题名 “机械工程基础”课程的项目化教学改革探索与研究
被引量：5
1
作者
耿冉冉 史建军 孙梦馨 郑璐恺
机构
南京工程学院工业中心 南京 工程 学院 机械工程 学院
出处
《工业和信息化教育》
2024年第7期73-78,89,共7页
基金
2023年江苏省高等教育教学改革研究重点课题“基于项目图谱构建下工程思维培养路径探索研究”(项目编号:2023JSJG137) 2023年高等教育科学研究规划课题“‘新工科’产教融合视域下的教学资源数字化转型与智能化提升研究”(项目编号:23SZH0415) 2023年南京工程学院教学改革与建设项目“机械类专业基础课程的项目化设计与体系化改革”(项目编号:JXGG2023013)。
文摘
为进一步响应国家“新工科”建设需求和对新质生产力的要求,探索地方应用型高校人才培养新模式,以“价值引领、基础宽厚、专创融合、产教协同”为指导思想,以项目化教学为突破口,针对“机械工程基础”课程在应用型高校人才培养中存在的问题,开展多层次、多途径、多元化的教学模式改革。本着“项目为导向,问题探究为引领,专产创相融递进”的培养思路,设计融入实践应用的项目化课程内容,形成以“团队式指导、协作式学习”为原则的课程组织形式,建立注重综合素质的考核评价方式,培养具有远大理想抱负、强烈进取意识、勤奋学习风气、扎实基础理论、科学知识结构、优良素质能力、持续发展潜力的创新型应用人才。
关键词
应用型本科 教学改革 机械工程基础 项目化教学
分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
题名 面向应用工程师的综合性项目教学课程改革与实践
2
作者
卞荣 丁文政 刘树青 陈勇 徐昌鸿 侯军明
机构
南京工程学院工业中心
出处
《工业和信息化教育》
2024年第7期66-72,共7页
基金
2021年江苏省高等教育教学改革研究课题“机电类专业‘全链式’项目教学课程体系改革研究与实践”(项目编号:2021JSJG328) 2024年南京工程学院教学改革与建设重点项目“单元驱动、三链贯通、标准引领,装备制造类应用工程师培养探索与实践”(项目编号:JXGG2024006) +1 种基金 2021年南京工程学院高等教育研究课题“基于可持续发展能力培养的项目化课程建设与教学模式变革研究”(项目编号:2021YB31) 2021年南京工程学院高等教育研究课题“多维模块体系下项目教学组织模式研究”(项目编号:2021YB11)。
文摘
项目化教学践行“做中学”的教育理念,培养应用工程师的工程能力和综合素质,目前已经成为培养“新工科”人才的有效形式之一。针对目前高等院校实验实训、项目训练等实践教学存在的问题,阐述了课程群层次的项目课程综合化设计方法及相应的实施过程、多元评价设计。以机械专业的产品逆向建模及其模具设计与制造课程群项目为例,介绍了理论、实践一体化的课程内容组织、实施环节设置及涵盖知识、能力、素质的多元评价实施案例。
关键词
项目化教学 综合化设计 课程群 多元评价
分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
题名 压缩感知技术在闸机人体识别系统中的应用
被引量：1
3
作者
程啟华 盛国良
机构
南京工程学院工业中心
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2013年第11期137-141,共5页
文摘
在城市轨道交通闸机人体识别系统中,大容量传感器数据采集需要很高的采样率,以致提高了数据存储、处理和传输的成本,降低了识别速度。针对该问题,将压缩感知技术应用到闸机人体识别系统中。分析了稀疏信号的模拟-信息转换方法,提出了基于压缩感知的图像采集技术。该技术以低速压缩采样获得了高速图像数据,有利于降低存储、处理和传输信号的成本,又可完全重建信号,具有较好的工程应用前景。
关键词
闸机 压缩感知 人体识别系统
Keywords
gate compressed sensing human recognitionsystem
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 试论经典阅读对于提高大学生核心能力的价值
被引量：2
4
作者
王雪飞
机构
南京工程学院工业中心 党总支
出处
《学校党建与思想教育》
CSSCI
北大核心
2019年第18期79-80,共2页
基金
南京工程学院2015年校级科研基金立项项目(编号CKJB201512) 2016年江苏高校哲学社会科学研究项目(编号2016SJB710043)的成果
文摘
