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基于VMD分解的MFCC+GFCC无人机噪音混合特征提取方法被引量：7: 1; 作者邹瑛珂李祖明 +1 位作者刘晓宏贾云飞《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第11期141-146,共6页; 为解决传统声信号特征在环境中对含有大风、街道常见人造声音干扰的无人机噪声信号识别率较低的问题,该文提出一种基于VMD分解的MFCC+GFCC无人机噪音混合特征提取方法。首先,对目标的声音信号进行VMD分解,获得各IMF信号和原始信号的能... 展开更多; 关键词特征提取无人机变分模态分解梅尔倒谱系数 GammaTone倒谱系数随机森林; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进三维APF无人机跟踪避障算法被引量：2: 2; 作者龚彧刘晓宏 +3 位作者胥峥丁楠李明祖邹振东《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第6期100-106,129,共8页; 针对无人机在三维空间中的路径跟踪和自主避障问题,提出一种基于改进三维人工势场法的无人机路径跟踪自主避障算法,算法以传统二维人工势场算法(APF)模型为基础,建立三维人工势场模型,以探测域的障碍存在判定和目标点分段方法,完成避障... 展开更多; 关键词无人机自主避障人工势场路径跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FPGA的颜色与运动特征识别系统设计被引量：1: 3; 作者刘建国李祖明 +1 位作者刘晓宏李昱龙《电子设计工程》 2022年第20期137-142,147,共7页; 针对运动目标检测领域对实时性、便捷性、准确性的高要求,该文设计了一套基于FPGA的颜色与运动特征识别系统。系统辅以OV5640摄像头模块获取图像数据,基于Verilog语言进行并行流水线设计,使用SDRAM片外存储器实现数据流的实时缓存。基于... 展开更多; 关键词 FPGA 目标检测颜色特征帧间差分法图像处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性接地补偿电流离散域矢量控制策略研究被引量：1: 4; 作者胡致宁李先允赵志宏《电子技术应用》 2023年第4期105-110,共6页; 柔性接地通过电力电子变流器补偿单相接地故障电流的有功和谐波分量,实现对故障电流的全补偿,从而有利于接地点电弧的快速熄灭,因此柔性接地在配电网具有重要的应用前景。针对柔性接地有功与谐波电流控制,通过建立电力电子变流器的离散... 展开更多; 关键词柔性接地电流补偿离散矢量控制器临界阻尼; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于GIS的输电线路三维辅助设计系统研究与实现被引量：4: 5; 作者李建斌潘圆君 +1 位作者王嘉华黄淮《信息通信》 2016年第11期166-168,共3页; 智能电网和特高压的迅速发展对输电线路设计人员提出了更高的要求,而传统的设计需要耗费大量时间和人力物力,严重影响了工作效率。文章以整体四层构架体系为基础,通过获取GIS中地理资料数据,划分数据库和功能模块,建立高度拟真的三维地... 展开更多; 关键词地理信息系统输电线路辅助设计三维场景; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于监测点优化的电压暂降源定位方法: 6; 作者武阳吕干云蒋小伟《信息化研究》 2017年第6期40-44,共5页; 为简化电压暂降源定位方法,提高定位速度,减少数据存储容量,文章提出了一种量化匹配和监测点优化相结合的电压暂降定位方法。该方法首先利用系统网络特性推导出全网络电压暂降矩阵,然后利用分级的思想对各节点暂降电压进行量化处理。再... 展开更多; 关键词电压暂降源定位量化匹配电压暂降矩阵监测点最优布局; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于VMD分解的MFCC+GFCC无人机噪音混合特征提取方法被引量：7: 1; 作者邹瑛珂李祖明刘晓宏贾云飞; 机构南京理工大学机械工程学院南京工程学院电力学院盐城供电公司; 出处《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第11期141-146,共6页; 基金国网江苏省电力有限公司科技项目(J2021041)。; 文摘为解决传统声信号特征在环境中对含有大风、街道常见人造声音干扰的无人机噪声信号识别率较低的问题,该文提出一种基于VMD分解的MFCC+GFCC无人机噪音混合特征提取方法。首先,对目标的声音信号进行VMD分解,获得各IMF信号和原始信号的能量之比;然后,利用已获得的信号进行MFCC/GFCC系数提取,并获得二者的一阶差分系数;最后,使用随机森林分类算法对信号进行分类,从而实现对无人机噪声信号的正确识别。结果表明:识别准确率比单MFCC/GFCC等传统特征提取方法在含噪或纯净无人机噪声条件下识别率提升4%以上。; 关键词特征提取无人机变分模态分解梅尔倒谱系数 GammaTone倒谱系数随机森林; Keywords feature extraction UAV variational mode decomposition MEL cepstrum coefficient GammaTone cepstrum coefficient random forest; 分类号 TH763 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进三维APF无人机跟踪避障算法被引量：2: 2; 作者龚彧刘晓宏胥峥丁楠李明祖邹振东; 机构盐城供电公司南京工程学院电力学院南京理工大学机械工程学院; 出处《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第6期100-106,129,共8页; 基金国家电网预研项目(J2021041)。; 文摘针对无人机在三维空间中的路径跟踪和自主避障问题,提出一种基于改进三维人工势场法的无人机路径跟踪自主避障算法,算法以传统二维人工势场算法(APF)模型为基础,建立三维人工势场模型,以探测域的障碍存在判定和目标点分段方法,完成避障与跟踪模式的模式切换机制,为提高无人机在应对复杂障碍的自主避障能力,首先通过改进引力势场和斥力势场,解决目标不可达和障碍大小自适应问题,然后基于飞行路线的震荡判定,通过设定牵引目标点,解决局部极小问题。改进算法实现对原算法的功能扩充。对上述算法进行仿真模拟,在面型,凹形及复杂障碍场景下都完成规避任务,验证改进算法的有效性。