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基于产教融合和项目引领的卓越工程师实践课程体系构建 被引量:5
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作者 刘树青 卞荣 +1 位作者 朱松青 史翔 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第3期166-169,173,共5页
针对实践课程体系同质化,工程人才培养质量与产业需求不匹配等问题,立足应用型本科院校,分析了产教融合开展卓越现场工程师培养的内涵和理论基础,厘清应用型本科卓越现场工程师的培养目标和人才规格。结合实践案例构建了“产教融合、项... 针对实践课程体系同质化,工程人才培养质量与产业需求不匹配等问题,立足应用型本科院校,分析了产教融合开展卓越现场工程师培养的内涵和理论基础,厘清应用型本科卓越现场工程师的培养目标和人才规格。结合实践案例构建了“产教融合、项目引领、全程贯穿、能力进阶”4级系列化项目课程体系,并从产教融合共建实践育人平台、目标导向改革实践教学模式、机制创新培育良好生态等方面,对卓越现场工程师实践教学体系进行研究和探索,形成了可参考、可借鉴的经验和范式。 展开更多
关键词 卓越工程师 产教融合 项目化课程 实践课程体系
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改进SVPWM算法在机械臂中的应用 被引量:1
2
作者 董政 陈巍 +1 位作者 郭铁铮 陈国军 《农业装备与车辆工程》 2025年第7期88-93,共6页
在机械臂上电启动过程中,因传统SVPWM控制方法有6个非零矢量作用,使得机械臂有一个较大的抖动过程,为了减小抖动,提出了利用12个非零矢量作用使抖动过程减小一半,并且保证了每次开关状态转换时只改变一个桥臂中的一个开关管,减少了能量... 在机械臂上电启动过程中,因传统SVPWM控制方法有6个非零矢量作用,使得机械臂有一个较大的抖动过程,为了减小抖动,提出了利用12个非零矢量作用使抖动过程减小一半,并且保证了每次开关状态转换时只改变一个桥臂中的一个开关管,减少了能量损耗。通过MATLAB/Simulink对所提改进SVPWM控制算法进行了原理性的仿真验证,结果证明了该算法的可行性,并对工程实践有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 空间矢量脉宽调制 非零矢量 开关次数 能量损耗 控制算法
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基于趋势项提取与AM-BiLSTM的Boost变换器故障预测方法
3
作者 孙权 蒋浩然 +1 位作者 杨洵 黄家才 《电气工程学报》 北大核心 2025年第2期165-175,共11页
针对DC-DC变换器因长期工作于热、电等多种复杂应力下引起电路退化趋势,存在波动干扰、预测精度低等难题,提出一种基于时间序列分解和深度学习相结合的故障预测方法。首先,将输出电压作为电路故障敏感信号,并对其进行模糊熵特征提取,以... 针对DC-DC变换器因长期工作于热、电等多种复杂应力下引起电路退化趋势,存在波动干扰、预测精度低等难题,提出一种基于时间序列分解和深度学习相结合的故障预测方法。首先,将输出电压作为电路故障敏感信号,并对其进行模糊熵特征提取,以解决噪声对电路信号采集的干扰;其次,对模糊熵进行ICEEMDAN分解,减少特征数据的局部波动影响并提取单调趋势分量。最后,采用引入注意力机制的BiLSTM方法对各IMF分量及趋势项进行多步预测,对各预测分量结果重构进而实现电路级故障预测。以Boost变换器为研究对象搭建物理试验平台,与LSTM、AM-LSTM方法相比,所提AM-BiLSTM方法的预测误差降低了61.44%,验证了其可行性和准确性。 展开更多
关键词 DC-DC变换器 时间序列分解 双向长短时记忆网络 故障预测
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分数阶相位补偿在无电容电流传感器并网逆变器中的应用 被引量:4
