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耗氧型催化惰化系统整体式反应器性能研究
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作者 郭晨阳 刘祎 +3 位作者 刘豪正 王俊杰 高经诚 冯诗愚 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3547-3554,共8页
对Pd/γ-Al_(2)O_(3)催化剂进行了实验测量,拟合得到了其反应动力学方程,建立了整体式反应器二维瞬态模型,并采用Modelica语言编程求解,开展动态性能仿真,分析了耗氧型惰化系统中飞温和催化剂高温失活现象对整体式反应器性能的影响,研... 对Pd/γ-Al_(2)O_(3)催化剂进行了实验测量,拟合得到了其反应动力学方程,建立了整体式反应器二维瞬态模型,并采用Modelica语言编程求解,开展动态性能仿真,分析了耗氧型惰化系统中飞温和催化剂高温失活现象对整体式反应器性能的影响,研究了飞行过程中氧气体积分数变化对反应器的影响。研究结果表明:壁面冷却可有效降低飞温现象,但同时会降低反应器催化效率。飞温现象导致的催化剂涂层不可逆失活发生在反应最剧烈的反应器出口侧壁面上,小面积的失活会导致催化效率降低80%。飞机爬升阶段油箱内的氧浓度增加可有效提升反应器内的燃油蒸汽转化率,但也需要避免高氧浓度对反应器涂层加速失活的影响。 展开更多
关键词 催化燃烧 反应器 燃油系统 惰化系统 催化剂失活
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数智化航空机电技术展望 被引量:2
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作者 周禹男 陈丽君 +1 位作者 王小平 马健 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期14-19,共6页
通过回顾人工智能技术和数字孪生技术的发展历程、发展背景以及其在各领域的应用情况,深入分析了航空机电技术与人工智能和数字孪生的技术融合。在航空机电领域,人工智能与数字孪生的深度融合将推动航空机电设计、优化、制造与维护全生... 通过回顾人工智能技术和数字孪生技术的发展历程、发展背景以及其在各领域的应用情况,深入分析了航空机电技术与人工智能和数字孪生的技术融合。在航空机电领域,人工智能与数字孪生的深度融合将推动航空机电设计、优化、制造与维护全生命周期创新发展。人工智能技术将为数字孪生提供切实有效的实施途径,以数据驱动的人工智能技术和智能制造技术等前沿技术将为航空机电技术发展提供重要支撑。 展开更多
关键词 航空机电系统 人工智能 数字孪生
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低水油比航空煤油RP-3水蒸气重整制氢实验研究 被引量:1
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作者 陈昱江 王晨臣 +1 位作者 焦毅 鲍泽威 《化学研究与应用》 CAS 北大核心 2023年第9期2165-2172,共8页
本文以碳氢燃料航空煤油高效制氢为目的,进行了微通道常压重整实验,研究了反应温度和水油比等反应条件对RP-3蒸汽重整的影响,重点考察了产气率、气体产物分布等特征。实验结果表明,反应温度和水油比的增加均提高了重整反应的产气率,有利... 本文以碳氢燃料航空煤油高效制氢为目的,进行了微通道常压重整实验,研究了反应温度和水油比等反应条件对RP-3蒸汽重整的影响,重点考察了产气率、气体产物分布等特征。实验结果表明,反应温度和水油比的增加均提高了重整反应的产气率,有利于H_(2)选择性的增加。随着反应进行,碳氢产物的选择性降低,其中烯烃成为主要碳氢产物,更高的水油比具有更低的烯烷比。含水量的提高增加了H_(2)收率,800℃时水油比3相较于1和2分别增大了152.3%和134.6%;同时降低了反应产生的积炭,较好的抑制高温结焦行为。在反应温度800℃、水油比为3:1时H_(2)选择性最高达到了57.83%,并达到了34.7%的氢气收率,在该重整条件下制氢效果最佳。 展开更多
关键词 航空煤油RP-3 催化蒸汽重整 水油比 气相产物 氢能
