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PCA降维技术在弯辊力预设定中的研究与应用被引量：7: 1; 作者卜赫男叶鹏飞 +1 位作者闫注文韩子延《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期104-108,共5页; 为了提高冷连轧带钢弯辊力预设定模型的计算效率,在原有基于GA⁃BP神经网络的弯辊力预设定模型基础上,引入主成分分析(PCA)数据降维技术,通过PCA将原有10个轧制参数变量转换为3个主成分变量,降维后的主成分变量包含了原始实测轧制参数93.... 展开更多; 关键词冷连轧带钢板形板形控制弯辊力预设定主成分分析降维模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

WAM机器人辅助上肢康复训练技术应用研究: 2; 作者白敬张进敏 +1 位作者孙慧玉王保升《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第3期320-326,共7页; 运用WAM机器人辅助偏瘫上肢进行康复训练,从机器人运动参数和传统医学评估方法两方面分析验证康复训练的有效性.基于WAM机器人搭建实验平台,设计“十”字和“米”字康复训练方式,添加趣味性游戏,招募上肢偏瘫患者跟踪进行康复训练与评估... 展开更多; 关键词康复机器人康复训练运动功能评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

变刚度柔性夹持装置的研究进展被引量：7: 3; 作者陆玄鸣白敬王保升《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第11期1803-1813,1822,共12页; 变刚度柔性夹持装置既保留了软体驱动器的柔顺特性,又有效提高了夹持装置的夹持力。根据结构及驱动方式的不同,变刚度柔性夹持装置主要可分为包含内骨骼或外骨骼结构、基于干扰(阻塞)效应、内嵌低熔点合金或聚合物等3个种类。包含内骨... 展开更多; 关键词软体驱动器柔性夹持装置变刚度干扰效应层干扰颗粒干扰研究现状; 在线阅读下载PDF 职称材料

Ti40阻燃钛合金切屑形成和铣削力波动特性研究被引量：1: 4; 作者吕东升王保升侯军明《制造技术与机床》北大核心 2022年第9期131-136,142,共7页; Ti40阻燃钛合金是beta型钛合金,在切削过程中,切削变形复杂、切削温度高、切削力大且波动大,使得刀具磨损破损十分严重。通过对切屑金相图片进行观察,研究Ti40切屑形态及形成机理,同时对Ti40阻燃钛合金的铣削力波动特性进行分析,分析切... 展开更多; 关键词 TI40阻燃钛合金锯齿形切屑切屑形成机理铣削力波动; 在线阅读下载PDF 职称材料

轴承过盈配合量对多金刚线切片机主轴轴向窜动的影响被引量：3: 5; 作者徐振钦秦育彦 +2 位作者冯勇周豪杰周智远《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第6期74-80,共7页; 为了提升单晶硅片的切片质量,建立了单晶硅棒多线切割的张力模型,并通过理论数据与实验数据的对比,验证了主轴在料摆辅助切片下轴向力模型的可靠性。以此为基础,设计了主轴轴向窜动实验装置,探究了轴承安装参数对主轴轴向窜动的影响规... 展开更多; 关键词过盈配合多金刚线切片机轴承刚度轴向窜动; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最佳铣削温度的Ti40阻燃钛合金铣削工艺优化: 6; 作者吕东升王保升《制造技术与机床》北大核心 2022年第5期112-116,共5页; 为优化Ti40阻燃钛合金铣削工艺,采用最佳铣削温度原理对铣削参数进行了试验研究。首先采用正交试验,通过回归分析建立了铣削温度和参数之间的经验公式,分析了铣削用量中,各参数对铣削温度的影响程度大小;后采用单因素刀具磨损对比试验方... 展开更多; 关键词 TI40阻燃钛合金最佳切削温度铣削工艺优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PCA降维技术在弯辊力预设定中的研究与应用被引量：7: 1; 作者卜赫男叶鹏飞闫注文韩子延; 机构江苏科技大学机械工程学院南京工程学院智能装备产业技术研究院; 出处《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期104-108,共5页; 基金国家自然科学基金(51804133) 江苏省自然科学基金(BK20180977,BK20181024)。; 文摘为了提高冷连轧带钢弯辊力预设定模型的计算效率,在原有基于GA⁃BP神经网络的弯辊力预设定模型基础上,引入主成分分析(PCA)数据降维技术,通过PCA将原有10个轧制参数变量转换为3个主成分变量,降维后的主成分变量包含了原始实测轧制参数93.55%的信息,实现了轧制参数特征的有效提取;将其作为神经网络的输入,建立PCA⁃GA⁃BP新形态弯辊力预设定模型,简化了模型结构。以某1450 mm冷连轧生产线数据作为样本比较了2种模型的计算性能,结果表明,2种模型均具有较好的泛化能力,在保证带钢头部板形精度的基础上,PCA⁃GA⁃BP模型与原模型相比迭代次数减少86次,计算时间缩短73 ms,预报效率显著提高。