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深度学习的点云语义分割方法综述
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作者 蔡子悦 袁振岳 庞明勇 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第11期22-30,共9页
点云语义分割将点云中每个点赋予语义标签,实现对场景中不同物体的分割,是场景理解的基础。近年来,随着深度学习技术的发展,将深度学习与点云语义分割方法相结合,提升了点云语义分割的处理效率和分割精度,展现出卓越的性能,被广泛应用... 点云语义分割将点云中每个点赋予语义标签,实现对场景中不同物体的分割,是场景理解的基础。近年来,随着深度学习技术的发展,将深度学习与点云语义分割方法相结合,提升了点云语义分割的处理效率和分割精度,展现出卓越的性能,被广泛应用于交通、医学、建筑设计、虚拟现实等众多领域。在回顾点云语义分割发展历程的基础上,对已有研究进行分类综述,然后分析相关数据集和评价指标,对比已有方法的性能。最后,总结现有研究的不足,并展望未来发展方向。 展开更多
关键词 深度学习 点云 语义分割 语义标签 计算机视觉
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点云模型中孔洞边界曲线多准则提取算法 被引量:10
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作者 何学铭 禚永盛 庞明勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期291-296,共6页
提取点云模型的孔洞边界曲线是数字几何处理领域的基础技术之一。通过分析点云模型的局部几何属性,提出一种针对点云模型的孔洞自动检测算法。算法首先寻找点云中每个点的邻点并计算点云曲面在该点处的法向,通过综合运用最大角度度量准... 提取点云模型的孔洞边界曲线是数字几何处理领域的基础技术之一。通过分析点云模型的局部几何属性,提出一种针对点云模型的孔洞自动检测算法。算法首先寻找点云中每个点的邻点并计算点云曲面在该点处的法向,通过综合运用最大角度度量准则、半圆盘度量准则、形状度量准则等,度量相关数据点成为孔洞边界点的概率,再采用搜索最近点的方法对边界点进行连接处理,生成孔洞的边界线。实验表明,该算法运行稳定,鲁棒性好,可检测提取出点云模型上各种孔洞的边界曲线。 展开更多
关键词 数字几何处理 点云模型 边界曲线 孔洞检测
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一种热传导过程的计算机仿真及可视化方法 被引量:10
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作者 许亚瑞 董晓芬 庞明勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1064-1070,共7页
通过构造偏微分方程的差分逼近系统,提出一种基于数值计算的热传导过程可视化模拟方法。该方法首先建立热传导模型的离散点栅格结构,从时间和空间两个方面对热传导过程进行离散化处理;然后基于对古典显格式和古典隐格式的稳定性和截断... 通过构造偏微分方程的差分逼近系统,提出一种基于数值计算的热传导过程可视化模拟方法。该方法首先建立热传导模型的离散点栅格结构,从时间和空间两个方面对热传导过程进行离散化处理;然后基于对古典显格式和古典隐格式的稳定性和截断误差的分析,得到求解一维热传导方程的数值模拟计算算法,在保持稳定性的前提下减小了截断误差;基于Crank-Nicolson格式进一步推导出求解二维热传导方程的稳定方法,即基于Crank-Nicolson格式的分裂算法,减少了计算量;最后以OpenGL图形库为基础,对一维和二维热传导实例进行仿真模拟,实现了热传导过程的动态可视化。实验表明,该方法能稳定地实现各类热传导系统的模拟和动态可视化。 展开更多
关键词 热传导 可视化仿真 稳定性算法 CRANK-NICOLSON格式
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基于深度学习的三维点云修复技术综述 被引量:10
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作者 刘彩霞 魏明强 郭延文 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期1936-1952,共17页
