标准。通过对风送喷雾机喷筒内的气流速度、射流动量、射流动力等的分析,得出当风送喷雾机鼓入喷筒空气动力相同、气流速度相同时,喷筒结构的包络角和喷筒直径对出口气流速度耦合影响:喷筒出口流速越高,射流动力越大;并通过试验得到了验证,从而为设计合适的喷筒结构和提高喷雾机性能参数提供依据。 展开更多

关键词 风送喷雾机 射流动力 喷筒结构 射程 出口风速

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国内温室环境在线控制系统的研究进展 被引量：28

14

作者 吴小伟 史志中 +4 位作者 钟志堂 武文娟 张璐 丁莉 崔军 《农机化研究》 北大核心 2013年第4期1-7,18,共8页

综述了温室在线控制系统的研究现状,按照温室在线控制系统的控制方法,将系统分为基于单片机控制、基于PLC控制、基于网络技术控制、基于工控技术控制(IPC)和基于总线技术控制等几类。目前,温室在线控制主要还是采用分段式控制和人工设... 综述了温室在线控制系统的研究现状,按照温室在线控制系统的控制方法,将系统分为基于单片机控制、基于PLC控制、基于网络技术控制、基于工控技术控制(IPC)和基于总线技术控制等几类。目前,温室在线控制主要还是采用分段式控制和人工设定相结合的方法。未来温室在线环境控制的研究重点是控制系统的智能化和信号传输的无线化,通过综合考虑环境因子、作物生长及经济性等因素,来获得适合作物最佳生长条件的智能决策支持及控制系统。这将是未来温室在线控制系统的发展方向,能够达到改善作物品质和提高经济效益的目的。 展开更多

关键词 温室环境 在线控制 单片机 总线技术 PLC 工控机 网络技术

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立式静态固态发酵罐的研制 被引量：4

15

作者 李建华 余蜀宜 《中国酿造》 CAS 北大核心 2006年第9期49-52,共4页

介绍了一种新型立式静态固态物料发酵罐的结构特点及工作原理,对灭菌、接种、通气等关键生产工序进行了探讨。经多批次纤维素酶的培养试验,结果表明,立式静态固态物料发酵罐实现了产生蒸气,直接对固态物料进行蒸气灭菌、冷却、接种、发... 介绍了一种新型立式静态固态物料发酵罐的结构特点及工作原理,对灭菌、接种、通气等关键生产工序进行了探讨。经多批次纤维素酶的培养试验,结果表明,立式静态固态物料发酵罐实现了产生蒸气,直接对固态物料进行蒸气灭菌、冷却、接种、发酵、无菌空气的供给,杜绝杂菌污染,降低了设备造价,提高了性价比,提高了产品的产量和质量。 展开更多

关键词 立式固态物料发酵罐 蒸气灭菌 接种 发酵 工作原理

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模糊理论在竹纤维复合材料研究中的应用 被引量：5

16

作者 张庐陵 蒋天弟 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 2004年第6期957-961,共5页

介绍了模糊理论在纤维复合材料研究中的应用,给出了影响竹纤维复合材料性能因素的模糊数学评判模型,为竹纤维复合材料研究提供了一种有效的方法。

关键词 模糊理论 竹纤维增强 复合材料材 模型

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基于PLC与组态王的实木板材双面检测装置的总体设计 被引量：3

17

作者 翟菲菲 刘英 +2 位作者 杨雨图 房友盼 於亚斌 《林产工业》 北大核心 2016年第9期41-45,共5页

选用S7-200 PLC,结合组态王人机交互界面,运用激光轮廓和色泽集成扫描技术设计了一种实木板材双面检测系统。主要介绍了该检测系统的工作原理和工作流程,简述了检测装置的整体结构及其传动、升降、检测、行程控制等主要模块的设计及电... 选用S7-200 PLC,结合组态王人机交互界面,运用激光轮廓和色泽集成扫描技术设计了一种实木板材双面检测系统。主要介绍了该检测系统的工作原理和工作流程,简述了检测装置的整体结构及其传动、升降、检测、行程控制等主要模块的设计及电气控制系统总体设计。试运行表明,该装置集合PLC和组态王的优势,利用激光扫描技术,可实现对板材双面检测过程的实时控制;板材检测运用色泽与轮廓相结合,有效地解决了现有实木板材单面检测系统不能全面地反映实木板材表面缺陷状况的难题。该设计可为实木板材表面缺陷检测中三维轮廓检测技术的进一步应用提供有益参考。 展开更多