; 关键词冷连轧带钢板形板形控制弯辊力预设定主成分分析降维模型; Keywords tandem cold rolling strip steel flatness flatness control bending force preset principal component analysis(PCA) dimensionality reduction model; 分类号 TG335.12 [金属学及工艺—金属压力加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名WAM机器人辅助上肢康复训练技术应用研究: 2; 作者白敬张进敏孙慧玉王保升; 机构南京工程学院智能装备产业技术研究院南京工程学院江苏省智能制造装备工程实验室南京中电熊猫平板显示科技有限公司南京工程学院汽车与轨道交通学院; 出处《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第3期320-326,共7页; 基金南京工程学院引进人才科研启动基金(YKJ2019113) 江苏省仪器仪表学会智能医疗器械创新基金(2020年) 江苏省高等学校自然科学研究面上项目(19KJB510004)。; 文摘运用WAM机器人辅助偏瘫上肢进行康复训练,从机器人运动参数和传统医学评估方法两方面分析验证康复训练的有效性.基于WAM机器人搭建实验平台,设计“十”字和“米”字康复训练方式,添加趣味性游戏,招募上肢偏瘫患者跟踪进行康复训练与评估.采集WAM机器人的轨迹和转矩信息,分析康复训练前后轨迹跟踪误差和转矩变化,评价患肢的运动功能,同时由康复医师运用传统评估法Brunnstrom等级分期法进行康复评估.实验结果显示,经过1个月的康复训练,机器人轨迹跟踪误差减小,转矩波动变化趋于平缓,患肢随意运动减少,评估Brunnstrom等级有所提升,且效果优于传统康复训练.研究结果表明WAM机器人辅助康复训练科学合理,康复效果优于传统康复训练方法.; 关键词康复机器人康复训练运动功能评估; Keywords rehabilitation robot rehabilitation training motor function evaluation; 分类号 R743 [医药卫生—神经病学与精神病学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变刚度柔性夹持装置的研究进展被引量：7: 3; 作者陆玄鸣白敬王保升; 机构南京工程学院智能装备产业技术研究院; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第11期1803-1813,1822,共12页; 基金国家重点研发计划项目(2020YFB1713500) 江苏省高等学校自然科学研究面上项目(20KJB460022) +1 种基金南京工程学院引进人才科研启动基金资助项目(YKJ202045)。; 文摘变刚度柔性夹持装置既保留了软体驱动器的柔顺特性,又有效提高了夹持装置的夹持力。根据结构及驱动方式的不同,变刚度柔性夹持装置主要可分为包含内骨骼或外骨骼结构、基于干扰(阻塞)效应、内嵌低熔点合金或聚合物等3个种类。包含内骨骼或外骨骼结构的夹持装置无法实现刚度的灵活调节;基于干扰效应的夹持装置的两种典型结构中,层干扰比颗粒干扰的刚度调节范围更大,但其结构更复杂,导致制造困难;而内嵌低熔点合金或聚合物的夹持装置,其最大缺陷为响应时间过长,且对设备和驱动器的绝缘以及耐热性能的要求较高。通过分析和总结目前变刚度夹持装置的研究现状,指出目前在该研究领域被忽视的关键问题主要包含3个方面:1)缺少变刚度机理方面的深层次研究;2)缺少变刚度柔性夹持装置可靠性和寿命的研究;3)缺少变刚度柔性夹持装置的应用研究。; 关键词软体驱动器柔性夹持装置变刚度干扰效应层干扰颗粒干扰研究现状; Keywords soft actuator compliant gripper stiffness adjustment jamming effect layer interference particle interference research status; 分类号 TH89 [机械工程—精密仪器及机械] TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Ti40阻燃钛合金切屑形成和铣削力波动特性研究被引量：1: 4; 作者吕东升王保升侯军明; 机构南京工程学院智能装备产业技术研究院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2022年第9期131-136,142,共7页; 基金江苏省高校自然科学研究项目(19KJB460004) 南京工程学院基础研究专项(JCYJ201846)。; 文摘 Ti40阻燃钛合金是beta型钛合金,在切削过程中,切削变形复杂、切削温度高、切削力大且波动大,使得刀具磨损破损十分严重。通过对切屑金相图片进行观察,研究Ti40切屑形态及形成机理,同时对Ti40阻燃钛合金的铣削力波动特性进行分析,分析切屑形成过程、机理与铣削力波动特性之间的关系。