经典著作是人类历史上最伟大的人物对于世界最基本问题的思考与感悟,对于人类具有永恒的价值。经典阅读可以让大学生获取真正的知识和理智,得到心灵的洗涤和震撼,可以缓解当前大学专业教育使大学生呈现的知识窄化、人格缺失、心理承受能力差、创新力不足等问题;经典阅读可以促进大学生持续学习与实践,不断提升其核心能力,帮助大学生实现人生事业的可持续进步。
关键词
经典阅读 核心能力 关系
分类号
G641
[文化科学—高等教育学]
题名 人工智能技术在机械设计制造中的应用
被引量：2
5
作者
刘宇祺
机构
南京工程学院工业中心
出处
《科技创新与应用》
2021年第22期172-174,共3页
文摘
人工智能技术是新时代的产物,在发展与进步的过程中,已经在多个行业有所应用,在机械设计制造业中也有着广泛应用。在得到人工智能技术的支持后,机械设计制造业不但削弱了投入成本,还大大降低了对于人力的需求,在提高机械制造设计效率、质量上有着积极影响。文章对人工智能技术在机械设计制造中的应用进行分析,供业内人士参考。
关键词
人工智能技术 机械设计制造 应用
Keywords
artificial intelligence technology mechanical design and manufacture application
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
题名 本科层次职业教育的工程化项目课程体系研究
被引量：3
6
作者
刘树青 贾茜 吴金娇
机构
南京工程学院工业中心
出处
《江苏高职教育》
2019年第3期63-67,共5页
基金
南京工程学院高等教育研究课题“产教融合的项目化教学体系构建与实现方式研究”(编号:2018YB10) 江苏省高等教育教学改革项目“以能力培养为导向的机器人工程专业内涵建设研究与实践”(编号:2017JSJG555)。
文摘
以职业教育“对口单招”本科阶段智能制造专业群为例,阐述了产教融合背景下工程化项目课程体系的构建及实施路径。通过建立产教沟通机制,共建项目教学平台、课程资源和教学团队,以学生发展为中心开展工程化项目教学,使工程教育和职业技术教育相融合,形成本科层次职业教育特色,培养具有工程思想和工程意识的职业技术人才。
关键词
本科职业教育 工程化项目教学 产教融合 智能制造
Keywords
undergraduate vocational education project-basesd teaching integration of industry and education intelligent manufacturing
分类号
G642.3
[文化科学—高等教育学]
题名 人工智能技术发展中伦理问题的思考
被引量：1
7
作者
杨会军 程啟华
机构
南京 工程 学院 信息与通信工程 学院 南京工程学院工业中心
出处
《中国新通信》
2023年第18期35-37,共3页
基金
江苏省教育厅高校哲学社会科学研究项目资助(2022SJYB0449)。
文摘
人工智能是人类第四次工业革命进程中的关键技术,将会深刻影响人类社会的发展进程。人工智能技术的发展伴随着一系列伦理问题,例如安全隐患、隐私泄露,以及自主选择权的放弃等。通过对人工智能技术及其伦理问题的分析,可以得出人工智能技术和伦理之间的辩证关系,并提出应对人工智能技术伦理问题的若干策略。坚持“以人为本”的科学发展精神,使得人工智能能够始终走在向善、为人类福祉服务的发展道路上。
关键词
人工智能 技术伦理 对策
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
B82-057
[哲学宗教—伦理学]
题名 车载毫米波雷达目标检测综述
被引量：3
8
作者
丁左武 徐杰 周龙 童金武
机构
南京 工程 学院 汽车与轨道交通学院 先进数控技术江苏省高校重点建设实验室 南京工程学院工业中心 、创新创业学院
出处
《电讯技术》
北大核心
2024年第4期655-662,共8页
基金
江苏省研究生实践创新基金(SJCX21_0028)。
文摘
目标检测技术作为主动刹车系统的重要组成部分,对测距传感器的检测精度要求极高,毫米波雷达传感器是目标检测的最优选择。综述了毫米波雷达的发展状况、国内外现状、毫米波雷达目标检测算法,介绍了国内外多个重点实验室对毫米波雷达目标检测算法的研究情况,重点放在多传感器融合检测和毫米波雷达多目标检测上。阐述了车载毫米波雷达目标检测的技术难点,对未来毫米波雷达的发展方向提出了建议,以期为后续的研究开发做准备。
关键词
主动刹车系统 毫米波雷达 目标检测 多传感器融合
Keywords
