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基于相似实例重用的铣削类零件数控工艺决策方法
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作者 徐昌鸿 张树生 +2 位作者 梁嘉宸 黄瑞 卞荣 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第1期330-338,共9页
为了充分重用已有数控工艺设计成果,克服现有工艺优化方法柔性差、效率低、人工依赖性强的不足,提出一种基于相似实例重用的铣削类零件数控工艺决策方法。首先,建立以生产耗费最低为优化目标的数学模型,包括机床、刀具、装夹等因素,给... 为了充分重用已有数控工艺设计成果,克服现有工艺优化方法柔性差、效率低、人工依赖性强的不足,提出一种基于相似实例重用的铣削类零件数控工艺决策方法。首先,建立以生产耗费最低为优化目标的数学模型,包括机床、刀具、装夹等因素,给出生产耗费的计算公式;其次,综合考虑生产车间资源的动态变化,通过重用已有相似实例的加工操作自适应获得新局部结构的多份备选数控工艺;然后,依据各备选数控工艺的相似度,采用轮盘赌算法进行选择,映射为工艺方案有向图的顶点;随后,分析加工操作顺序约束规则,确定各顶点之间有向边的方向,构建完整的工艺方案有向图作为零件数控工艺方案的有效表征;最后,提出一种混合蚁群模拟退火算法,采用蚁群算法结合图论理论对工艺方案有向图进行自动优化搜索,获得若干较优路径后输入模拟退火算法进行全局搜索获得最优解。以某典型零件MBD模型为例,基于CATIA平台对本文所提方法进行加工仿真验证。实验结果表明,相比于现有基于CAPP软件的工艺设计方法,本文方法决策结果能够满足实际数控加工要求,人工交互次数及时间减少84.6%,生产耗费降低16.6%。因此,本文方法能够合理且自动生成零件整体最优数控工艺方案,降低生产成本,缩短研制周期,提升企业数控工艺设计效率和智能化水平。 展开更多
关键词 数控工艺决策 重用 局部结构 工艺方案有向图
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基于国产大语言模型的机器人实践课程教学平台与教学模式研究
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作者 包光旋 袁添佳 +3 位作者 黄家才 耿冉冉 万慧雯 顾皞伟 《工业和信息化教育》 2025年第5期77-84,共8页
教育数字化背景下,大语言模型在自动生成用户所需文本、图像、视频等多维感官识别内容方面展现出卓越性能,具有重大的教育应用前景。当前高等教育领域在尝试运用大语言模型时,往往将大语言模型简单地视为一种高级搜索引擎或知识库,导致... 教育数字化背景下,大语言模型在自动生成用户所需文本、图像、视频等多维感官识别内容方面展现出卓越性能,具有重大的教育应用前景。当前高等教育领域在尝试运用大语言模型时,往往将大语言模型简单地视为一种高级搜索引擎或知识库,导致出现教学内容定制化程度严重不足、针对性不强,教学模式单一、互动性差等问题。以“并联机器人项目实践”课程为切入点,引入国产大型语言模型研究,构建能够实现高度定制化、精准化、个性化的智能教学软件平台与教学模式,打破大语言模型在教育领域的应用局限,为机器人专业教学创新与发展提供新的思路和方法。 展开更多
关键词 大语言模型 教学软件 机器人实践课程 教学模式
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多功能智能家居系统设计与实现
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作者 李龙海 李毅搏 +3 位作者 王宇 周赢江 李云徽 季子愈 《科技创新与应用》 2025年第13期129-135,共7页
该研究聚焦于构建一个前沿的物联网智能家居平台,旨在深度契合现代家庭对于居住安全及生活品质智能化的迫切需求。该系统以STM32H7与STM32F4高性能微控制器为核心引擎,集成温湿度、光敏、烟雾、雨滴及红外检测等多类型传感器,实现对家... 该研究聚焦于构建一个前沿的物联网智能家居平台,旨在深度契合现代家庭对于居住安全及生活品质智能化的迫切需求。该系统以STM32H7与STM32F4高性能微控制器为核心引擎,集成温湿度、光敏、烟雾、雨滴及红外检测等多类型传感器,实现对家居环境的全面感知。系统深度融合智能语音、人脸识别、emWin界面设计、蓝牙APP控制等尖端科技。注重能源管理,智能节能模式降低运行成本。界面友好,操作便捷,保障用户数据与家庭安全,引领智能家居新体验。 展开更多
关键词 智能家居 物联网 emWin界面设计 计算机视觉 语音控制 智能门禁
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