为了减小车辆振动,提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性,将惯容器与非线性能量汇相结合,构建惯容非线性能量汇(Nonlinear Energy Sink Inerter,NESI),并将其运用于车辆悬架和座椅悬架,进一步提出一种基于遗传算法的无模型自适应控制方法(Mod...为了减小车辆振动,提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性,将惯容器与非线性能量汇相结合,构建惯容非线性能量汇(Nonlinear Energy Sink Inerter,NESI),并将其运用于车辆悬架和座椅悬架,进一步提出一种基于遗传算法的无模型自适应控制方法(Model-free Adaptive Control,MFAC)。研究了采用MFAC方法的耦合NESI的车-座椅系统在路面随机激励下的动态特性,并与被动系统和比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制系统进行对比。结果表明,与车-座椅被动系统相比,采用MFAC方法的车-座椅系统的车身垂直加速度与座椅垂直加速度均方根值在低中高车速下都显著减小;与PID控制相比,车身垂直加速度、座椅垂直加速度、悬架动行程和轮胎动载荷均方根值在低、中、高车速下都有所降低。展开更多
针对传统的自回归模型和自回归移动平均模型在齿轮箱早期异常检测中准确性不足的问题,采用有源自回归模型(autoregressive with extra inputs model,ARX)和统计过程控制相结合的方法进行齿轮箱早期异常检测。首先,对原始振动数据进行时...针对传统的自回归模型和自回归移动平均模型在齿轮箱早期异常检测中准确性不足的问题,采用有源自回归模型(autoregressive with extra inputs model,ARX)和统计过程控制相结合的方法进行齿轮箱早期异常检测。首先,对原始振动数据进行时域同步平均降噪处理;然后考虑到负载变化对输出信号的影响,提取信号的包络表征负载变化信息并作为模型的输入结合赤池信息准则(akaike information criterion,AIC)和最小二乘法建立模型;最后分别采用统计过程控制、支持向量数据描述(support vector data description,SVDD)、核主成分分析(kernel principal component analysis,KPCA)对残差数据的均方根值进行处理。结果表明,ARX模型结合指数加权移动平均(exponential weighed moving average,EWMA)控制图在第44个文件发现早期异常,相比于自回归模型、自回归移动平均模型、SVDD和KPCA分别提前11、6个、10和11个文件检测出异常,从而验证了该方法的可行性和有效性,对齿轮箱早期异常检测有重要意义。展开更多
文摘为了减小车辆振动,提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性,将惯容器与非线性能量汇相结合,构建惯容非线性能量汇(Nonlinear Energy Sink Inerter,NESI),并将其运用于车辆悬架和座椅悬架,进一步提出一种基于遗传算法的无模型自适应控制方法(Model-free Adaptive Control,MFAC)。研究了采用MFAC方法的耦合NESI的车-座椅系统在路面随机激励下的动态特性,并与被动系统和比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制系统进行对比。结果表明,与车-座椅被动系统相比,采用MFAC方法的车-座椅系统的车身垂直加速度与座椅垂直加速度均方根值在低中高车速下都显著减小;与PID控制相比,车身垂直加速度、座椅垂直加速度、悬架动行程和轮胎动载荷均方根值在低、中、高车速下都有所降低。
文摘针对传统的自回归模型和自回归移动平均模型在齿轮箱早期异常检测中准确性不足的问题,采用有源自回归模型(autoregressive with extra inputs model,ARX)和统计过程控制相结合的方法进行齿轮箱早期异常检测。首先,对原始振动数据进行时域同步平均降噪处理;然后考虑到负载变化对输出信号的影响,提取信号的包络表征负载变化信息并作为模型的输入结合赤池信息准则(akaike information criterion,AIC)和最小二乘法建立模型;最后分别采用统计过程控制、支持向量数据描述(support vector data description,SVDD)、核主成分分析(kernel principal component analysis,KPCA)对残差数据的均方根值进行处理。结果表明,ARX模型结合指数加权移动平均(exponential weighed moving average,EWMA)控制图在第44个文件发现早期异常,相比于自回归模型、自回归移动平均模型、SVDD和KPCA分别提前11、6个、10和11个文件检测出异常,从而验证了该方法的可行性和有效性,对齿轮箱早期异常检测有重要意义。