active braking system millimeter wave radar target detection multi-sensor fusion
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
题名 高校产教融合下项目式教学课程模块化设计与优化研究
被引量：2
9
作者
陈勇 黄家才 丁文政 卞荣 李耀
机构
南京工程学院工业中心
出处
《工业和信息化教育》
2024年第7期12-15,22,共5页
基金
2024年南京工程学院教学改革与建设重点项目“‘单元驱动、三链贯通、标准引领’装备制造类应用工程师培养探索与实践”(项目编号:JXGG2024006) 2021年南京工程学院高等教育研究课题“多维模块体系下项目式教学组织模式研究”(项目编号:2021YB11) 2021年南京工程学院校级教学改革与建设项目“多维模块化项目式教学体系改革与实践——以‘自动夹具的设计与制造’为例”(项目编号:JXGG2021015)。
文摘
针对当前产教融合背景下,高校项目式教学所遇到的项目实践内容调整更新困难、培养目标与具体要求脱节、产教融合过程缺乏有效衔接等问题,通过课程模块的设计、更新与建设,对课程结构进行解析和优化,对课程知识点、工程素养目标进行细化和分类。形成课程内容模块化、教学功能分层次、设计方案多样化的多维项目式教学课程结构和课程优化策略。教学实践证明,模块化设计与优化进一步扩展了项目式教学的广度与深度,保证了产教融合背景下项目式教学的时效性、创新性和多样性,提高了学生的工程认知水平和专业素养。
关键词
产教融合 项目式教学 应用型高校 知识结构 课程更新 模块化设计
分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
题名 仿生机器蝠鲼动力学建模及试验研究
被引量：1
10
作者
陈国军 林羊龙 金俊 陈巍 杨雪
机构
南京工程学院工业中心
出处
《水下无人系统学报》
2024年第1期40-47,共8页
基金
国家自然科学基金(62201249) 江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(21)1007) +2 种基金 浙江省农作物收获装备技术重点实验室开放课题(2021KY03、2021KY04) 南京工程学院高等教育研究课题(2023GJYB22) 南京工程学院研究生教育教学改革课题(2022YJYJG04)。
文摘
仿生机器蝠鲼独特的胸鳍摆动推进方式更适合风浪干扰环境下长航时水下作业需求,国内外已经开展了相关研究,但目前仿生机器蝠鲼研究中存在驱动能力弱、控制精度低、仿生效果差等问题。文中以蝠鲼为仿生原型,分析其生物学特性和运动机理,构建运动学模型和动力学模型,为仿生机器蝠鲼的系统设计提供了理论依据,设计了机械结构和控制系统,通过模拟波浪干扰环境下的直线前游、原地转弯和动态沉浮等试验,测试了仿生机器蝠鲼在复杂环境下的性能,验证了仿生机器蝠鲼的运动性能和应用前景。
关键词
仿生机器蝠鲼 生物学特征 运动控制 机械结构
Keywords
biomimetic robotic manta ray biological characteristics motion performance mechanical structure
分类号
U674.94
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TJ630
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 旋风铣削大型丝杠的加工温度研究
被引量：1
11
作者
郭覃
机构
南京工程学院工业中心
出处
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
2024年第2期75-78,84,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51805243)。
文摘
根据旋风铣削的实际工况,建立螺纹干式旋铣切削加工的温度模型,采用非接触红外方法测量加工过程中的温度,分析温度的动态变化规律。结果表明,在给定的切削参数范围内,试验中的最高切削温度随切削速度的提高而非线性升高,随切削深度的增加而呈现升高趋势。研究工作可为旋风铣削加工的温度分析和工艺优化提供理论支撑。
关键词
切削温度 旋风铣削 非接触测量
Keywords
cutting temperature whirlwind milling non-contact measurement