4
作者 徐国峰 王善华 +3 位作者 叶永强 何成骏 钱淑渠 赵强松 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期117-121,共5页
利用电容电流进行有源阻尼时需要增加电流传感器,不但增加系统的硬件成本,也增加了系统的复杂性和故障率。文中提出利用电网电压和入网电流估算出电容电流,再利用估算电流进行有源阻尼。由于数字控制器估算出电容电流和原来连续系统的... 利用电容电流进行有源阻尼时需要增加电流传感器,不但增加系统的硬件成本,也增加了系统的复杂性和故障率。文中提出利用电网电压和入网电流估算出电容电流,再利用估算电流进行有源阻尼。由于数字控制器估算出电容电流和原来连续系统的电容电流存在延迟,若直接用估算电流进行阻尼策略,不但影响控制器的阻尼效果还会影响系统稳定性。为了获得满意的阻尼效果,在估算的电流基础上进行分数插值相位补偿。通过仿真和实验对该方法进行验证,结果表明用补偿后的估算电流进行阻尼可以实现良好的阻尼效果。 展开更多
关键词 并网逆变器 有源阻尼 电容电流反馈 LCL滤波器 逆变器数字控制
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美国社区学院与企业合作创建面向就业课程的理念和实践 被引量:6
5
作者 荣艳红 傅修远 《中国职业技术教育》 北大核心 2014年第33期44-47,共4页
社区学院和企业合作创建面向就业的课程是一条最为直接和高效的方法。目前美国已经出现多种层次、多种力量参与创建的面向就业的课程,他们的实施基本上都起到了多赢的效果。
关键词 美国社区学院 企业 合作 创建课程
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五自由度工业机器人RV-2AJ应用开发 被引量:1
6
作者 钱厚亮 郁汉琪 +1 位作者 吴京秋 陈巍 《机床与液压》 北大核心 2014年第15期36-38,67,共4页
以模块化生产系统(MPS)开发为背景,对三菱电机五自由度工业机器人RV-2AJ的开发应用展开研究。重点分析机器人工作站与其他工作站的信息交互,涉及机器人控制器接口电路、信号地址及方向;并对工业机器人关节原点设置方法进行阐述,采用机... 以模块化生产系统(MPS)开发为背景,对三菱电机五自由度工业机器人RV-2AJ的开发应用展开研究。重点分析机器人工作站与其他工作站的信息交互,涉及机器人控制器接口电路、信号地址及方向;并对工业机器人关节原点设置方法进行阐述,采用机械原点限位方法对机器人各关节进行原点设置。该研究为工业机器人系统集成工程师提供了重要的参考。 展开更多
关键词 工业机器人 RV-2AJ 电气接口 机械原点
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直线超声电机LLCC谐振网络设计与参数优化方法
7
作者 郭鹏涛 李响 +1 位作者 周利锋 姚志远 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第5期929-936,1061,1062,共10页
针对直线超声电机参数时变性以及驱动电压谐波影响其运行稳定性的问题,通过设计两电感-两电容(简称LLCC)谐振网络拓扑及优化其输出电压总谐波畸变率(total harmonic distortion,简称THD)的方法,提升了电机运行稳定性。首先,采用考虑定/... 针对直线超声电机参数时变性以及驱动电压谐波影响其运行稳定性的问题,通过设计两电感-两电容(简称LLCC)谐振网络拓扑及优化其输出电压总谐波畸变率(total harmonic distortion,简称THD)的方法,提升了电机运行稳定性。首先,采用考虑定/动子接触状态下的等效电路模型,推导出LLCC阻抗匹配的计算公式,引入补偿电容改善阻抗匹配的弹性裕度与稳定性;其次,探讨了谐振点附近的LLCC匹配电路滤波特性,推导出输出电压THD与LLCC谐振电路参数的数学关系,分析了变压器寄生参数对LLCC谐振电路的影响,并提出以正弦输出电压THD值为主要指标的LLCC谐振电路优化设计方法;最后,设计了V型直线超声电机的LLCC谐振驱动器。实验结果表明:谐振网络中串、并联电容的比值决定输出电压幅值增益水平、THD和串联电容两端电压峰值,且前两者相互制衡;并联电感值为软开关特性的主要决定因素;驱动电压THD值控制在3%以内,相比优化前提升了70%以上。 展开更多
