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两相导通无刷直流电机直接转矩控制零电压矢量特性分析被引量：15: 1; 作者杨建飞曹伟 +2 位作者李德才邱鑫刘训《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第23期4948-4956,共9页; 无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制(DTC)方法的实现最终落实到电压矢量的选择和发送上,其中零电压矢量的正确定义和使用对电机性能有着至关重要的影响。该文详细分析两相导通无刷直流电机直接转矩控制方法在反电动势非正弦、存在关断相... 展开更多; 关键词无刷直流电机直接转矩控制零电压矢量转矩脉动关断相; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于相位控制的惯性与卫星超紧组合导航系统信号解调方法被引量：3: 2; 作者沈世斌谢非 +3 位作者赵静钱伟行康国华刘锡祥《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期495-506,共12页; 卫星导航极易受到复杂环境下的干扰信号影响,捷联惯性导航系统(SINS)与卫星导航系统(GNSS)超紧组合导航技术可提高卫星接收机在信号干扰环境下的工作性能。在对比分析紧组合与超紧组合实现方案及北斗B1信号调制方式的基础上,提出基于相... 展开更多; 关键词惯性导航系统卫星导航系统组合导航系统超紧组合相位控制信号解调抗干扰; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于端到端模型的机器人室内单目视觉定位算法被引量：4: 3; 作者谢非吴俊 +3 位作者黄磊赵静刘锡祥钱伟行《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期493-498,560,共7页; 在室内环境中,机器人使用视觉设备实现室内定位时,需要面临高强度的运算、建立并维护比较大的地图、环境光照影响等挑战。针对以上问题,提出基于端到端模型的机器人室内单目视觉定位算法。首先,使用机器人运动场景图像数据,对每张图像... 展开更多; 关键词神经网络单目视觉定位 SLAM; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于手机惯性传感器与多特征CNN的驾驶行为识别算法被引量：5: 4; 作者谢非汪壬甲 +3 位作者沈世斌孙蕊张斌刘锡祥《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期288-294,共7页; 不良驾驶行为识别对于减少交通事故的发生及实现智能交通具有重要意义。针对目前驾驶行为识别精度不高及系统稳定性不好问题,提出了一种基于多特征卷积神经网络和智能手机惯性传感器的新型驾驶行为识别方法。通过获取手机惯性传感器数据... 展开更多; 关键词智能交通惯性传感器卷积神经网络驾驶行为; 在线阅读下载PDF 职称材料

无刷直流电机转矩磁链强耦合特性分析被引量：1: 5; 作者杨建飞张亚飞 +2 位作者曹伟胡敏强邱鑫《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期95-101,共7页; 两相导通无刷直流电机(BLDC)由于存在关断相、非正弦以及转子位置与驱动信号有严格对应关系等特点使得其直接转矩控制(DTC)的实现方法有其特殊性。研究并分析了两相导通条件下无刷直流电机定子磁链和电机转矩的变化规律以及二者之间的... 展开更多; 关键词无刷直流电机直接转矩控制电磁转矩定子磁链幅值电压矢量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于实例分割模型优化的道路抛洒物检测算法被引量：8: 6; 作者章悦张亮 +3 位作者谢非杨嘉乐张瑞刘益剑《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第11期3228-3233,共6页; 在交通安全领域,道路抛洒物易引发交通事故,构成了交通安全隐患。针对传统抛洒物检测方式识别率低、对于多类抛洒物检测效果不佳等问题,提出了一种基于实例分割模型CenterMask优化的道路抛洒物检测算法。首先,使用空洞卷积优化的残差网... 展开更多; 关键词实例分割道路抛洒物空洞卷积距离交并比函数深度学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两相导通无刷直流电机直接转矩控制零电压矢量特性分析被引量：15: 1; 作者杨建飞曹伟李德才邱鑫刘训; 机构南京师范大学南瑞电气与自动化学院南京智能高端装备产业研究院有限公司; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第23期4948-4956,共9页; 基金国家自然科学基金青年基金(51407095,51607094) 江苏省自然科学基金(BK20151548) +3 种基金 “青蓝工程”项目江苏省研究生科研与创新计划(KYCX18_1223、KYCX18_1225)资助项目; 文摘无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制(DTC)方法的实现最终落实到电压矢量的选择和发送上,其中零电压矢量的正确定义和使用对电机性能有着至关重要的影响。