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液压能源系统压力脉动分析及抑制方法研究 被引量:15
4
作者 郭生荣 卢岳良 《液压与气动》 北大核心 2011年第11期49-51,共3页
液压能源系统的压力脉动直接影响液压系统的工作性能,因而对压力脉动源的研究非常必要。该文在柱塞泵源系统压力脉动原理与现象的基础上,介绍了抑制液压能源系统压力脉动的多种方法,在综合优化和应用的基础上获得了较好的效果。
关键词 液压能源 柱塞泵 压力脉动 缓冲瓶 抑制
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RP-3航空燃油中CO_2扩散系数实验分析 被引量:2
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作者 李超越 冯诗愚 +2 位作者 邵垒 潘俊 刘卫华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期765-771,共7页
CO_2在航空燃油中的质量扩散规律对飞机油箱惰化系统的研究极其重要。搭建压力降法实验装置测量CO_2在RP-3航空燃油中的扩散系数,实验测试了-20、0、20、40和60℃恒温条件下的CO_2气相空间压力随时间变化关系。根据Fick定律建立了容器... CO_2在航空燃油中的质量扩散规律对飞机油箱惰化系统的研究极其重要。搭建压力降法实验装置测量CO_2在RP-3航空燃油中的扩散系数,实验测试了-20、0、20、40和60℃恒温条件下的CO_2气相空间压力随时间变化关系。根据Fick定律建立了容器中二维扩散方程,并采用数值解法,设定扩散系数值,求解气体在航空燃油中的浓度分布,根据质量守恒和实际气体状态方程可得到CO_2气相空间压力,并与实验记录的气体压力进行比较。以扩散系数为自变量,推导了实验与理论计算误差函数,并采用Husain单一变量搜索法,使误差函数值最小,可得到扩散系数最优解。研究还显示CO_2在RP-3航空燃油中的扩散系数随温度升高而增大,满足Arrhenius方程。 展开更多
关键词 CO2 RP-3航空燃油 压力降法 传质 扩散系数 优化
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航空腐蚀环境多参量集成监测技术研究 被引量:4
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作者 王文龙 曾捷 +4 位作者 刘荣梅 季宏丽 郭晓华 龚晓静 朱金阳 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第2期23-25,28,共4页
针对典型腐蚀环境参数监测需求,提出了基于单片机MSP430的航空腐蚀环境多参量集成监测技术。探索了基于交叉指状电极的湿润时间传感器机理及特性,设计了基于电化学原理的微液膜氯离子浓度传感器封装结构及调制电路。最终构建了具有多参... 针对典型腐蚀环境参数监测需求,提出了基于单片机MSP430的航空腐蚀环境多参量集成监测技术。探索了基于交叉指状电极的湿润时间传感器机理及特性,设计了基于电化学原理的微液膜氯离子浓度传感器封装结构及调制电路。最终构建了具有多参量实时采集、数据存储与通信等功能的航空结构腐蚀环境多参量集成监测系统。实验表明:能够实时获取温度、湿度、湿润时间以及氯离子浓度等多种环境信息,为后续航空结构腐蚀状态监测与评估提供依据。 展开更多
关键词 腐蚀环境监测 MSP430单片机 传感器 湿润时间 氯离子浓度
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基于变频调速技术的航空变量泵研究 被引量:3
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作者 易晓红 徐三树 赵景刚 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第17期4217-4220,共4页
针对在飞机交流电源体制下,传统交流燃油泵不能实现系统顺序供输油需求的问题,介绍了一种采用交流变频调速技术的航空变量泵的原理及设计过程。采用CFD流体仿真软件对变量泵进行了建模与仿真分析。得到了理想的仿真性能曲线,并在实际中... 针对在飞机交流电源体制下,传统交流燃油泵不能实现系统顺序供输油需求的问题,介绍了一种采用交流变频调速技术的航空变量泵的原理及设计过程。采用CFD流体仿真软件对变量泵进行了建模与仿真分析。得到了理想的仿真性能曲线,并在实际中对仿真结果进行了工程验证。验证结果表明,该变量泵的性能达到了预期的设计目标,采用变频调速技术的交流变量泵设计是可行的。 展开更多
