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基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差滤波算法
被引量：
9
1
作者
张建
喻国荣
+2 位作者
潘树国
闫志跃
王彦恒
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期102-109,共8页
在进行抗差卡尔曼(Kalman)滤波过程中,为避免由于全球导航卫星系统(GNSS)观测值之间的相关性而导致粗差转移的问题,提出了一种基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差算法。首先,基于观测模型异常检验量,分析了观测值之间的相关性,并针...
在进行抗差卡尔曼(Kalman)滤波过程中,为避免由于全球导航卫星系统(GNSS)观测值之间的相关性而导致粗差转移的问题,提出了一种基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差算法。首先,基于观测模型异常检验量,分析了观测值之间的相关性,并针对由于观测值之间的相关性所导致的粗差误判问题,提出了部分粗差抗差算法;根据假设检验理论,构造了滤波模型整体检验量,基于卡方检验判断整体模型是否存在异常,并给出了基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差算法整体流程框架;最后设计了两组实验,采用3种方法进行对比分析,以验证所提算法的性能。实验结果表明,所提算法极大地消弱了观测值之间相关性的影响,能准确的识别粗差位置,明显降低了粗差探测的误警率,保证了定位的鲁棒性。
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关键词
观测值相关性
统计检验量
部分粗差抗差滤波算法
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职称材料
基于抗差方差分量的伪距/多普勒联合测速方法
被引量：
6
2
作者
刘国良
蒋廷臣
+2 位作者
潘树国
喻国荣
高旺
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期62-69,共8页
为充分利用单频全球导航卫星系统(GNSS)接收机的卫星观测数据,提出基于单频码伪距和多普勒两类不同精度的观测值,联合解算接收机速度的方法,同时为平衡不同精度观测值之间的权重比例,抑制不良观测值对平差模型的影响,采用抗差等价权与...
为充分利用单频全球导航卫星系统(GNSS)接收机的卫星观测数据,提出基于单频码伪距和多普勒两类不同精度的观测值,联合解算接收机速度的方法,同时为平衡不同精度观测值之间的权重比例,抑制不良观测值对平差模型的影响,采用抗差等价权与方差分量估计相结合的方式建立适配的平差随机模型。通过大量的实验数据解算表明,所提出的联合测速方法使得码伪距和多普勒观测值得到更为充分有效的利用,并且在一定程度上提升了平差结果的鲁棒性、无偏性以及有效性。
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关键词
联合测速
冗余观测
抗差等价权
方差分量估计
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职称材料
题名
基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差滤波算法
被引量：
9
1
作者
张建
喻国荣
潘树国
闫志跃
王彦恒
机构
东南大学交通学院
东南大学仪器科学与工程学院
南京康帕斯导航科技有限公司
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期102-109,共8页
基金
国家自然科学基金(41574026)
江苏省重点研发计划(BE2016176)
国家重点研发计划(2016YFB0502101)资助项目
文摘
在进行抗差卡尔曼(Kalman)滤波过程中,为避免由于全球导航卫星系统(GNSS)观测值之间的相关性而导致粗差转移的问题,提出了一种基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差算法。首先,基于观测模型异常检验量,分析了观测值之间的相关性,并针对由于观测值之间的相关性所导致的粗差误判问题,提出了部分粗差抗差算法;根据假设检验理论,构造了滤波模型整体检验量,基于卡方检验判断整体模型是否存在异常,并给出了基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差算法整体流程框架;最后设计了两组实验,采用3种方法进行对比分析,以验证所提算法的性能。实验结果表明,所提算法极大地消弱了观测值之间相关性的影响,能准确的识别粗差位置,明显降低了粗差探测的误警率,保证了定位的鲁棒性。
关键词
观测值相关性
统计检验量
部分粗差抗差滤波算法
Keywords
observation correlation
statistical test
partial gross error robust filtering algorithm
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于抗差方差分量的伪距/多普勒联合测速方法
被引量：
6
2
作者
刘国良
蒋廷臣
潘树国
喻国荣
高旺
机构
淮海工学院测绘与海洋信息学院
南京康帕斯导航科技有限公司
东南大学仪器科学与工程学院
东南大学交通学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期62-69,共8页
基金
国家自然科学基金项目(41774027)
江苏省重点研发计划(BE2016176
+2 种基金
BE2016701)
江苏省科技项目(BZ2017056)
连云港市科技项目(JC1604)资助
文摘
为充分利用单频全球导航卫星系统(GNSS)接收机的卫星观测数据,提出基于单频码伪距和多普勒两类不同精度的观测值,联合解算接收机速度的方法,同时为平衡不同精度观测值之间的权重比例,抑制不良观测值对平差模型的影响,采用抗差等价权与方差分量估计相结合的方式建立适配的平差随机模型。通过大量的实验数据解算表明,所提出的联合测速方法使得码伪距和多普勒观测值得到更为充分有效的利用,并且在一定程度上提升了平差结果的鲁棒性、无偏性以及有效性。
关键词
联合测速
冗余观测
抗差等价权
方差分量估计
Keywords
joint speed measurement method
redundant observation
resistance equivalence
variance component estimation
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差滤波算法
张建
喻国荣
潘树国
闫志跃
王彦恒
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
9
在线阅读
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职称材料
2
基于抗差方差分量的伪距/多普勒联合测速方法
刘国良
蒋廷臣
潘树国
喻国荣
高旺
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
6
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职称材料
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