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拟脉冲激励及其共振响应技术的车辆工程运用 被引量:7
1
作者 汪洋 杨云志 张弛 《公路与汽运》 2008年第3期18-21,共4页
分析了拟脉冲激励及其共振响应的机理,给出了将该项技术运用于车辆工程的一般技术路线,并将这一技术运用于某菲亚特-派朗轿车整车异常振动的检测和某BJ2020S吉普车及某Audi100轿车前悬架隔振性能的检测。
关键词 汽车 拟脉冲激励 共振响应 振动检测 悬架隔振性能
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基于FFRLS的永磁同步电机参数辨识
2
作者 徐衍丰 陈桂 +2 位作者 周磊 倪浩 曹飞虎 《信息技术与信息化》 2025年第2期196-200,共5页
针对传统递推最小二乘法辨识永磁同步电机参数精度较差问题,为进一步减少过往数据对当前估计的影响,使辨识系统能够更快对参数进行辨识,并且提高精确性。文章采用带遗忘因子的递推最小二乘法,通过建立永磁同步电机数学模型,在MATLAB/sim... 针对传统递推最小二乘法辨识永磁同步电机参数精度较差问题,为进一步减少过往数据对当前估计的影响,使辨识系统能够更快对参数进行辨识,并且提高精确性。文章采用带遗忘因子的递推最小二乘法,通过建立永磁同步电机数学模型,在MATLAB/simulink中搭建电流速度双闭环控制系统,构建系统参数辨识模型,分析比较传统最小二乘法与遗忘因子递推最小二乘法辨识效果,在固定负载与运行过程中突加负载两种情况下,验证辨识算法的抗干扰性能。仿真结果表明,遗忘因子递推最小二乘法可以实现电阻、电感、磁链的精确辨识,具有较好的快速性,验证了辨识算法的正确性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 最小二乘法 遗忘因子 参数辨识
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压电陶瓷驱动器迟滞非线性的改进型Bouc-Wen模型建模及试验验证
3
作者 陈星宇 许有熊 《河南科技》 2025年第2期48-51,共4页
【目的】由于压电陶瓷驱动器的迟滞特性,有必要进行迟滞建模,以提高控制精度。【方法】针对压电陶瓷驱动器输入电压与输出位移的动态迟滞特性,结合非对称静态Bouc-Wen迟滞模型,建立了压电陶瓷驱动器动态迟滞模型,并在输出端加入电压的... 【目的】由于压电陶瓷驱动器的迟滞特性,有必要进行迟滞建模,以提高控制精度。【方法】针对压电陶瓷驱动器输入电压与输出位移的动态迟滞特性,结合非对称静态Bouc-Wen迟滞模型,建立了压电陶瓷驱动器动态迟滞模型,并在输出端加入电压的多项式。【结果】根据试验测得压电陶瓷驱动器输入、输出数据,采用粒子群算法辨识得到驱动器的参数化模型,并通过与经典的Bouc-Wen模型进行对比,验证了该模型的有效性。【结论】试验结果表明,与经典的Bouc-Wen模型相比,在输出端加入电压的多项式,相对误差和均方根误差都有所下降,证明了所提出模型的有效性。 展开更多
关键词 压电陶瓷驱动器 迟滞非线性 改进Bouc-Wen模型 粒子群算法
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利用脉宽调制技术实现快速自动调平 被引量:1
4
作者 邢灿华 《现代电子技术》 2004年第22期104-105,110,共3页
通过模拟电路方法 ,利用脉宽调制技术实现了仪器调平基座的快速自动调平系统 ,本文介绍和分析了系统的原理和给出了具体电路。实践表明 ,该系统调平快速自动、精度高 ,效果理想。
关键词 脉宽调制 模拟电路 自动调平 测量
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全自动无人售货与自动贩卖系统 被引量:3
5
作者 马培立 张乃欣 +2 位作者 陈哲 吴杰 杨雪 《兵工自动化》 2020年第3期32-37,共6页
