期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
弧焊机器人视觉检测平台设计与应用
被引量:
4
1
作者
洪磊
王保升
+1 位作者
徐振钦
邢红辉
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019年第3期109-111,共3页
为实现对V型坡口焊缝的精确检测,提出了一种基于结构光视觉传感器的弧焊机器人检测系统方法。该方法实时采集线结构光焊缝图像,采用中值滤波和最大类间方差法对图像进行去噪和阈值分割后,运用细化及斜率分析法提取结构光条纹中心直线,...
为实现对V型坡口焊缝的精确检测,提出了一种基于结构光视觉传感器的弧焊机器人检测系统方法。该方法实时采集线结构光焊缝图像,采用中值滤波和最大类间方差法对图像进行去噪和阈值分割后,运用细化及斜率分析法提取结构光条纹中心直线,最后结合机器人手眼及光平面标定参数获取焊缝检测特征直线方程和特征点坐标。通过V型坡口焊缝检测实验,验证了该系统的特征点坐标检测相对误差在0.5%以内,具有较好的检测精度,满足工业实际现场的要求。
展开更多
关键词
焊缝检测
弧焊机器人
结构光视觉传感器
V型坡口
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
弧焊机器人视觉检测平台设计与应用
被引量:
4
1
作者
洪磊
王保升
徐振钦
邢红辉
机构
南京
工程
学院
汽车与轨道交通
学院
南京工程学院智能制造装备研究院江苏省智能制造装备工程实验室
南京
工程
学院
机械
工程
学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019年第3期109-111,共3页
基金
国家自然科学基金项目(61703200)
南京工程学院科研基金项目(PTKJ201606)
南京工程学院科研基金项目(PTKJ201701)
文摘
为实现对V型坡口焊缝的精确检测,提出了一种基于结构光视觉传感器的弧焊机器人检测系统方法。该方法实时采集线结构光焊缝图像,采用中值滤波和最大类间方差法对图像进行去噪和阈值分割后,运用细化及斜率分析法提取结构光条纹中心直线,最后结合机器人手眼及光平面标定参数获取焊缝检测特征直线方程和特征点坐标。通过V型坡口焊缝检测实验,验证了该系统的特征点坐标检测相对误差在0.5%以内,具有较好的检测精度,满足工业实际现场的要求。
关键词
焊缝检测
弧焊机器人
结构光视觉传感器
V型坡口
Keywords
weld seam detection
arc welding robot
structured-light vision sensor
V-shape groove
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
弧焊机器人视觉检测平台设计与应用
洪磊
王保升
徐振钦
邢红辉
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部