关键词 直线超声电机 LLCC谐振网络 阻抗匹配 谐波抑制
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压缩感知技术在闸机人体识别系统中的应用 被引量:1
8
作者 程啟华 盛国良 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第11期137-141,共5页
在城市轨道交通闸机人体识别系统中,大容量传感器数据采集需要很高的采样率,以致提高了数据存储、处理和传输的成本,降低了识别速度。针对该问题,将压缩感知技术应用到闸机人体识别系统中。分析了稀疏信号的模拟-信息转换方法,提出了基... 在城市轨道交通闸机人体识别系统中,大容量传感器数据采集需要很高的采样率,以致提高了数据存储、处理和传输的成本,降低了识别速度。针对该问题,将压缩感知技术应用到闸机人体识别系统中。分析了稀疏信号的模拟-信息转换方法,提出了基于压缩感知的图像采集技术。该技术以低速压缩采样获得了高速图像数据,有利于降低存储、处理和传输信号的成本,又可完全重建信号,具有较好的工程应用前景。 展开更多
关键词 闸机 压缩感知 人体识别系统
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正偏心正交车铣精加工切削层几何形状研究
9
作者 孙涛 秦录芳 +1 位作者 侯军明 傅玉灿 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第24期2972-2978,共7页
针对未考虑正偏心正交车铣切削层几何形状而导致难以全面反映正交车铣切削层几何形状变化规律的问题,基于正交车铣运动规律,在不考虑动力学影响的情况下,对切削层的形成过程进行了静态分析。建立的正偏心正交车铣切削层几何形状的解析... 针对未考虑正偏心正交车铣切削层几何形状而导致难以全面反映正交车铣切削层几何形状变化规律的问题,基于正交车铣运动规律,在不考虑动力学影响的情况下,对切削层的形成过程进行了静态分析。建立的正偏心正交车铣切削层几何形状的解析模型涉及铣刀侧刃和底刃的切入/切出角度、切削厚度和切削深度。通过试验验证了该解析模型的正确性,并分析了切削参数对铣刀切削层的影响。研究结果为正偏心正交车铣切削层几何形状的变化提供了定量的分析依据,为切削力和颤振的研究提供了理论指导。 展开更多
关键词 正偏心 正交车铣 切削层几何形状 解析模型 侧刃 底刃
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基于改进GA-BP神经网络的FDM式3D打印机故障诊断
10
作者 殷冬年 解乃军 纪有旺 《印刷与数字媒体技术研究》 北大核心 2025年第4期169-181,共13页
针对当前FDM(Fused Deposition Modeling)式3D打印机故障诊断方式存在精确度低、灵活性不足等缺陷,本研究提出了一种基于改进GA-BP神经网络的FDM式3D打印机故障诊断模型。通过分析影响打印故障的因素,得出故障诊断模型的输入变量,以此构... 针对当前FDM(Fused Deposition Modeling)式3D打印机故障诊断方式存在精确度低、灵活性不足等缺陷,本研究提出了一种基于改进GA-BP神经网络的FDM式3D打印机故障诊断模型。通过分析影响打印故障的因素,得出故障诊断模型的输入变量,以此构建BP神经网络模型;针对BP学习算法易陷入局部最优解问题,利用遗传算法优化网络的初始权值和阈值,并进一步结合遗传进化原理,改进了遗传算法自适应交叉和变异概率策略。通过实验结果分析,本研究所提的基于改进GA-BP神经网络的3D打印机故障诊断模型的诊断准确率在97%以上,比基于BP神经网络的基础诊断模型的诊断准确率提升了12.9%,迭代次数减少了22次,比传统阈值检测法的诊断准确率提升了24.3%。 展开更多