为解决无人超市以及无人配送车制作成本较高的问题,设计一套全自动无人售货与自动贩卖系统。通过FaceID人脸识别、会员记录、大数据销售、无线防盗等关键技术,实现客流进出控制,利用手机售货、RTK高精度定位、惯性导航控制算法来精确避... 为解决无人超市以及无人配送车制作成本较高的问题,设计一套全自动无人售货与自动贩卖系统。通过FaceID人脸识别、会员记录、大数据销售、无线防盗等关键技术,实现客流进出控制,利用手机售货、RTK高精度定位、惯性导航控制算法来精确避障完成无人配送车售货,结合Spring Boot设计开发无人超市售货管理系统,实现货物的自动贩卖、配送一体化。实验结果表明:该全自动无人售货与自动贩卖系统能有效为无人售货超市增长60%~80%的收益,具有推广价值。 展开更多
关键词 无人超市 无人配送车 自动售卖 RTK高精度定位 新零售
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机器人几何参数标定误差模型对定位精度影响研究 被引量:1
6
作者 王东霞 唐颖 +2 位作者 李国成 温秀兰 钱夔 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期1108-1114,共7页
机器人几何参数误差是影响机器人定位精度的主要因素,通过对几何参数标定能够有效提高机器人定位精度。为了解决机器人在标定过程中的奇异性问题,采用改进的Denavit-Hartenberg(MDH)方法建立机器人几何参数模型,根据微分误差原理分别建... 机器人几何参数误差是影响机器人定位精度的主要因素,通过对几何参数标定能够有效提高机器人定位精度。为了解决机器人在标定过程中的奇异性问题,采用改进的Denavit-Hartenberg(MDH)方法建立机器人几何参数模型,根据微分误差原理分别建立了机器人几何参数标定位姿误差和位置误差及姿态误差模型,并通过对几何参数冗余性分析及采用Levenberg-Marquardt(LM)算法辨识几何参数误差,研究不同误差模型对机器人定位精度影响。实验结果表明:采用位姿误差模型对机器人几何参数标定后其末端位置和姿态精度均能提升约75%,适于在有高精度定位要求的机器人中推广应用。 展开更多
关键词 几何量计量 定位精度 机器人 MDH模型 冗余参数 误差模型
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基于液压放大的压电微动平台设计与试验 被引量:1
7
作者 许有熊 庄广锋 +1 位作者 陈星宇 李恭乐 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第2期273-279,共7页
针对传统微动平台难以满足微/纳米定位的要求,该文结合液压放大原理,提出一种基于液压放大的两自由度压电微动平台,并对其进行了结构设计。采用正交设计方法对其进行有限元双向流固耦合分析,优化了其结构参数。研制了实物样机并进行试... 针对传统微动平台难以满足微/纳米定位的要求,该文结合液压放大原理,提出一种基于液压放大的两自由度压电微动平台,并对其进行了结构设计。采用正交设计方法对其进行有限元双向流固耦合分析,优化了其结构参数。研制了实物样机并进行试验研究。开环控制试验结果表明,当压电驱动器输入为90μm时,压电微动平台最大输出位移为603.0μm,放大倍数约为6.7;闭环控制试验结果表明,采用分段微分、积分、比例(PID)算法能降低超调量,且响应时间、稳态时间均减小,稳态误差降低(为±0.2μm),实现了微动平台的大范围输出精密定位。 展开更多
关键词 微动平台 压电驱动器 液压放大 双向流固耦合 试验研究
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基于数据手套的手语翻译系统研究
8
作者 姜维佳 韩亚丽 +3 位作者 史金飞 许有熊 王垓然 朱文亮 《电子器件》 CAS 2024年第4期1128-1132,共5页
针对聋哑人与正常人无法进行有效沟通问题,设计了一种基于多传感器的手势识别与翻译系统。首先,基于柔性角度传感器及惯性测量单元进行手势翻译手套的研究使用;其次对手势数据进行采集,采用模板匹配法对连续的手势数据进行切分,并对切... 针对聋哑人与正常人无法进行有效沟通问题,设计了一种基于多传感器的手势识别与翻译系统。首先,基于柔性角度传感器及惯性测量单元进行手势翻译手套的研究使用;其次对手势数据进行采集,采用模板匹配法对连续的手势数据进行切分,并对切分出的数据进行预处理和特征模板提取;采用相似度算法,对聋哑人的手势与模板数据库中的手势进行匹配,识别出手语信息,并基于语音模块输出手语信息。最后,进行切分与识别成功率实验研究,结果表明对于孤立词的切分与识别成功率高达97%和98%,对于连续句识别成功率可达84%,可用于聋哑人与正常人间的交流。 展开更多