关键词 检测装置 可编程逻辑控制器 组态王 实木板材

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植保机械雾化喷头磨损规律的研究进展 被引量：2

18

作者 翟恩昱 郑加强 周宏平 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期112-116,共5页

根据我国植保机械雾化喷头研究与使用的现状和特点,在分析喷头类型、使用及其磨损问题的基础上,分析了喷头的磨损形式及冲蚀因素,探讨了喷头材料和内部结构对磨损的影响,强化了研究雾化喷头的磨损规律对减缓喷头的磨损率,延长喷头使用时... 根据我国植保机械雾化喷头研究与使用的现状和特点,在分析喷头类型、使用及其磨损问题的基础上,分析了喷头的磨损形式及冲蚀因素,探讨了喷头材料和内部结构对磨损的影响,强化了研究雾化喷头的磨损规律对减缓喷头的磨损率,延长喷头使用时间,保证喷雾效果的重要性,提出了开展喷头失效检测和预测的思路和建议。 展开更多

关键词 雾化喷头 材料 磨损 冲蚀 失效

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TiAlN,CrAlN和TiCrN涂层的制备及摩擦学性能研究 被引量：5

19

作者 吴志威 史洪斌 +1 位作者 吴泽本 周飞 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期12-17,共6页

运用直流和射频磁控共溅射的方法制备TiAlN、CrAlN和TiCrN3种涂层,研究涂层的力学性能及在空气和水基切削液中的摩擦学性能,揭示其磨损机制。研究发现,Al元素主要以固溶体形式存在于TiAlN和CrAlN涂层内;3种涂层的显微硬度分别为HV719.3... 运用直流和射频磁控共溅射的方法制备TiAlN、CrAlN和TiCrN3种涂层,研究涂层的力学性能及在空气和水基切削液中的摩擦学性能,揭示其磨损机制。研究发现,Al元素主要以固溶体形式存在于TiAlN和CrAlN涂层内;3种涂层的显微硬度分别为HV719.3、HV1022.5和HV973.5。在空气中TiAlN、CrAlN和TiCrN涂层与SUS440C钢球对摩的稳态摩擦因数分别为1.25、1.14和1.31,TiAlN和CrAlN涂层的磨损机制主要是氧化磨损,而CrTiN涂层以磨粒磨损为主;而在水基切削液中3种涂层与SUS440C钢球对摩的摩擦因数明显降低,其对应的稳态摩擦因数分别为0.44、0.47和0.77,但磨痕上的划痕加剧,其磨损机制以磨粒磨损为主。 展开更多

关键词 TIALN涂层 CrAlN涂层 TiCrN涂层 摩擦特性

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基于视觉伺服的机器人作业系统研究 被引量：6

20

作者 焦恩璋 徐顺清 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第7期66-68,81,共4页

在分析了机器人离线编程后,提出了一种基于视觉的机器人控制方法。经过图像采集卡控制相机采集作业对象信息、对图像进行二值化处理、边缘检测、特征量计算、相机标定等步骤后,根据作业对象特征形成机器人控制信息。再调用MOTOCOM32库... 在分析了机器人离线编程后,提出了一种基于视觉的机器人控制方法。经过图像采集卡控制相机采集作业对象信息、对图像进行二值化处理、边缘检测、特征量计算、相机标定等步骤后,根据作业对象特征形成机器人控制信息。再调用MOTOCOM32库函数与机器人通信,实现对机器人的实时控制。实验完成了预定的作业任务,并证明了该方法的意义和实用价值。 展开更多

关键词 视觉伺服 机器人 图像信息 离线编程

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