关键词 FDM式3D打印机 故障诊断 BP神经网络 遗传算法 自适应交叉和变异概率
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基于改进YOLOv8模型的鱼目标检测识别算法研究
11
作者 刘壮 郭铁铮 《农业装备与车辆工程》 2025年第9期102-107,共6页
YOLOv8是一种基于深度学习的目标检测算法。在水下复杂鱼群监测场景中,该模型在对鱼体目标检测时会出现特征提取能力不足与检测精度下降的问题,从而对鱼群健康评估的准确性产生影响。为应对上述缺陷,在YOLOv8模型算法的基础上引入坐标... YOLOv8是一种基于深度学习的目标检测算法。在水下复杂鱼群监测场景中,该模型在对鱼体目标检测时会出现特征提取能力不足与检测精度下降的问题,从而对鱼群健康评估的准确性产生影响。为应对上述缺陷,在YOLOv8模型算法的基础上引入坐标注意力机制(Coordinate Attention, CA),并与鱼体解剖学约束机制相融合,利用鱼体运动时主轴方向(头尾轴/背腹轴)不变性,引导卷积核沿生物动力学特征偏移。在模型体积可控增长的前提下优化算法。实验结果表明:改进后的算法在多个核心指标上相较于原始算法均有提升,精度、召回率、mAP50以及mAP50-95分别提高3.6%、4.9%、2.4%、6.3%。这一改进提升了水下鱼目标识别的准确性,以促进水下鱼群监测系统理论创新与工程实践的结合。 展开更多
关键词 鱼体目标检测 坐标注意力机制 约束机制 卷积核
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基于YOLOv8的侧扫声呐目标检测方法研究
12
作者 刘珈辰 陈巍 +1 位作者 郭铁铮 陈国军 《农业装备与车辆工程》 2025年第5期123-127,141,共6页
近年来,侧扫声呐图像的目标检测在水下目标搜索、海洋测绘及海洋地质勘探等领域发挥着重要作用,提高声呐图像的目标检测精度对于水下探测至关重要。针对侧扫声呐图像目标检测精度较低的问题,从数据预处理、网络结构优化、损失函数调整... 近年来,侧扫声呐图像的目标检测在水下目标搜索、海洋测绘及海洋地质勘探等领域发挥着重要作用,提高声呐图像的目标检测精度对于水下探测至关重要。针对侧扫声呐图像目标检测精度较低的问题,从数据预处理、网络结构优化、损失函数调整和模型轻量化4个方面对YOLOv8算法进行改进。实验结果表明,所提方法能够高精度检测目标图像,目标检测精度达到92.8%,可在实际水文环境中高效、全面地完成水下特定目标的检测任务。 展开更多
关键词 侧扫声呐 水下目标检测 YOLOv8
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基于改进BI-RRT算法的仿生机器鱼路径规划研究
13
作者 卢府成 郭铁铮 《农业装备与车辆工程》 2025年第6期82-87,共6页
针对传统BI-RRT算法在仿生机器鱼路径规划中存在的路径冗余、收敛效率低及狭窄环境适应性差等问题,提出一种三阶段改进策略。首先,通过动态调整目标偏向概率与自适应步长,结合碰撞历史反馈减少无效节点,提升搜索效率;其次,采用贪心剪枝... 针对传统BI-RRT算法在仿生机器鱼路径规划中存在的路径冗余、收敛效率低及狭窄环境适应性差等问题,提出一种三阶段改进策略。首先,通过动态调整目标偏向概率与自适应步长,结合碰撞历史反馈减少无效节点,提升搜索效率;其次,采用贪心剪枝技术剔除冗余节点,缩短路径长度;最后,引入3次B样条插值与势场引导平滑法,优化路径连续性并避免障碍物穿透。仿真实验表明:在普通地图环境下,相较于传统RRT算法,改进算法的路径长度缩短26.6%,规划耗时减少88.9%,节点数仅为RRT算法的23.7%;对比BI-RRT算法,路径长度缩短26.5%,规划耗时降低59.7%,节点数减少47.5%,且在该地图测试中成功率始终保持100%。该算法提升了路径质量与实时性,为复杂水下环境中的仿生机器人运动规划提供了参考。 展开更多
