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网络控制中基于LMI的次优化允许等价时滞界研究
被引量:
7
1
作者
彭晨
岳东
彭丽萍
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期369-371,387,共4页
针对网络控制问题,建立包含变网络时延及网络传输丢包等非理想网络状况的系统统一模型。提出将非理想网络状况转化为次优化允许等价时滞界的方法。通过引入自由矩阵及次优化允许等价时滞界方法,将求取最大允许时延问题转化为基于LMI的...
针对网络控制问题,建立包含变网络时延及网络传输丢包等非理想网络状况的系统统一模型。提出将非理想网络状况转化为次优化允许等价时滞界的方法。通过引入自由矩阵及次优化允许等价时滞界方法,将求取最大允许时延问题转化为基于LMI的次优化允许等价时滞界求解问题并提出相应求解算法。仿真结果说明该方法具有较小的保守性。
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关键词
网络控制系统
最大允许时滞界
次优化允许等价时滞界
建模
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职称材料
无线网络控制系统的Fuzzy-PD控制器设计与仿真
被引量:
1
2
作者
彭丽萍
郭静
彭晨
《工矿自动化》
2009年第11期33-36,共4页
基于网络控制仿真软件TrueTime以及Matlab/Simulink环境构建了一个无线网络控制系统仿真模型,对系统模型和控制策略进行了仿真实验;设计了一种Fuzzy-PD控制器,提出了一种无线网络控制器参数离线优化的方法,即利用ITAE作为重要参考指标对...
基于网络控制仿真软件TrueTime以及Matlab/Simulink环境构建了一个无线网络控制系统仿真模型,对系统模型和控制策略进行了仿真实验;设计了一种Fuzzy-PD控制器,提出了一种无线网络控制器参数离线优化的方法,即利用ITAE作为重要参考指标对Fuzzy-PD控制器进行离线调整,通过调整Fuzzy-PD控制器的转换参数改善控制器在不同网络带宽占用率下的控制性能。仿真结果验证了Fuzzy-PD控制算法优于传统的PD控制算法和Fuzzy控制算法。
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关键词
无线网络控制系统
仿真模型
控制策略
参数优化
Fuzzy-PD
ITAE
Matlab
TRUE
TIME
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职称材料
题名
网络控制中基于LMI的次优化允许等价时滞界研究
被引量:
7
1
作者
彭晨
岳东
彭丽萍
机构
南京师范大学信息与控制工程技术研究所
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期369-371,387,共4页
基金
国家自然资金资助项目(60474079)
江苏省自然资金资助项目(BK2006573)。
文摘
针对网络控制问题,建立包含变网络时延及网络传输丢包等非理想网络状况的系统统一模型。提出将非理想网络状况转化为次优化允许等价时滞界的方法。通过引入自由矩阵及次优化允许等价时滞界方法,将求取最大允许时延问题转化为基于LMI的次优化允许等价时滞界求解问题并提出相应求解算法。仿真结果说明该方法具有较小的保守性。
关键词
网络控制系统
最大允许时滞界
次优化允许等价时滞界
建模
Keywords
networked control systems
maximum allowable delay bound
suboptimal allowable equivalent delay bound
modeling
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
无线网络控制系统的Fuzzy-PD控制器设计与仿真
被引量:
1
2
作者
彭丽萍
郭静
彭晨
机构
金肯职业
技术
学院计算机与通信
工程
系
南京师范大学信息与控制工程技术研究所
出处
《工矿自动化》
2009年第11期33-36,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60704024)
文摘
基于网络控制仿真软件TrueTime以及Matlab/Simulink环境构建了一个无线网络控制系统仿真模型,对系统模型和控制策略进行了仿真实验;设计了一种Fuzzy-PD控制器,提出了一种无线网络控制器参数离线优化的方法,即利用ITAE作为重要参考指标对Fuzzy-PD控制器进行离线调整,通过调整Fuzzy-PD控制器的转换参数改善控制器在不同网络带宽占用率下的控制性能。仿真结果验证了Fuzzy-PD控制算法优于传统的PD控制算法和Fuzzy控制算法。
关键词
无线网络控制系统
仿真模型
控制策略
参数优化
Fuzzy-PD
ITAE
Matlab
TRUE
TIME
Keywords
wireless networked control system, simulation model, control strategy, parameter optimization, Fuzzy-PD, ITAE, Matlab, TrueTime
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
网络控制中基于LMI的次优化允许等价时滞界研究
彭晨
岳东
彭丽萍
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
7
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职称材料
2
无线网络控制系统的Fuzzy-PD控制器设计与仿真
彭丽萍
郭静
彭晨
《工矿自动化》
2009
1
在线阅读
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职称材料
已选择
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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