该文详细分析两相导通无刷直流电机直接转矩控制方法在反电动势非正弦、存在关断相条件下零电压矢量的定义方法,并对所得到的零电压矢量作用条件下电机电流、端电压和转矩变化规律进行理论分析。分析结果指出,零电压矢量选择不当会引起关断相续流二极管续流,从而导致关断相产生负转矩,影响电机性能,背离了两相导通的控制初衷。该文提出一种基于零电压矢量的改进控制方法,根据所提出的新电压矢量选择表,通过合理选择零电压矢量能够有效避免关断相产生转矩,进而改善电机控制性能。实验结果验证了理论分析的正确性以及所提控制方法的有效性。; 关键词无刷直流电机直接转矩控制零电压矢量转矩脉动关断相; Keywords Brushless DC motor direct torque control zero voltage vector torque ripple turn-off phase; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于相位控制的惯性与卫星超紧组合导航系统信号解调方法被引量：3: 2; 作者沈世斌谢非赵静钱伟行康国华刘锡祥; 机构南京师范大学电气与自动化工程学院南京智能高端装备产业研究院有限公司南京邮电大学自动化学院南京邮电大学江苏省物联网智能机器人工程实验室南京航空航天大学微小卫星研究中心东南大学仪器科学与工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期495-506,共12页; 基金国家自然科学基金项目(61601228、41974033、61803208) 江苏省自然科学基金项目(BK20161021、BK20180726) +1 种基金江苏省高校自然科学基金项目(17KJB510031)。; 文摘卫星导航极易受到复杂环境下的干扰信号影响,捷联惯性导航系统(SINS)与卫星导航系统(GNSS)超紧组合导航技术可提高卫星接收机在信号干扰环境下的工作性能。在对比分析紧组合与超紧组合实现方案及北斗B1信号调制方式的基础上,提出基于相位控制的SINS与GNSS超紧组合环路信号解调方法,进一步分析SINS与GNSS超紧组合环路信号跟踪特性。对卫星信号受干扰环境及动态条件下的相位控制超紧组合与频率控制超紧组合方法的导航性能进行试验对比分析,结果表明相位控制超紧组合方法具有更稳定的定位性能,并可提高约7 dB的抗干扰能力。; 关键词惯性导航系统卫星导航系统组合导航系统超紧组合相位控制信号解调抗干扰; Keywords strapdown inertial navigation system global navigation satellite system integrated navigation system ultra-tight integration phase control signal demodulation anti-jamming; 分类号 V249.32+8 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于端到端模型的机器人室内单目视觉定位算法被引量：4: 3; 作者谢非吴俊黄磊赵静刘锡祥钱伟行; 机构南京师范大学电气与自动化工程学院南京林业大学机械电子工程学院南京邮电大学自动化学院&人工智能学院东南大学仪器科学与工程学院南京智能高端装备产业研究院有限公司; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期493-498,560,共7页; 基金国家重点研发计划(2017YFB1103200) 国家自然科学基金(61601228,41974033) +1 种基金江苏省自然科学基金(BK20180726) 江苏省高校自然基金(17KJB510031)。; 文摘在室内环境中,机器人使用视觉设备实现室内定位时,需要面临高强度的运算、建立并维护比较大的地图、环境光照影响等挑战。针对以上问题,提出基于端到端模型的机器人室内单目视觉定位算法。首先,使用机器人运动场景图像数据,对每张图像标注机器人此时在世界坐标系下的三维坐标。其次,将运动场景图像及标签输入神经网络,得到机器人运动场景网络模型。最后,在机器人运动过程中,将需要查询的图像输入网络模型中,预测并输出机器人当前所处空间位置,实现一个端到端的定位系统。与传统的视觉SLAM的定位模块进行实验对比,结果表明所提出算法能够将定位误差降低38%以上。此外,所提出算法的定位实现依靠构建神经网络模型,不需要建立环境地图,只需要50 MB左右的存储空间,5 ms的时间便可以实现定位。所提出算法提高了机器人室内定位的速度和精度,减少机器人端的存储要求和计算量。; 关键词神经网络单目视觉定位 SLAM; Keywords neural network monocular vision location SLAM; 分类号 TP389.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于手机惯性传感器与多特征CNN的驾驶行为识别算法被引量：5: 4; 作者谢非汪壬甲沈世斌孙蕊张斌刘锡祥; 机构南京师范大学电气与自动化工程学院南京航空航天大学民航学院国电南瑞科技股份有限公司东南大学仪器科学与工程学院南京智能高端装备产业研究院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期288-294,共7页; 基金国家自然科学基金(61601228,41704022,61803208) 江苏省自然科学基金(BK20161021,BK20170780) +1 种基金江苏省高校自然基金(17KJB510031); 文摘不良驾驶行为识别对于减少交通事故的发生及实现智能交通具有重要意义。针对目前驾驶行为识别精度不高及系统稳定性不好问题,提出了一种基于多特征卷积神经网络和智能手机惯性传感器的新型驾驶行为识别方法。