南京康尼荣获2008年度南京科学技术进步一等奖

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《城市轨道交通研究》 北大核心 2009年第7期72-72,共1页

关键词 科学技术进步 南京 康尼 轨道车辆 产业化 自动门

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塞拉门弧焊机器人工作站柔性焊接夹具设计 被引量：6

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作者 刘极峰 邱胜海 +2 位作者 王孜凌 龚宇锋 卢亮 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第5期97-99,共3页

以手工焊接的塞拉门铝镁硅合金框架为研究对象,在安川UP6工业机器人本体及辅助装置基础上,进行塞拉门铝镁硅合金框架弧焊机器人工作站的研发,针对塞拉门规格型号繁多的特点, 设计塞拉门柔性焊接夹具,以实现机器人工作站的高质、经济与... 以手工焊接的塞拉门铝镁硅合金框架为研究对象,在安川UP6工业机器人本体及辅助装置基础上,进行塞拉门铝镁硅合金框架弧焊机器人工作站的研发,针对塞拉门规格型号繁多的特点, 设计塞拉门柔性焊接夹具,以实现机器人工作站的高质、经济与高效。 展开更多

关键词 塞拉门 铝镁硅合金 弧焊机器人 柔性焊接夹具

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空间焊缝弧焊机器人焊接路径自动规划研究 被引量：9

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作者 闫华 刘极峰 +1 位作者 邱胜海 王孜凌 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第8期106-107,共2页

开发了面向空间焊缝的弧焊机器人焊接路径自动规划系统。该系统以VB6.0为编程平台,能够实现由三维实体模型直接生成机器人焊枪的位姿文件,进一步地输出为机器人语言程序,采用UP6弧焊机器人系统和S-350MAG焊接系统实际焊接,实验结果验证... 开发了面向空间焊缝的弧焊机器人焊接路径自动规划系统。该系统以VB6.0为编程平台,能够实现由三维实体模型直接生成机器人焊枪的位姿文件,进一步地输出为机器人语言程序,采用UP6弧焊机器人系统和S-350MAG焊接系统实际焊接,实验结果验证了该系统的正确性。 展开更多

关键词 弧焊机器人 空间焊缝 STL

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自由锻CAPP专家系统的研究 被引量：7

4

作者 高骏 李东波 史翔 《兵工自动化》 2003年第1期36-38,共3页

针对自由锻手工编制工艺难以实现工艺文件规范化,不便于存储和检索等缺点,研发了基于知识库和推理机的自由锻CAPP系统。该系统由零件信息录入模块,锻造工艺知识和行业规范存储模块,锻造工艺决策优化模块,工艺数据合成及工艺卡片输出模块... 针对自由锻手工编制工艺难以实现工艺文件规范化,不便于存储和检索等缺点,研发了基于知识库和推理机的自由锻CAPP系统。该系统由零件信息录入模块,锻造工艺知识和行业规范存储模块,锻造工艺决策优化模块,工艺数据合成及工艺卡片输出模块4个主要部分构成。专家系统在工艺决策优化模块中得到集中体现,是整个CAPP的核心,它根据锻件基本类型创建独立的知识库和推理机,推理机从相应的知识库中提取数据,按照推理策略对原始信息进行加工,获得最终工艺参数。最后以台阶轴的工艺编制为实例,阐述了专家系统的实现方法。 展开更多

关键词 自由锻造CAPP系统 专家系统 知识库 推理机

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不锈钢夹层复合板的胶接强度 被引量：2

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作者 巴志新 王章忠 +1 位作者 王孜凌 戴玉明 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期32-34,41,共4页

为了提高不锈钢夹层复合板的胶接强度,研究了表面处理、胶粘剂对不锈钢夹层复合板(铝蜂窝夹芯)胶接强度的影响。结果表明:不锈钢基材的表面处理是影响夹层复合板胶接强度的主要因素,盐酸-甲醛法处理的不锈钢板胶接强度最优,相同条件下,... 为了提高不锈钢夹层复合板的胶接强度,研究了表面处理、胶粘剂对不锈钢夹层复合板(铝蜂窝夹芯)胶接强度的影响。结果表明:不锈钢基材的表面处理是影响夹层复合板胶接强度的主要因素,盐酸-甲醛法处理的不锈钢板胶接强度最优,相同条件下,国产环氧胶膜夹层复合板胶接性能相对较好,最大胶接强度达到4.63 kN·m^(-1)。 展开更多

关键词 不锈钢 夹层复合板 胶接强度 铝蜂窝

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面向再设计的产品模块划分方法 被引量：6

6

作者 周开俊 贡智兵 童一飞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第15期2096-2102,共7页