关键词 航空燃油泵 变频调速 仿真设计
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EMD-AR和GRNN算法下的航空液压泵多模态故障诊断分析 被引量:6
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作者 郭文军 张自来 陈丽君 《液压与气动》 北大核心 2022年第6期151-158,共8页
针对新一代飞机高综合化、高复杂度和高耦合性导致的传统推理故障诊断策略难以满足现代维修保障需求的问题,开展基于广义回归神经网络(Generalized Regression Neural Network,GRNN)的飞机液压泵智能化故障诊断研究。构建经验模态分解(E... 针对新一代飞机高综合化、高复杂度和高耦合性导致的传统推理故障诊断策略难以满足现代维修保障需求的问题,开展基于广义回归神经网络(Generalized Regression Neural Network,GRNN)的飞机液压泵智能化故障诊断研究。构建经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)与自回归(Autoregressive,AR)相融合的深度特征提取方法,提升原始信号的隐层故障特征筛选能力;再将增强后的隐层特征与GRNN相结合进行神经网络训练,提升智能诊断模型的识别精度。实验结果表明,EMD-AR-GRNN智能诊断模型能快速、准确地诊断出液压泵各故障模态,对保障设备的安全运行,提升系统可靠性具有重要的意义。 展开更多
关键词 EMD-AR 多模态 液压泵 故障诊断 神经网络
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Ni-Pt/La-Al_(2)O_(3)催化正癸烷蒸汽重整最优实验工况探究
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作者 郑锦泓 王晨臣 +2 位作者 黄甫林 焦毅 鲍泽威 《化学研究与应用》 北大核心 2025年第5期1245-1255,共11页
本文以正癸烷制氢为目的,常压状态下在固定床反应器中进行催化重整实验。采用等体积浸渍法制备了Ni-Pt/La-Al_(2)O_(3)催化剂,在控制其他条件相同的情况下,探究水油比和催化剂装载量对正癸烷催化重整的影响规律。研究表明水油比为2且催... 本文以正癸烷制氢为目的,常压状态下在固定床反应器中进行催化重整实验。采用等体积浸渍法制备了Ni-Pt/La-Al_(2)O_(3)催化剂,在控制其他条件相同的情况下,探究水油比和催化剂装载量对正癸烷催化重整的影响规律。研究表明水油比为2且催化剂装载量为1 g时,产气率较高且氢气选择性最高;反应温度为750℃时产气率达到98%;850℃时所有烷烯烃占比为14.99%。氢气选择性随温度增加而增加,最高为59.15%。本文研究Ni-Pt双金属催化正癸烷水蒸气重整的过程,对于未来正癸烷重整制氢研究具有指导意义。 展开更多
关键词 正癸烷 催化蒸汽重整 水油比 催化剂装载量 氢能
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基于FTA的某飞行器液压伺服机构振荡故障分析
10
作者 钱占松 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期152-159,共8页
以某飞行器液压伺服机构振荡故障为研究对象,利用FTA分析法找出问题原因并解决了该问题。建立故障树,完成对系统级、伺服阀级的故障定位;利用仿真手段说明伺服阀超调与否对伺服机构的影响,将机制表述清楚;将不同伺服阀调整至超调状态,... 以某飞行器液压伺服机构振荡故障为研究对象,利用FTA分析法找出问题原因并解决了该问题。建立故障树,完成对系统级、伺服阀级的故障定位;利用仿真手段说明伺服阀超调与否对伺服机构的影响,将机制表述清楚;将不同伺服阀调整至超调状态,开展联试,伺服机构振荡,充分完成了故障复现工作;将无超调的阀与伺服机构进行联试,在振动量值逐步增大的情况下,仍未谐振,验证措施有效;将同样的经验推至其他型号、其他单位,解决了同类质量问题隐患,大大提升了装备质量。 展开更多