; 关键词无人机自主避障人工势场路径跟踪; Keywords UAV utonomous obstacle avoidance artificial potential field method path tracking; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程] TB9 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FPGA的颜色与运动特征识别系统设计被引量：1: 3; 作者刘建国李祖明刘晓宏李昱龙; 机构南京理工大学机械学院南京工程学院电力学院盐城供电公司苏州长风航空电子有限公司; 出处《电子设计工程》 2022年第20期137-142,147,共7页; 基金国网江苏省电力有限公司科技项目(J2021041)。; 文摘针对运动目标检测领域对实时性、便捷性、准确性的高要求,该文设计了一套基于FPGA的颜色与运动特征识别系统。系统辅以OV5640摄像头模块获取图像数据,基于Verilog语言进行并行流水线设计,使用SDRAM片外存储器实现数据流的实时缓存。基于FPGA实现了帧间差分法与HSV颜色空间特征的检测并进行结合,保证了系统的识别准确度。在FPGA中通过图像数据格式转换、运动目标检测、颜色特征检测、形态学滤波、目标指示跟踪等处理操作后实现了目标的精确识别。实验结果表明,该系统在不同的场景下,都可进行目标识别且识别准确率均达到95%以上。; 关键词 FPGA 目标检测颜色特征帧间差分法图像处理; Keywords FPGA target detection color characteristics inter frame difference method image processing; 分类号 TN06 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性接地补偿电流离散域矢量控制策略研究被引量：1: 4; 作者胡致宁李先允赵志宏; 机构南京工程学院电力学院南京理工大学自动化学院; 出处《电子技术应用》 2023年第4期105-110,共6页; 基金国家自然科学基金(51807092) 江苏省配电网智能技术与装备协同创新中心开放基金(XTCX202108)。; 文摘柔性接地通过电力电子变流器补偿单相接地故障电流的有功和谐波分量,实现对故障电流的全补偿,从而有利于接地点电弧的快速熄灭,因此柔性接地在配电网具有重要的应用前景。针对柔性接地有功与谐波电流控制,通过建立电力电子变流器的离散模型,直接考虑数字控制的一拍延时,设计了离散矢量电流控制器,在静止坐标系实现了对交流信号的无静差调节。针对所提电流控制器,通过离散域根轨迹分析,提出了临界阻尼参数设计方法,优化暂态响应避免了过补偿。仿真结果验证了所提控制器与设计方法的有效性。; 关键词柔性接地电流补偿离散矢量控制器临界阻尼; Keywords flexible grounding current compensation discrete complex controller critical damping; 分类号 TM464 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于GIS的输电线路三维辅助设计系统研究与实现被引量：4: 5; 作者李建斌潘圆君王嘉华黄淮; 机构国网浙江杭州市萧山区供电公司南京工程学院电力学院; 出处《信息通信》 2016年第11期166-168,共3页; 文摘智能电网和特高压的迅速发展对输电线路设计人员提出了更高的要求,而传统的设计需要耗费大量时间和人力物力,严重影响了工作效率。文章以整体四层构架体系为基础,通过获取GIS中地理资料数据,划分数据库和功能模块,建立高度拟真的三维地形环境,重点研究了三维场景优化、杆塔模型库和坐标转换等关键技术,构建了输电线路三维辅助设计系统。实际应用效果表明本系统可以使输电线路设计更加形象化、直观化,极大地提高工作效率。; 关键词地理信息系统输电线路辅助设计三维场景; Keywords GIS transmission line aided design 3D scene; 分类号 TM75 [电气工程—电力系统及自动化] P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于监测点优化的电压暂降源定位方法: 6; 作者武阳吕干云蒋小伟; 机构南京工程学院电力学院; 出处《信息化研究》 2017年第6期40-44,共5页; 基金国家自然科学基金项目(No.51577086); 文摘为简化电压暂降源定位方法,提高定位速度,减少数据存储容量,文章提出了一种量化匹配和监测点优化相结合的电压暂降定位方法。该方法首先利用系统网络特性推导出全网络电压暂降矩阵,然后利用分级的思想对各节点暂降电压进行量化处理。再对电压暂降量化矩阵可观测性进行分析,达到给定监测点的最优布局。最后结合最优监测点分布和电压暂降矩阵,利用量化匹配定位出暂降源的位置。IEEE9节点仿真系统验证了该方法的实用性和有效性。; 关键词电压暂降源定位量化匹配电压暂降矩阵监测点最优布局; Keywords voltage sag source location quantitative matching voltage sag matrix optimal allocation of monitoring; 分类号 TM71 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于VMD分解的MFCC+GFCC无人机噪音混合特征提取方法	邹瑛珂李祖明刘晓宏贾云飞	《中国测试》 CAS 北大核心	2021	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	改进三维APF无人机跟踪避障算法	龚彧刘晓宏胥峥丁楠李明祖邹振东	《中国测试》 CAS 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于FPGA的颜色与运动特征识别系统设计	刘建国李祖明刘晓宏李昱龙	《电子设计工程》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	柔性接地补偿电流离散域矢量控制策略研究	胡致宁李先允赵志宏	《电子技术应用》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于GIS的输电线路三维辅助设计系统研究与实现	李建斌潘圆君王嘉华黄淮	《信息通信》	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种基于监测点优化的电压暂降源定位方法	武阳吕干云蒋小伟	《信息化研究》	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料