关键词 数据手套 特征模板 手势切分 手势识别 相似度算法
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基于频域控制约束的物理神经网络非线性系统预测方法
9
作者 钱夔 宋爱国 田磊 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期227-234,共8页
针对现有物理信息神经网络利用数值模拟近似物理控制方程带来的高计算代价、边界条件限制等问题,提出一种基于频域控制约束的物理神经网络非线性系统预测方法。首先构建时序特征交替更新的非线性预测网络模型,再在频域建立基于傅里叶谱... 针对现有物理信息神经网络利用数值模拟近似物理控制方程带来的高计算代价、边界条件限制等问题,提出一种基于频域控制约束的物理神经网络非线性系统预测方法。首先构建时序特征交替更新的非线性预测网络模型,再在频域建立基于傅里叶谱方法(FSM)的物理控制方程约束,时空数据在网络模型与频域控制约束耦合下实现无标签数据加速训练,完成系统演化学习。最后在Burgers系统上进行湍流预测验证,实验结果表明该方法可在物理规则约束下实现无标签非线性复杂建模,对比主流PINN模型及其变体,具有更快的学习速度与预测准确率。在t≤0.25 s、t≤0.5 s短时预测情况下,经前期20次训练后系统预测均方误差(MSE)相比主流基准模型同期预测,MSE降低了86%与95%,在t≤2 s长时预测情况下,经充分训练后系统预测MSE能降低80%。 展开更多
关键词 物理信息神经网络 傅里叶谱方法 频域控制方程约束 Burgers系统 非线性系统预测
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面向船联网的NOMA系统用户公平性研究
10
作者 施佳月 杨洁 +1 位作者 吴小芳 王泽升 《信息技术》 2024年第2期82-88,共7页
非正交多址技术(Non-orthogonal Multiple Access,NOMA)有助于提升船联网的连接数量和频谱效率。通过研究公平性约束下船联网NOMA系统的能量效率优化问题,设计基于速率方差的用户公平性因子,并提出了一种公平性约束下NOMA系统的能量效... 非正交多址技术(Non-orthogonal Multiple Access,NOMA)有助于提升船联网的连接数量和频谱效率。通过研究公平性约束下船联网NOMA系统的能量效率优化问题,设计基于速率方差的用户公平性因子,并提出了一种公平性约束下NOMA系统的能量效率优化策略。首先,假设基站到各个簇的发射功率相同且簇内用户数固定,以最大化能量效率作为用户分簇的目标,利用遗传算法对用户分簇方案进行优化;其次,在满足最小公平因子的条件下对簇内用户间的功率分配进行优化。仿真结果表明该优化策略能提高能量效率且用户公平性得到了保证。 展开更多
关键词 非正交多址 资源分配 遗传算法 公平性 能量效率
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改进型卷积神经网络无人机工地识别
11
作者 潘昱辰 徐浩 +2 位作者 钱夔 徐伟敏 徐腾飞 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第6期191-196,共6页
现有通用目标检测算法在无人机工地识别任务中容易产生精度低下等问题,针对该问题,该文提出一种卷积神经网络模型,用于复杂环境下相似目标检测。该模型首先利用无人机高空拍摄图片作为数据集,通过高斯模糊、图像变换等方法进行数据增强... 现有通用目标检测算法在无人机工地识别任务中容易产生精度低下等问题,针对该问题,该文提出一种卷积神经网络模型,用于复杂环境下相似目标检测。该模型首先利用无人机高空拍摄图片作为数据集,通过高斯模糊、图像变换等方法进行数据增强,为模型泛化能力的提高提供数据支撑。然后基于Darknet-53特征提取网络实现多尺度特征融合,通过在网络模型中添加SPP-net(spatial pyramid pooling networks)应对模型中特征易消失问题。最后优化损失函数,解决模型正负样本不均衡问题。实验结果证明该模型mAP值达到84.94%,可为城市内土地规划、施工和违章搭建监管等领域提供技术支撑。 展开更多
