-
题名视觉里程计算法研究综述
被引量：12
- 1
-
-
作者
慈文彦
黄影平
胡兴
-
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
南京师范大学泰州学院电力工程学院
-
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第9期2561-2568,共8页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61374197)
国家教育部博士点基金资助项目(20133120110006)
泰州市科技支撑计划(社会发展)资助项目(TS201701)
-
文摘
视觉里程计通过分析相机获取的图像流信息估计移动机器人的位姿。为了深入分析视觉里程计算法的发展现状,结合一些先进的视觉里程计系统,综述了视觉里程计的相关技术以及最新的研究成果。首先简述了视觉里程计的概念和发展历程,介绍了视觉里程计问题的数学描述和分类方法;然后,详细阐述了视觉里程计的关键技术,包括特征模块、帧间位姿估计和减少漂移;此外,还介绍了基于深度学习的视觉里程计的发展动态。最后,总结了视觉里程计目前存在的问题,展望了未来的发展趋势。
-
关键词
机器视觉
视觉里程计
位姿估计
视觉导航
移动机器人
深度学习
-
Keywords
machine vision
visual odometry
pose estimation
vision-basednavigation
mobile robots
deep learning
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名一种改善BLDCM调速性能的模糊矢量控制策略
被引量：6
- 2
-
-
作者
朱明祥
孙红艳
慈文彦
窦爱玉
袁丽丽
-
机构
南京师范大学泰州学院电力工程学院
-
出处
《电测与仪表》
北大核心
2018年第21期132-137,142,共7页
-
基金
泰州市科技支撑计划(社会发展)项目(TSD201545
TS201701)
+1 种基金
高邮众鑫实业有限公司横向项目(22113017BH03)
教育部高等学校电气类专业教学指导委员会教育教学改革研究项目(DQJZW2016007)
-
文摘
针对永磁无刷直流电机(BLDCM)在方波控制时转矩脉动大、电流畸变程度大以及反电势不稳定造成转速波动的问题,在分析BLDCM控制方式的基础上,将这些问题的原因归结于控制时的电流换相以及反电势并非理想方波电势。基于此,针对电动汽车BLDCM提出一种基于模糊控制的无刷直流电机矢量控制调速策略,此策略使用模糊控制器对转速误差进行调节,进而增强系统的调速性能;使用矢量控制取代方波控制,进而克服转矩脉动、电流畸变以及反电势不稳定等问题。实验结果表明,所提出的控制策略能较好地抑制转矩脉动,并使电流以及转速更加平滑稳定。
-
关键词
永磁无刷直流电机
转矩脉动
电流畸变
转速波动
模糊控制
矢量控制
-
Keywords
permanent magnet brushless DC motor
torque ripple
current distortion
speed fluctuation
fuzzy control
vector control
-
分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
-
-
题名基于高频脉冲注入法的开关磁阻电机母线电流分解
被引量：1
- 3
-
-
作者
王珏
窦爱玉
慈文彦
-
机构
南京师范大学泰州学院电力工程学院
-
出处
《电源学报》
CSCD
北大核心
2019年第4期179-184,共6页
-
基金
泰州市科技支撑计划(社会发展)资助项目(SSF20170124)~~
-
文摘
传统的开关磁阻电机相电流采样技术是在每相绕组中分别放置1个电流传感器,这样不但增加了系统成本,而且降低了系统的可靠性。对传统不对称半桥变换电路的连接方式稍作改变,提出将高频脉冲注入开关磁阻电机母线电流中分解出各相电流的技术。该采样方法减少了电机调速系统中电流传感器的数量,降低了系统成本,使系统运行更加可靠。最后搭建了三相12/8极的开关磁阻电机系统仿真模型和实验平台,仿真分析与实验结果验证了所提分解母线电流方法的有效性、正确性。
-
关键词
开关磁阻电机
高频脉冲注入
分解母线电流
-
Keywords
switched reluctance motor(SRM)
high-frequency pulse injection
busbar current decomposition
-
分类号
TM352
[电气工程—电机]
-
-
题名基于超级电容储能的SiC器件变流器性能分析
- 4
-
-
作者
王珏
-
机构
南京师范大学泰州学院电力工程学院
-
出处
《电源学报》
CSCD
北大核心
2023年第2期172-178,共7页
-
基金
泰州市科学技术协会资助项目(22113021BZ01)。
-
文摘
超级电容储能系统的促进功率响应能力优势是改善分布式发电电源的电能输出效率的有效方式,为此利用SiC器件设计SiC MOSFET典型等效开关模型,并将其应用到超级电容储能系统中,进一步提升系统单位能量的传输能力。基于超级电容器工作原理,建立超级电容储能系统数学模型,有效分析基于超级电容储能的SiC器件变流器性能。经仿真验证,超级电容器可准确响应功率由负到正的变化;随着传输功率的逐渐增大,基于超级电容储能的SiC器件变流器传输效率也呈现上升趋势,在功率接近储能系统变流器额定功率时,变流器效率逐步稳定,运行效率在98%左右;响应速度较快,输出电压波动以及输出功率的波动幅度较小,具备较强的输出抗干扰性;达到电压稳定输出的时间较短,且超调量较低。
-
关键词
超级电容器
储能系统
SIC器件
变流器
运行效率
波动幅度
-
Keywords
super capacitor
energy storage system
SiC device
converter
operation efficiency
fluctuation range
-
分类号
TM614
[电气工程—电力系统及自动化]
-