关键词 仿生机器鱼 路径优化 改进BI-RRT算法
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零参考模型用于工业机器人定位精度提升研究 被引量:15
14
作者 赵艺兵 温秀兰 +2 位作者 康传帅 宋爱国 乔贵方 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期76-84,共9页
几何参数建模是机器人标定的基础,直接影响机器人定位精度。为解决常用几何参数模型当机器人相邻两轴线垂直及接近垂直时存在奇异性,建立了基于方向矢量和连接矢量的零参考模型(ZRM),该模型不仅满足完备性与连续性要求,而且使用该模型... 几何参数建模是机器人标定的基础,直接影响机器人定位精度。为解决常用几何参数模型当机器人相邻两轴线垂直及接近垂直时存在奇异性,建立了基于方向矢量和连接矢量的零参考模型(ZRM),该模型不仅满足完备性与连续性要求,而且使用该模型计算机器人末端位置和姿态简单直观;建立了几何参数标定误差模型,通过使用LeicaAT960激光跟踪仪对Staubli TX60和ER10L-C10两种工业机器人末端大量位姿实测,经正交三角分解去除冗余参数,采用LM算法对几何参数误差辨识,并与基于MDH模型的标定结果比较,实验结果证实,采用零参考模型标定后机器人末端平均绝对定位精度提升75%~90%,明显高于采用MDH模型标定结果,该模型适于在有高精度定位精度要求工业机器人中推广。 展开更多
关键词 工业机器人 零参考模型 几何参数误差 绝对定位精度
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人文素养教育对工科大学生就业核心竞争力提升研究 被引量:29
15
作者 王雪飞 陈巍 蒋伟 《江苏高教》 CSSCI 北大核心 2020年第7期107-111,共5页
大学工科教育既要着眼于专业知识和技能,更要注重人文素养的培育。目前工科大学生的人文素养教育远远落后于知识技能教育,这种情况制约了工科大学生就业核心竞争力的提升,影响了工科大学生职业能力的持续发展。高校应通过大力推进通识... 大学工科教育既要着眼于专业知识和技能,更要注重人文素养的培育。目前工科大学生的人文素养教育远远落后于知识技能教育,这种情况制约了工科大学生就业核心竞争力的提升,影响了工科大学生职业能力的持续发展。高校应通过大力推进通识课教育以提升工科大学生的人文素养,提升工科大学生的就业核心竞争力,进而健全工科大学生的人格和自由品质,增强应对专业技能领域之外的社会适应能力。 展开更多
关键词 人文素养 教育工科 大学生就业 核心竞争力
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六自由度工业机器人RV-2FL的应用开发 被引量:3
16
作者 钱厚亮 郁汉琪 +1 位作者 徐晨 胥保春 《机床与液压》 北大核心 2018年第15期41-44,共4页
以工业机器人应用开发平台(IRAP)为背景,对三菱电机六自由度工业机器人RV-2FL的开发应用展开研究,重点分析机器人控制单元与开发平台中其他控制单元的信息交互,涉及机器人控制器系统、Q系列可编程序逻辑控制器(PLC)系统及伺服驱动器系统... 以工业机器人应用开发平台(IRAP)为背景,对三菱电机六自由度工业机器人RV-2FL的开发应用展开研究,重点分析机器人控制单元与开发平台中其他控制单元的信息交互,涉及机器人控制器系统、Q系列可编程序逻辑控制器(PLC)系统及伺服驱动器系统等3项系统的接口电路、信号地址及方向。文章以工业机器人应用开发为目的,为工业机器人系统集成工程师提供了重要的参考。 展开更多
关键词 工业机器人 RV-2FL 电气接口 Q-PLC 伺服驱动器
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椭球约束下减小三维定位中的非视距误差 被引量:1
17
作者 庞丽莉 许其清 谢家烨 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第7期115-119,共5页