针对现有模块划分方法的不足,提出和构建了产品模块划分的统一数学模型和求解流程。在此基础上,利用零件综合模糊相似矩阵构造了基于模块聚合度和分离度的适应度函数,同时根据模块划分矩阵的特点,应用矩阵交叉遗传算法进行了产品模块划... 针对现有模块划分方法的不足,提出和构建了产品模块划分的统一数学模型和求解流程。在此基础上,利用零件综合模糊相似矩阵构造了基于模块聚合度和分离度的适应度函数,同时根据模块划分矩阵的特点,应用矩阵交叉遗传算法进行了产品模块划分的优化求解。最后以某天文圆顶产品为例,说明了零件综合模糊相似矩阵的获取过程,以及算法的优化求解过程。实践证明该方法快速有效。 展开更多

关键词 模块划分 相似矩阵 遗传算法 矩阵交叉

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基于外部轴控制的塞拉门机器人弧焊工作站 被引量：4

7

作者 邵秋萍 刘极峰 王孜凌 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第9期117-119,共3页

阐述了基于机器人外部轴控制的焊接工作站,用于实现高速列车塞拉门的优质高效全自动焊接。工作站除机器人外配置了移动滑台和单轴回转变位机,由机器人控制器XRC实现机器人、移动滑台和变位机等9个伺服轴的协调运动。

关键词 机器人 外部轴 塞拉门 焊接 工作站

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基于SolidWorks的工程图标注及注释技巧 被引量：2

8

作者 黄阳 李东波 史翔 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第S1期206-207,共2页

论述了在 Solid Works中工程图的标注及标题栏注释自动生成的一般方法。在此基础上 ,针对 Solid Works中的一些与我国标注习惯不相一致的标注 ,技术要求中 Solid Works无法直接实现的一些特殊注释 。

关键词 SOLIDWORKS 模型模板 工程图模板

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列车远程监测、诊断与维护系统的研究 被引量：2

9

作者 梅继雄 孙宇 +1 位作者 丁兴岗 袁红兵 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第4期62-63,65,共3页

远程监测、诊断与维护是解决大型复杂设备维护、维修的一种有效途径 ,文章首先提出了一种列车远程监测、诊断与维护系统的结构体系 ,然后具体阐述了其实现过程 ,包括 :远程数据的获取与传输实现、诊断维护任务管理系统实现和智能诊断与... 远程监测、诊断与维护是解决大型复杂设备维护、维修的一种有效途径 ,文章首先提出了一种列车远程监测、诊断与维护系统的结构体系 ,然后具体阐述了其实现过程 ,包括 :远程数据的获取与传输实现、诊断维护任务管理系统实现和智能诊断与维护的实现等。 展开更多

关键词 列车 自动门 远程监测 故障诊断 设备维护 数据采集 故障树

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城市轨道交通车辆门控器移动测试系统的研制 被引量：2

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作者 丁兴岗 陈明学 胡鹏 《城市轨道交通研究》 2007年第2期32-36,共5页

目前,城市轨道交通车辆门控器定期检修维护尚无相应的现场检测仪,现场手工测试效率低、准确性不高,并且要求对门控器设计原理很熟悉。在分析总结手工测试原理和业务逻辑的基础上,成功研制了基于ARM9+Linux的移动式轨道交通车辆门控器现... 目前,城市轨道交通车辆门控器定期检修维护尚无相应的现场检测仪,现场手工测试效率低、准确性不高,并且要求对门控器设计原理很熟悉。在分析总结手工测试原理和业务逻辑的基础上,成功研制了基于ARM9+Linux的移动式轨道交通车辆门控器现场检测设备,使检测人员可以现场判定故障所在的具体元器件,对故障做出定量分析。介绍了移动测试系统的结构、功能以及关键技术。 展开更多

关键词 城市轨道交通 车辆门控器 移动测试系统

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轨道车辆微动塞拉门 被引量：15

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作者 金元贵 丁瑞权 《城市轨道交通研究》 2005年第2期23-27,共5页

针对现行城市轨道车辆上使用塞拉门系统“关门难”的现象,分析了乘客拥挤情况下门系统的受力状况。提出了一种新型的按照欧洲及国际标准进行设计和制造的微动塞拉门:在最大防挤压力相同的前提下,微动塞拉门关门时门系统能够承受的人体... 针对现行城市轨道车辆上使用塞拉门系统“关门难”的现象,分析了乘客拥挤情况下门系统的受力状况。提出了一种新型的按照欧洲及国际标准进行设计和制造的微动塞拉门:在最大防挤压力相同的前提下,微动塞拉门关门时门系统能够承受的人体阻力接近现行塞拉门的4倍;且由于微动塞拉门的塞拉距离减小,拥挤的乘客作用在门板上的人体阻力显著降低,约为现行塞拉门的1/5。从而解决了塞拉门“关门难”的问题。 展开更多

关键词 塞拉门 微动 城市轨道车辆 受力状况 国际标准 系统 挤压力 拥挤 乘客 阻力

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