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 基于FLUENT的齿轮成形磨削气液两相流仿真分析
12
作者
尹铭禹 杨佳兆 杜征征 邢波 杨思源 杨敏
机构
南京工程学院工业中心
出处
《河南科技》
2024年第3期18-21,共4页
基金
南京工程学院大学生创新项目(TB202317034)。
文摘
【目的】针对齿轮磨削加工中冷却效果不佳,表面液流量少的问题进行研究。【方法】设定不同的砂轮转速对磨削气流场进行仿真分析。在液流场中使用VOF气液两相流模型对不同喷嘴位置进行仿真模拟。【结果】结果表明:砂轮旋转带动周围气体形成返回流,阻碍射流进入磨削加工区域;砂轮转速30 m/s流体速度比砂轮转速20 m/s时高50%,能够满足磨削加工需求且返回流强度适中;距离齿轮表面垂直距离40 mm的喷嘴位置,能更好地将磨削液喷射至磨削区域,冷却效果最优。【结论】经过上述仿真分析可得出最佳的砂轮转速和喷嘴位置,对实际加工中节能降耗有一定的指导意义。
关键词
齿轮 气流场 气液两相流 仿真模拟
Keywords
gear flow field gas-liquid two-phase flow simulation
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于机器视觉的多规格纽扣缺陷检测方法
13
作者
钱厚亮 赵帅
机构
南京工程学院工业中心 南京 工程 学院 机械工程 学院
出处
《信息技术与信息化》
2024年第12期217-220,共4页
文摘
为解决传统人工检测不同规格纽扣准确率低、效率低的问题,提出了基于机器视觉的多规格纽扣缺陷检测(MSBD-MV)。首先对不同规格的纽扣图像进行图像预处理,利用双边滤波、阈值分割、边缘检测技术对纽扣进行去噪和轮廓提取;其次利用基于边缘跟踪的轮廓标记技术对内孔进行连通域标记和计数,判断内孔是否有缺陷;最后利用Hu不变矩对提取到的纽扣外轮廓进行匹配检测,判断纽扣的外轮廓是否有缺陷,并对其类型进行判别。实验结果表明,该检测方法能够有效地对不同规格纽扣进行缺陷检测和类型识别,识别准确率达96.85%。
关键词
机器视觉 多规格纽扣 缺陷检测 连通域分析 HU不变矩
分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
题名 间歇式低功耗多网点甲醛含量无线监测系统设计
被引量：9
14
作者
曾宪阳 杨红莉 郁汉琪 褚南峰
机构
南京工程学院工业中心 南京 大学数学系南京 工程 学院 数理部
出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2016年第6期1467-1471,共5页
基金
南京工程学院青年基金重点项目(QKJA201404) 南京工程学院创新基金重大项目(CKJA201410) 南京工程学院2014年校级教学改革项目(JG201440)
文摘
针对甲醛监测仪监测区域点固定、功耗高、性能单一等问题,设计了以MSP430单片机作为控制核心,多子机网点辅助监测,NRF24L01无线通信的甲醛监测装置。提出间歇式数据采集方案以降低系统功耗,采用均值滤波器及扩展卡尔曼滤波器相结合的方式进行数据滤波,以保证数据的准确性。最终测试结果表明,系统能对甲醛高含量区域进行重点监测,其平均功耗仅为13.56 m W,且检测误差小于3%,主要适用于民用检测场合。
关键词
电子技术 甲醛监测仪 MSP430单片机 低功耗 多网点 间歇式
Keywords
electronic technology formaldehyde monitor MSP430 MCU low power consumption multiple outlets intermittent
分类号
TP216.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于STM32单片机四旋翼飞行器建模分析与设计
被引量：10
15
作者
曾宪阳 杨红莉 郁汉琪
机构
南京工程学院工业中心 南京 大学数学系南京 工程 学院 数理部
出处
《电子技术应用》
北大核心
2016年第12期65-68,共4页
基金
南京工程学院青年基金重点项目(QKJA201404) 南京工程学院校级教学改革项目(JG201440) 南京工程学院创新基金重大项目(CKJA201410)
文摘