采用精度较高的TOA测距方法对位于三维表面的节点进行定位时,非视距传播现象会造成测距值出现较大的正向误差。针对非视距误差提出一种判别算法,对参与定位的锚节点进行筛选,剔除掉非视距误差较大的锚节点,再用残差加权算法进行最终的... 采用精度较高的TOA测距方法对位于三维表面的节点进行定位时,非视距传播现象会造成测距值出现较大的正向误差。针对非视距误差提出一种判别算法,对参与定位的锚节点进行筛选,剔除掉非视距误差较大的锚节点,再用残差加权算法进行最终的位置估计。与最小二乘法和残差加权法相比,能够有效地减小非视距误差的影响,具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 非视距 三维定位 最小二乘法 残差加权法
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融合创新创业能力培养的系列化工程项目教学改革 被引量:14
18
作者 丁文政 郁汉琪 +1 位作者 陈巍 殷埝生 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第2期26-29,共4页
基于南京工程学院系列化工程项目教学改革的经验,提出了人才培养计划中课程体系的重构;按照工程项目的实施逻辑和工程能力的递进原则,构建了4-2-1工程项目训练体系;以企业工程实践的规范和评价标准为依据,搭建了校内外工程实践训练双平... 基于南京工程学院系列化工程项目教学改革的经验,提出了人才培养计划中课程体系的重构;按照工程项目的实施逻辑和工程能力的递进原则,构建了4-2-1工程项目训练体系;以企业工程实践的规范和评价标准为依据,搭建了校内外工程实践训练双平台;针对项目化教学特点,建立了团队化指导和协作式学习的教学管理新机制。 展开更多
关键词 创新创业 项目教学 工程教育 教学改革
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基于大工程链的创新创业人才培养模式探索 被引量:4
19
作者 李静 殷埝生 郁汉琪 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第11期202-205,共4页
从工程型创新创业人才的能力特征着手,根据基于知识的创新创业过程,结合培养人才的服务方向,以大工程链项目化教学为载体,按照宏观产业链中不同位置的人才需求,重构课程教学体系、拓宽工程实践平台、创新教学管理制度,从而在"大众... 从工程型创新创业人才的能力特征着手,根据基于知识的创新创业过程,结合培养人才的服务方向,以大工程链项目化教学为载体,按照宏观产业链中不同位置的人才需求,重构课程教学体系、拓宽工程实践平台、创新教学管理制度,从而在"大众创业,万众创新"的时代趋势下,探索基于知识的工程型创新创业人才培养模式,实现专业就业+知识创业双出路的人才培养目标。 展开更多
关键词 创新创业 人才培养 工程链 校企合作
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试论经典阅读对于提高大学生核心能力的价值 被引量:3
20
作者 王雪飞 《学校党建与思想教育》 CSSCI 北大核心 2019年第18期79-80,共2页
经典著作是人类历史上最伟大的人物对于世界最基本问题的思考与感悟,对于人类具有永恒的价值。经典阅读可以让大学生获取真正的知识和理智,得到心灵的洗涤和震撼,可以缓解当前大学专业教育使大学生呈现的知识窄化、人格缺失、心理承受... 经典著作是人类历史上最伟大的人物对于世界最基本问题的思考与感悟,对于人类具有永恒的价值。经典阅读可以让大学生获取真正的知识和理智,得到心灵的洗涤和震撼,可以缓解当前大学专业教育使大学生呈现的知识窄化、人格缺失、心理承受能力差、创新力不足等问题;经典阅读可以促进大学生持续学习与实践,不断提升其核心能力,帮助大学生实现人生事业的可持续进步。 展开更多
关键词 经典阅读 核心能力 关系
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