关键词 液压伺服机构 FTA 电液伺服阀 振荡故障
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三级喷嘴-挡板式电液伺服阀健康诊断技术研究
11
作者 钱占松 王烨波 《机床与液压》 北大核心 2025年第7期146-155,共10页
为提高三级电液伺服阀的可靠性及故障诊断效率,以三级喷嘴-挡板式大流量电液伺服阀为对象,研究其健康诊断技术,旨在通过仿真与试验相结合的方法,构建典型故障特征库,实现快速故障定位与诊断。基于AMESim仿真平台对伺服阀关键组件(先导... 为提高三级电液伺服阀的可靠性及故障诊断效率,以三级喷嘴-挡板式大流量电液伺服阀为对象,研究其健康诊断技术,旨在通过仿真与试验相结合的方法,构建典型故障特征库,实现快速故障定位与诊断。基于AMESim仿真平台对伺服阀关键组件(先导伺服阀、功率级滑阀、位置传感器及控制器)进行精细化建模,并通过参数标定与动态特性验证确保模型的准确性。针对典型故障模式开展仿真分析,通过调整节流孔通流面积来模拟喷嘴/节流孔堵塞,修改反馈杆小球与阀芯的间隙参数以表征反馈杆小球磨损,增大阀芯摩擦力以模拟先导阀与主滑阀芯因污染导致摩擦力增大的情况。最后,搭建包含液压动力源、数据采集系统及伺服阀试验台的验证平台,采集正常与异常状态下的输出曲线,对比仿真与试验数据的一致性。结果表明:通过AMESim建模与多故障仿真以及试验验证,所提健康诊断方法能够准确识别喷嘴堵塞、反馈杆磨损等典型故障特征,定位故障根源。该方法可扩展至力矩马达气隙变化、弹簧管刚度变化、磁量减弱、传感器非线性等未涵盖故障模式,为构建三级伺服阀全生命周期健康管理技术奠定了基础。 展开更多
关键词 三级电液伺服阀 健康诊断 喷嘴或节流孔堵塞 反馈杆小球磨损 阀芯污染
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RP-3航空煤油不同替代模型的空化流动特性 被引量:8
12
作者 陈泰然 顾玲燕 +1 位作者 王国玉 黄彪 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期563-571,共9页
为研究RP-3航空煤油空化流动特性,采用GERG-2004方程构建了4种RP-3航空煤油的物理替代模型并给出其主要物性参数,对收缩扩张流道内航空煤油替代模型、正十二烷(C12H26)和水体的空化流动进行了数值计算研究,计算时考虑了饱和蒸汽压修正... 为研究RP-3航空煤油空化流动特性,采用GERG-2004方程构建了4种RP-3航空煤油的物理替代模型并给出其主要物性参数,对收缩扩张流道内航空煤油替代模型、正十二烷(C12H26)和水体的空化流动进行了数值计算研究,计算时考虑了饱和蒸汽压修正及航空煤油物性参数随流场温度变化。结果表明:由45%正十二烷、25%正十烷、5%辛烷、5%甲基环己烷和20%甲苯(摩尔比)组成的替代模型能够较好拟合RP-3的物质属性,可用来替代RP-3进行空化流动计算。常温下航空煤油的初生空化数小于水体,相同空化数下(σ=1.5),水体的空穴长度约为航空煤油的1.4倍,航空煤油的空化强度更弱,液汽交界面较模糊。随着温度的升高,航空煤油空化热力学效应增强,但其在煤油泵工作温度区域内空化热力学效应不显著,在煤油泵空化性能预测时可以忽略煤油空化热力学效应的影响。 展开更多
关键词 RP-3航空煤油 替代模型 空化流动 计算流体力学
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偏导射流电液伺服阀工程化建模及仿真研究 被引量:17
13
作者 马小良 《液压与气动》 北大核心 2015年第3期83-85,89,共4页
介绍了偏导射流电液伺服阀的结构及工作原理,建立了其先导级射流放大器的工程化数学模型,推导了先导级的阀系数。对该型伺服阀进行了静态特性和动态特性分析,画出了传递函数的特性框图。通过MATLAB/Simulink软件进行建模和仿真,验证了... 介绍了偏导射流电液伺服阀的结构及工作原理,建立了其先导级射流放大器的工程化数学模型,推导了先导级的阀系数。对该型伺服阀进行了静态特性和动态特性分析,画出了传递函数的特性框图。通过MATLAB/Simulink软件进行建模和仿真,验证了理论假设的正确性,分析了位置反馈系数对流量的影响,为该型伺服阀的结构设计和参数匹配提供了参考依据。 展开更多