关键词 工地识别 卷积神经网络 损失函数 数据增强
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基于稀疏对称阵列的近场源定位 被引量:17
12
作者 刘亮 陶建武 黄家才 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1307-1312,共6页
在阵元数目一定的情况下,为了扩大阵列的孔径,本文采用非均匀稀疏对称阵列,其阵元间距不受四分之一载波波长的限制.为了避免由此带来的角度模糊问题和复杂的二维搜索,本文基于降秩思想,提出了近场源波达方向(DOA,Direction Of Arrival)... 在阵元数目一定的情况下,为了扩大阵列的孔径,本文采用非均匀稀疏对称阵列,其阵元间距不受四分之一载波波长的限制.为了避免由此带来的角度模糊问题和复杂的二维搜索,本文基于降秩思想,提出了近场源波达方向(DOA,Direction Of Arrival)和距离的无模糊估计方法并且分析了角度估计的模糊性.此方法利用二阶统计量,只需进行一维搜索,且参数自动配对.因此,计算量大大地减少,且在阵元个数有限的情况下,大大地提高了空间分辨率.计算机仿真结果证实了此方法的有效性. 展开更多
关键词 信号处理 近场源定位 降秩 稀疏对称阵列 DOA估计 距离估计 DOA模糊
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面向机器人标定的单激光跟踪仪顺序多站式测量系统建模与分析 被引量:11
13
作者 乔贵方 孙大林 +3 位作者 温秀兰 宋光明 张颖 宋爱国 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第11期1313-1320,共8页
为实现大型串联工业机器人的高精度标定,搭建了一种单激光跟踪仪的顺序多站式测量系统。该系统仅需单台激光跟踪仪,先后在不同的基站位置对工业机器人的末端位置进行独立测量,并基于多边测量方法计算机器人的末端位置。计算过程中仅需... 为实现大型串联工业机器人的高精度标定,搭建了一种单激光跟踪仪的顺序多站式测量系统。该系统仅需单台激光跟踪仪,先后在不同的基站位置对工业机器人的末端位置进行独立测量,并基于多边测量方法计算机器人的末端位置。计算过程中仅需激光跟踪仪的距离信息,有效地优化了末端位置的测量不确定度。首先,建立了该测量系统的仿真模型,深入地分析了测量点的数量与分布形状、测量距离以及工业机器人定位精度等因素对系统测量精度的影响;然后,依据分析结果确定单激光跟踪仪顺序多站式测量系统的搭建方案。实验结果表明:该系统在2.5 m距离上的测量误差仅为0.023 mm,优于激光跟踪仪的测量精度,满足大型串联工业机器人参数标定的测量精度要求。 展开更多
关键词 计量学 激光跟踪仪 顺序多站式 机器人标定 工业机器人
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脊柱型四足机器人运动学建模及对角小跑步态规划 被引量:7
14
作者 韦中 宋光明 +4 位作者 孙慧玉 乔贵方 戚奇恩 何淼 宋爱国 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1019-1025,共7页
针对四足机器人在常规对角小跑步态中绕对角支撑线的翻转力矩会导致机器人失衡问题,在运动学建模和失衡原因分析的基础上提出了2种新颖的对角小跑步态规划方法:叠加腿部侧摆运动的对角小跑步态和叠加脊柱偏航摆动的对角小跑步态.前者引... 针对四足机器人在常规对角小跑步态中绕对角支撑线的翻转力矩会导致机器人失衡问题,在运动学建模和失衡原因分析的基础上提出了2种新颖的对角小跑步态规划方法:叠加腿部侧摆运动的对角小跑步态和叠加脊柱偏航摆动的对角小跑步态.前者引入腿的侧摆关节的运动调节支撑腿足端轨迹,后者增加脊柱偏航关节的运动调节机器人的重心并保持足端轨迹不变,这2种方法均使机器人重心在整个对角小跑步态周期位于对角支撑线上.仿真结果显示,相比于常规对角小跑步态和足端轨迹后移的对角小跑步态,提出的对角小跑步态规划方法显著提高了机器人运动的稳定性.此外,提出的规划方法在存在模型误差时具有鲁棒性. 展开更多