结果表明:晶粒内部生成大量绝热剪切带,切屑厚度呈不规则变化,形成的锯齿形切屑表面上有大量微锯齿和明显的微裂纹产生;随着切削速度升高,绝热剪切带形成频率提高,显著锯齿形切屑形成,剪切变形带之间亚晶粒数量显著增加和细化。铣削力在波峰上发生了显著波动,波动次数和幅度与显著锯齿形切屑形成相对应。铣削力波动是锯齿形切屑形成过程中发生了绝热剪切和振动导致的切削方向改变等综合因素引起。; 关键词 TI40阻燃钛合金锯齿形切屑切屑形成机理铣削力波动; Keywords Ti40 burn resistant titanium alloy serrated chips chips formation mechanisms milling force fluctuation; 分类号 TG54 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轴承过盈配合量对多金刚线切片机主轴轴向窜动的影响被引量：3: 5; 作者徐振钦秦育彦冯勇周豪杰周智远; 机构南京工程学院智能装备产业技术研究院南京工程学院机械工程学院; 出处《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第6期74-80,共7页; 基金江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX21_0926)。; 文摘为了提升单晶硅片的切片质量,建立了单晶硅棒多线切割的张力模型,并通过理论数据与实验数据的对比,验证了主轴在料摆辅助切片下轴向力模型的可靠性。以此为基础,设计了主轴轴向窜动实验装置,探究了轴承安装参数对主轴轴向窜动的影响规律。实验结果表明,过盈量将改变轴承结合部刚度,进而影响主轴轴向位移,轴向位移随着角接触球轴承过盈配合量的增大而增大,随着圆柱滚子轴承过盈配合量的增大而减小。当角接触球轴承过盈量为0.01mm、圆柱滚子轴承过盈量为0.03mm时,窜动量最小为1.61μm。该实验结论为多金刚线切片机主轴安装工艺优化及表面加工质量提升提供了理论依据。; 关键词过盈配合多金刚线切片机轴承刚度轴向窜动; Keywords interference fit multi diamond wire sawing bearing stiffness axial movement; 分类号 TH133 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最佳铣削温度的Ti40阻燃钛合金铣削工艺优化: 6; 作者吕东升王保升; 机构南京工程学院智能装备产业技术研究院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2022年第5期112-116,共5页; 基金江苏省高校自然科学研究项目(19KJB460004) 南京工程学院基础研究专项(JCYJ201846)。; 文摘为优化Ti40阻燃钛合金铣削工艺,采用最佳铣削温度原理对铣削参数进行了试验研究。首先采用正交试验,通过回归分析建立了铣削温度和参数之间的经验公式,分析了铣削用量中,各参数对铣削温度的影响程度大小;后采用单因素刀具磨损对比试验方法,确定最佳铣削温度值,并进一步计算得到最佳铣削温度下切削用量经验公式,并通过试验进行了验证;最后,对不同铣削温度下的表面粗糙度进行了试验对比分析。结果表明:铣削Ti40阻燃钛合金工件的最佳铣削温度为437℃左右;经切削试验验证,基于最佳铣削温度优化出的铣削用量与刀具磨损结果是一致的,同时,经测量对比,最佳铣削温度下铣削加工可以获得较好的表面粗糙度,均表明采用最佳铣削温度优化切削工艺的方法是可靠的。; 关键词 TI40阻燃钛合金最佳切削温度铣削工艺优化; Keywords Ti40 burn resistant titanium alloy optimal cutting temperature milling technology optimization; 分类号 TG54 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	PCA降维技术在弯辊力预设定中的研究与应用	卜赫男叶鹏飞闫注文韩子延	《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	WAM机器人辅助上肢康复训练技术应用研究	白敬张进敏孙慧玉王保升	《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	变刚度柔性夹持装置的研究进展	陆玄鸣白敬王保升	《机电工程》 CAS 北大核心	2023	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	Ti40阻燃钛合金切屑形成和铣削力波动特性研究	吕东升王保升侯军明	《制造技术与机床》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	轴承过盈配合量对多金刚线切片机主轴轴向窜动的影响	徐振钦秦育彦冯勇周豪杰周智远	《实验技术与管理》 CAS 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于最佳铣削温度的Ti40阻燃钛合金铣削工艺优化	吕东升王保升	《制造技术与机床》北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料