关键词 偏导射流 电液伺服阀 工程化建模 MATLAB/SIMULINK仿真
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某新型液压集成阀的研究 被引量:1
14
作者 付华军 李伟波 《液压与气动》 北大核心 2015年第10期95-97,共3页
该研究介绍了某新型液压集成阀结构组成、原理及设计要点。通过试验,验证所设计的液压集成阀的性能满足要求。
关键词 液压集成阀 性能设计 试验验证
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四线圈激励共振式无线电能传输系统及其研究分析 被引量:3
15
作者 黄君涛 陈乾宏 +3 位作者 陈文仙 任小永 阮新波 肖喆 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第16期108-114,共7页
传统的单激励线圈系统有传输距离和传输角度的限制。为了解决这一问题,提出了四线圈激励的无线电能传输系统。通过将4个激励线圈分别放在平行和垂直位置的方式,不仅可以延长能量传输距离,而且减弱了传输方向的敏感度。为简化分析,将激... 传统的单激励线圈系统有传输距离和传输角度的限制。为了解决这一问题,提出了四线圈激励的无线电能传输系统。通过将4个激励线圈分别放在平行和垂直位置的方式,不仅可以延长能量传输距离,而且减弱了传输方向的敏感度。为简化分析,将激励线圈等效为磁极,根据N/S极性,提出了区域线圈的4种绕组连接方式,通过理论分析和仿真,对其区域磁场分布进行研究。给出了区域等效电路模型,对比单激励线圈系统,推导出参数设计方法,给出了补偿电容的计算依据。以获取最大磁场强度为目标,选取S-S-N-N绕组连接方式,构建了一个0.8m×0.8m×0.8m的四线圈激励的共振式无线能量传输区域,验证了参数设计的正确性,并说明了采用四线圈构建供电区域可延长传输距离,减弱传输方向的敏感度。 展开更多
关键词 无线能量传输区域 四线圈激励 电磁共振式 绕组连接方式 等效电路
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飞行包线下燃油箱耗氧型催化惰化系统性能研究 被引量:4
16
作者 彭孝天 冯诗愚 +3 位作者 任童 张瑞华 潘俊 王洋洋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1565-1570,共6页
为给新型耗氧催化惰化系统部件设计提供输入参数,在提出低温可控耗氧催化惰化系统流程基础上,以燃油箱出口抽吸流量为基准,基于质量守恒和能量守恒方程,建立了系统流程模型。以中央燃油箱为对象,仿真研究了全飞行包线下惰化系统的重要... 为给新型耗氧催化惰化系统部件设计提供输入参数,在提出低温可控耗氧催化惰化系统流程基础上,以燃油箱出口抽吸流量为基准,基于质量守恒和能量守恒方程,建立了系统流程模型。以中央燃油箱为对象,仿真研究了全飞行包线下惰化系统的重要性能变化,以及关键参数对其影响。结果表明:惰化系统可以有效降低氧体积分数,如在初始满载、催化效率0.5、风机抽吸流量60 L/min条件下,24 min后氧体积分数即降至12%以下;在飞行过程中,燃油箱气相氧氧体积分数在下降及进场阶段上升,其他阶段均呈下降趋势;催化效率越高、风机抽吸流量越大,所需惰化时间越小,且催化效率一定时,达到相同惰化时间,初始空载时所需风机抽吸流量最大。应按最不利的空载工况来设计耗氧型催化惰化系统。 展开更多
关键词 耗氧催化惰化 燃油箱 飞行包线 氧体积分数 可燃性
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三通阀控单作用缸在电液位置伺服系统的应用研究 被引量:17
17
作者 钱占松 《液压与气动》 北大核心 2020年第6期127-134,共8页
将三通阀控单作用缸的新型结构应用于炮控性能测试系统,在介绍了炮控性能测试系统的主要组成和工作原理的同时,着重分析了该测试系统的执行机构在系统位置控制方面的应用。通过对执行机构进行数学建模,模型降阶处理,设计了速度反馈校正... 将三通阀控单作用缸的新型结构应用于炮控性能测试系统,在介绍了炮控性能测试系统的主要组成和工作原理的同时,着重分析了该测试系统的执行机构在系统位置控制方面的应用。通过对执行机构进行数学建模,模型降阶处理,设计了速度反馈校正、串联滞后-超前校正控制器。对闭环后模型的仿真分析得出控制器参数,并用于系统试验验证,系统满足平稳性、快速定位、快速撤离指标要求。拓展了三通阀在位置伺服系统中的应用,对工程具有很强的指导意义。 展开更多