关键词 四足机器人 运动学建模 对角小跑 步态规划 脊腿协调运动
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电磁矢量传感器原位误差校正方法 被引量:6
15
作者 黄家才 陶建武 温秀兰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期351-356,共6页
现有基于电磁矢量传感器阵列的信号DOA和极化参数联合估计算法,大都假设电磁矢量传感器的三个电偶极子和三个磁偶极子严格指向参考坐标系的三个坐标轴,即不存在原位误差.然而在实际应用场合,电磁矢量传感器是存在原位误差的,因此其实际... 现有基于电磁矢量传感器阵列的信号DOA和极化参数联合估计算法,大都假设电磁矢量传感器的三个电偶极子和三个磁偶极子严格指向参考坐标系的三个坐标轴,即不存在原位误差.然而在实际应用场合,电磁矢量传感器是存在原位误差的,因此其实际极化-角度域导向矢量与理想情况下的极化-角度域导向矢量有一定的偏差,导致现有方法的估计性能显著下降,因此必须对原位误差进行校正.通过对存在偏差的极化-角度域导向矢量进行一阶Taylor近似展开,并利用一个辅助校正源,提出了电磁矢量传感器原位误差校正方法,给出了原位误差估计的CRB界.仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 电磁矢量传感器 极化 波达方向 原位误差 校正
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基于ARM的RFID门禁控制系统设计 被引量:9
16
作者 吴爱萍 熊超 +2 位作者 卫俊 唐伟 杨发田 《现代电子技术》 2013年第2期60-61,67,共3页
在此主要介绍一种基于ARM的RFID智能门禁控制系统的设计,系统由上位机和下位机两部分组成。下位机以ARM STM32F103VET6芯片为主控制单元,通过M102GPCV3模块读/写卡片信息,该模块内嵌MFRC522,采用13.56 MHz非接触射频技术进行读/写。上... 在此主要介绍一种基于ARM的RFID智能门禁控制系统的设计,系统由上位机和下位机两部分组成。下位机以ARM STM32F103VET6芯片为主控制单元,通过M102GPCV3模块读/写卡片信息,该模块内嵌MFRC522,采用13.56 MHz非接触射频技术进行读/写。上位机采用MySQL数据库管理卡片信息,用Java Web页面展示信息,用户可登录指定网站查看、修改信息。 展开更多
关键词 ARM RFID 门禁系统 读卡器
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基于双电磁矢量传感器的近场源多参数估计 被引量:7
17
作者 黄家才 石要武 陶建武 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期848-854,共7页
基于双电磁矢量传感器(EVSs),提出一种新的近场源频率、波达方向(DOA)、距离和极化参数联合估计方法。该方法首先计算近场源的频率以及其在两个电磁矢量传感器处的二维DOA和极化参数,然后利用几何方法或搜索方法,得到近场源的距离估计... 基于双电磁矢量传感器(EVSs),提出一种新的近场源频率、波达方向(DOA)、距离和极化参数联合估计方法。该方法首先计算近场源的频率以及其在两个电磁矢量传感器处的二维DOA和极化参数,然后利用几何方法或搜索方法,得到近场源的距离估计。该方法仅需要两个电磁矢量传感器,节约了阵列孔径,适合于阵列孔径有限的场合。估计过程中仅需一次互相关以及特征分解等简单的运算,且各参数自动配对,节省了运算量。实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 极化估计 距离估计 DOA估计 频率估计 电磁矢量传感器 近场源