通过获取手机惯性传感器数据,利用多特征卷积神经网络对数据集进行特征提取和分析,来实现对多种驾驶行为的识别。最后,利用实际采集的车载数据进行不同方法试验对比,该算法对驾驶行为的分类精度达到97.14%,在识别精度上有一定优势。此外,MFCNN测试结果的方差仅为0.014391,小于其它3种网络模型,可见所研究的网络模型及方法更加稳定可靠。; 关键词智能交通惯性传感器卷积神经网络驾驶行为; Keywords intelligent transportation inertial sensor convolutional neural network driving behaviors; 分类号 TP389.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无刷直流电机转矩磁链强耦合特性分析被引量：1: 5; 作者杨建飞张亚飞曹伟胡敏强邱鑫; 机构南京师范大学江苏省三维打印装备与制造重点实验室南京智能高端装备产业研究院江苏省宏源电力建设监理有限公司; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期95-101,共7页; 基金国家自然科学基金(51407095,51607094) 江苏省自然科学基金项目(BK20151548) +1 种基金南京市后补助计划项目(201722046)资助项目; 文摘两相导通无刷直流电机(BLDC)由于存在关断相、非正弦以及转子位置与驱动信号有严格对应关系等特点使得其直接转矩控制(DTC)的实现方法有其特殊性。研究并分析了两相导通条件下无刷直流电机定子磁链和电机转矩的变化规律以及二者之间的相互影响关系,指出由于定子磁链与电机转矩之间存在一一对应的强耦合关系,磁链闭环的存在会严重影响转矩控制效果,对于两相导通的BLDC DTC系统,在其实现时应当省去磁链环而采用纯转矩环控制方法。在一套无刷直流电机实验平台上对不同条件下的定子磁链和转矩变化情况进行了对比实验分析,实验结果验证了理论分析的正确性和实现方法的可行性。; 关键词无刷直流电机直接转矩控制电磁转矩定子磁链幅值电压矢量; Keywords brushless DC motor direct torque control torque stator flux linkage amplitude voltage vector; 分类号 TM315 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于实例分割模型优化的道路抛洒物检测算法被引量：8: 6; 作者章悦张亮谢非杨嘉乐张瑞刘益剑; 机构南京师范大学电气与自动化工程学院南京智能高端装备产业研究院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第11期3228-3233,共6页; 文摘在交通安全领域,道路抛洒物易引发交通事故,构成了交通安全隐患。针对传统抛洒物检测方式识别率低、对于多类抛洒物检测效果不佳等问题,提出了一种基于实例分割模型CenterMask优化的道路抛洒物检测算法。首先,使用空洞卷积优化的残差网络ResNet50作为主干神经网络来提取特征并进行多尺度处理;然后,通过距离交并比(DIoU)函数优化的全卷积单阶段(FCOS)目标检测器实现对抛洒物的检测和分类;最后,使用空间注意力引导掩膜作为掩膜分割分支来实现对于目标形态的分割,并采用迁移学习的方式实现模型的训练。实验结果表明,所提算法对于抛洒物目标的检测率为94.82%,相较常见实例分割算法Mask R-CNN,所提的道路抛洒物检测算法在边界框检测上的平均精度(AP)提高了8.10个百分点。; 关键词实例分割道路抛洒物空洞卷积距离交并比函数深度学习; Keywords instance segmentation road abandoned object dilated convolution Distance Intersection over Union(DIoU)function deep learning; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	两相导通无刷直流电机直接转矩控制零电压矢量特性分析	杨建飞曹伟李德才邱鑫刘训	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2019	15	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于相位控制的惯性与卫星超紧组合导航系统信号解调方法	沈世斌谢非赵静钱伟行康国华刘锡祥	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于端到端模型的机器人室内单目视觉定位算法	谢非吴俊黄磊赵静刘锡祥钱伟行	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于手机惯性传感器与多特征CNN的驾驶行为识别算法	谢非汪壬甲沈世斌孙蕊张斌刘锡祥	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	无刷直流电机转矩磁链强耦合特性分析	杨建飞张亚飞曹伟胡敏强邱鑫	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于实例分割模型优化的道路抛洒物检测算法	章悦张亮谢非杨嘉乐张瑞刘益剑	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2021	8	在线阅读下载PDF 职称材料