关键词 三通阀 单作用缸 位置控制 控制器
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旋转直接驱动电液压力伺服阀的设计研究 被引量:9
18
作者 钱占松 《液压与气动》 北大核心 2015年第11期90-94,共5页
旋转直接驱动电液压力伺服阀的显著特点是阀芯由有限转角力矩电机直接驱动,滑阀级输出负载压力。对该阀进行了原理分析、数学建模,并且根据数学模型进行了仿真分析,设计了控制器结构,分析了控制器中各参数对该阀性能的影响,对该阀的静... 旋转直接驱动电液压力伺服阀的显著特点是阀芯由有限转角力矩电机直接驱动,滑阀级输出负载压力。对该阀进行了原理分析、数学建模,并且根据数学模型进行了仿真分析,设计了控制器结构,分析了控制器中各参数对该阀性能的影响,对该阀的静态特性和动态特性进行了试验研究,试验结果与仿真结果基本一致,性能达到了目前国内其他形式压力伺服阀的水平,推动了国内力控制系统的发展。 展开更多
关键词 旋转直驱 压力伺服阀 RDDPV 性能
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电磁共振式无线电能传输系统距离特性的分析 被引量:25
19
作者 陈文仙 陈乾宏 张惠娟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期98-104,共7页
主要研究了电磁共振式无线电能传输(WPT)系统的距离传输特性以及提高传输距离的途径。利用互感模型解释了电磁共振式WPT系统的工作原理,同时,通过理论求解得到了系统关于距离的传输特性表达式。在此基础上,进一步研究了提高系统传输距... 主要研究了电磁共振式无线电能传输(WPT)系统的距离传输特性以及提高传输距离的途径。利用互感模型解释了电磁共振式WPT系统的工作原理,同时,通过理论求解得到了系统关于距离的传输特性表达式。在此基础上,进一步研究了提高系统传输距离的途径。研究表明,电磁共振式WPT系统存在电压增益与输出功率特性的最优距离点,同时系统高频化是提高传输距离与传输效率的有效途径。最后,搭建了一个电磁共振式WPT实验装置进行实验验证,实验结果与理论分析结果一致。 展开更多
关键词 无线电能传输(WPT) 传输距离特性 最优距离点 高频化
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小球式旋转直驱压力伺服阀卡滞机理研究 被引量:10
20
作者 陆亮 夏飞燕 +2 位作者 訚耀保 原佳阳 郭生荣 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1265-1273,1339,共10页
针对小球式旋转直驱压力伺服阀(BRDDPSV)静态测试卡滞问题,建立阀芯运动全局函数,包括基于缝隙流理论建立倾斜阀芯径向力模型,基于Coulomb摩擦理论建立阀肩触壁静摩擦-滑动摩擦模型.理论解析曲线合理复现了静态测试卡滞问题:偏心驱动下... 针对小球式旋转直驱压力伺服阀(BRDDPSV)静态测试卡滞问题,建立阀芯运动全局函数,包括基于缝隙流理论建立倾斜阀芯径向力模型,基于Coulomb摩擦理论建立阀肩触壁静摩擦-滑动摩擦模型.理论解析曲线合理复现了静态测试卡滞问题:偏心驱动下阀芯逆时针旋转倾斜,右侧阀肩触壁,初始静摩擦导致阀芯卡滞,逐渐提升的电流水平克服摩擦形成阀芯运动超调.为了保证电流指令与控制压力的近似比例特性,阀芯回拉复位,形成重复的正向驱动阀芯卡滞.基于阀肩不触壁原则,获得阀芯是否卡滞阈值条件.研究结果表明:增大阀芯与阀套初始半径间隙或减小小球偏离阀芯轴线的初始偏心量,均可以提高阀芯不卡滞的输出压力阈值;对于21MPa系统压力及0~8MPa输出压力的实际需求,在不改变其他参数的情况下,将初始半径间隙和初始偏心距分别调整为5.1μm和0.2mm,可以在维持原有性能的基础上获得阀芯运动全局不卡滞的最优解. 展开更多
关键词 小球式旋转直驱 压力伺服阀 阀芯卡滞 防卡滞参数优化
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