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原位误差情况下DOA和极化参数盲估计 被引量:6
18
作者 黄家才 陶建武 温秀兰 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期179-184,共6页
现有基于电磁矢量传感器的波达方向(DOA)和极化参数联合估计算法中,均假设电磁矢量传感器的三个电偶极子和三个磁偶极子严格指向参考坐标系,即不存在原位误差。当电磁矢量传感器存在未知原位误差时,其实际极化-角度域导向矢量与理想情... 现有基于电磁矢量传感器的波达方向(DOA)和极化参数联合估计算法中,均假设电磁矢量传感器的三个电偶极子和三个磁偶极子严格指向参考坐标系,即不存在原位误差。当电磁矢量传感器存在未知原位误差时,其实际极化-角度域导向矢量与理想情况下的极化-角度域导向矢量产生一定的偏差,导致现有算法的估计性能显著下降。基于极化-角度域导向矢量的一阶Taylor近似展开,给出一种原位误差情况下DOA和极化参数的盲估计算法和各参数估计的CRB界。仿真结果表明,在存在原位误差的情况下,该方法的估计性能明显优于传统方法。 展开更多
关键词 波达方向 极化 矢量传感器 原位误差 盲估计
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基于三坐标测量机的圆度误差不确定度评估 被引量:10
19
作者 王东霞 宋爱国 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期952-956,共5页
为了实现圆度误差的不确定度准确评估,提出了一种在快速准确微分进化算法评定基础上的圆度误差蒙特卡洛(MCM)不确定度评估方法.针对最小区域圆圆度误差评定特点,提出了一种基于种群优化的微分进化算法用于圆度误差评定,并在此基础上利... 为了实现圆度误差的不确定度准确评估,提出了一种在快速准确微分进化算法评定基础上的圆度误差蒙特卡洛(MCM)不确定度评估方法.针对最小区域圆圆度误差评定特点,提出了一种基于种群优化的微分进化算法用于圆度误差评定,并在此基础上利用蒙特卡洛方法进行圆度误差的不确定度评估.通过三坐标测量机对圆度零件的实测数据,给出了一个实例,以验证方法的可行性.分析了圆度误差的不确定度来源,给出了不确定度数值和95%置信概率下的不确定度包含区间,并与传统测量不确定度的表示指南评定方法(GUM)进行了比较.结果表明,蒙特卡洛不确定度比GUM方法的不确定度小0.3μm,包含区间也小于GUM.所提出的方法也适用于其他形状误差的评定与不确定度评估. 展开更多
关键词 微分进化算法 测量不确定度 蒙特卡洛方法 圆度误差 最小区域圆
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多遮挡环境下GRU-RNN辅助的GNSS接收机VTL算法 被引量:3
20
作者 刘娣 朱建良 +2 位作者 万其 林健 朱松青 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2021年第3期56-62,共7页
针对城市峡谷等多遮挡环境下信号频繁短时阻塞导致全球卫星导航系统(GNSS)接收机跟踪性能下降的问题,提出了一种GRU-RNN辅助的矢量跟踪环路算法。利用卫星信号正常时导航滤波器的新息序列来训练GRU-RNN网络,网络训练完成后,当卫星信号... 针对城市峡谷等多遮挡环境下信号频繁短时阻塞导致全球卫星导航系统(GNSS)接收机跟踪性能下降的问题,提出了一种GRU-RNN辅助的矢量跟踪环路算法。利用卫星信号正常时导航滤波器的新息序列来训练GRU-RNN网络,网络训练完成后,当卫星信号出现频繁短时阻塞时,利用GRU-RNN网络预测各个通道的伪码相位误差和载波频率误差,并将预测结果用于调整数控振荡器参数,保证导航系统的正常运行。仿真结果表明,提出的算法能在多遮挡环境下有效提高导航定位精度,减小定位误差。 展开更多
关键词 门限循环单元 循环神经网络 全球卫星导航系统 矢量跟踪环路 信号阻塞
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