三维点云是最常用的三维场景/物体表示方法之一.根据点云修复侧重点不同,将基于深度学习的三维点云修复技术划分为密集重建、补全重建和去噪重建3类;详细分析了相关典型修复模型及关键技术,如特征编码、特征扩展和损失函数设计;总结了... 三维点云是最常用的三维场景/物体表示方法之一.根据点云修复侧重点不同,将基于深度学习的三维点云修复技术划分为密集重建、补全重建和去噪重建3类;详细分析了相关典型修复模型及关键技术,如特征编码、特征扩展和损失函数设计;总结了常用的网络模块、点云数据集和评估准则;最后讨论了3类修复技术之间的关系,并从旋转不变性特征提取、细节信息修复、拓扑关系保持、几何算法应用和多模态数据融合5个方面探讨了点云修复技术面临的挑战及未来发展趋势. 展开更多
关键词 三维点云 点云修复 深度学习 网络模型 特征编码
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特征驱动的三维网格模型自适应重采样算法 被引量:6
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作者 戴佳佳 范丽鹏 庞明勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期853-860,共8页
提出一种由可编辑特征驱动的三维网格模型自适应重采样算法,该算法运用一组特征曲线控制重采样密度。将网格模型参数化到平面域,用灰度几何图像表示原模型的局部几何信息;由几何图像的灰度及用户编辑信息定义三维模型表面采样的密度控... 提出一种由可编辑特征驱动的三维网格模型自适应重采样算法,该算法运用一组特征曲线控制重采样密度。将网格模型参数化到平面域,用灰度几何图像表示原模型的局部几何信息;由几何图像的灰度及用户编辑信息定义三维模型表面采样的密度控制函数;该函数控制采样点在参数域中的疏密分布,并采用重心Voronoi方法优化采样点的局部分布;将采样结果映射到三维空间生成重采样模型。算法能有效地处理不同模型,得到的重采样点分布具有局部特征自适应性,用户以交互方式控制采样分布。 展开更多
关键词 自适应重采样 RICCI流 模型编辑 网格参数化
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保持尖锐特征的隐式曲线绘制算法 被引量:1
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作者 赵晶洁 赵瑞斌 庞明勇 《图学学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期373-378,共6页
隐式曲线在生物、医学、气象、地学、石油勘探及物探等领域有着广泛的应用。提出一种绘制带有尖锐特征的平面隐式曲线的算法,能有效地提取隐式曲线的尖锐特征。该算法首先确定曲线的绘制区域,采用自上而下的方式生成绘制区域的四叉树表... 隐式曲线在生物、医学、气象、地学、石油勘探及物探等领域有着广泛的应用。提出一种绘制带有尖锐特征的平面隐式曲线的算法,能有效地提取隐式曲线的尖锐特征。该算法首先确定曲线的绘制区域,采用自上而下的方式生成绘制区域的四叉树表示,并在四叉树节点表示的每个单元格内生成一个数值场特征点;然后连接特征点生成对偶网格;最后,利用MarchingSquares算法生成曲线。实验结果表明,该算法能在网格较稀松的情况下绘制出隐式曲线,并且可以实现曲线的尖锐特征。 展开更多
关键词 隐式曲线 图形绘制 可视化 移动四边形
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平面隐式曲线的Hermite插值逼近 被引量:2
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作者 魏利 赵晶洁 黄慧敏 《图学学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期752-756,共5页
隐式曲线在医学图像处理、地理信息系统、数值场可视化等领域中有着重要应用。在分析点采样和曲线逼近理论的基础上,提出一种运用Hermite插值方法逼近平面隐式曲线的算法。首先将曲线绘制区域网格化,在网格单元各边中通过线性插值计算... 隐式曲线在医学图像处理、地理信息系统、数值场可视化等领域中有着重要应用。在分析点采样和曲线逼近理论的基础上,提出一种运用Hermite插值方法逼近平面隐式曲线的算法。首先将曲线绘制区域网格化,在网格单元各边中通过线性插值计算曲线采样点;其次通过计算采样点精简前后构成的曲线段之间产生的误差优化采样点;最后通过Hermite插值法逼近隐函数曲线。实验表明,通过该算法绘制出的曲线在采样点数量较少的情况下,其光滑度和准确度仍较高。 展开更多
关键词 图形绘制 隐式曲线 HERMITE插值 采样点优化
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