针对四旋翼飞行器稳定性差、控制难的问题,使用牛顿-欧拉方程建立了数学模型,提出了姿态解算的实现方法。设计了以STM32单片机为控制核心,加速度计、陀螺仪及磁力计等组成的硬件控制电路。提出将加速度计解算出的角度数据与陀螺仪解算出的角度数据进行融合,通过卡尔曼滤波滤去干扰信号,保证了角度数据的准确性。设计了三路串级PID控制器,通过对横滚角、俯仰角、偏航角3种姿态角进行控制,实现了对飞行器的悬停、前进、后退、左转、右转等控制。经室内外飞行测试表明,飞行器可以平稳飞行。
关键词
四旋翼飞行器 STM32单片机 欧拉方程 数学模型 卡尔曼滤波 PID调节
Keywords
four-rotor aircraft STM32 MCU Euler＇s equation mathematical model Kalman filter PID control
分类号
V212.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
题名 基于单片机控制的旋转倒立摆建模分析与系统设计
被引量：4
16
作者
曾宪阳 杨红莉 郁汉琪 褚南峰
机构
南京工程学院工业中心 南京 大学数学系南京 工程 学院 数理部南京 大学大气科学学院
出处
《电子技术应用》
北大核心
2016年第9期76-79,共4页
基金
南京工程学院青年基金重点项目(QKJA201404) 南京工程学院创新基金重大项目(CKJA201410) 南京工程学院2014年校级教学改革项目(JG201440)
文摘
旋转倒立摆结构简单,但控制系统较为复杂。介绍了旋转倒立摆的结构原理,运用分析力学中的Lagrange方程建立了旋转倒立摆的线性数学模型,推导出其公式及较为准确的状态方程描述,分析了旋转倒立摆的不稳定性和可控性。设计了控制系统硬件电路及软件程序编写,对系统整个控制过程进行了数据采集、图形展示,分析了摆杆从自然下垂到摆起180°实现倒立的整个过程。系统采用离散PID调节算法进行控制,保证了系统的稳定性,融入卡尔曼滤波算法滤除可能出现的干扰信号,保证了数据的准确性。
关键词
旋转倒立摆 LAGRANGE 数学模型 卡尔曼滤波 PID调节
Keywords
rotational inverted pendulum Lagrange mathematical model Kalman filter PID control
分类号
TK323
[动力工程及工程热物理—热能工程]
题名 德国双元制职业教育立法制度的创制过程与内在特征
被引量：10
17
作者
荣艳红 傅修远 石惠鑫
机构
河北大学教育学院 南京工程学院工业中心
出处
《职业技术教育》
北大核心
2021年第1期65-71,共7页
基金
国家社会科学基金“十三五”规划2017年度教育学一般课题“欧美发达国家职业教育立法的路径、机制与模式研究”(BJA170091) 河北省社会科学基金2017年度课题“德国双元制职业教育管理中的契约和法律精神研究”(HB17JY016),主持人:荣艳红
文摘
德国双元制职业教育立法制度举世闻名。该制度始创于机器大工业开始席卷德国之时,传统行会学徒制在历经波折后的重生以及学校职业教育立法的出现为该制度的形成奠定了坚实基础,1969年《职业培训法案》将以上两大系统合并成一个完整的体系,标志着双元制职业教育立法制度的最终形成。双元制职业教育立法制度的创制不仅是传统与现代因素相互结合的产物,也是多种利益团体长期斗争与合作的结果,该立法制度的出现在偶然之中又具有必然性。此外,由于该制度是德国社会、历史、文化、政治、经济等的产物,其独特的内在基因也使其很难被其他国家所模仿。
关键词
德国 双元制职业教育 立法制度 创制过程 内在特征
Keywords
Germany dual system vocational education legislation system creation process internal characteristics
分类号
G719.516
[文化科学—职业技术教育学]
题名 基于几何参数标定的串联机器人精度提升
被引量：8
18
作者
赵艺兵 温秀兰 乔贵方 吕仲艳 宋爱国 康传帅
机构
南京工程学院工业中心 创新创业学院 南京 工程 学院 自动化学院 东南大学仪器科学与工程 学院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2020年第12期1461-1467,共7页
基金
国家自然科学基金(51675259,51905258) 江苏省自然科学基金(BK20170763) 江苏省研究生创新训练项目(SJCX19_0513)。
文摘
为了提升串联机器人绝对定位精度,提出了基于零参考模型(ZRM)的机器人几何参数标定方法。建立了包含方向矢量和连接矢量的机器人零参考模型;针对模型特点,利用改进遗传算法(IGA)优化求解零位方向分量和位置方向分量,给出了用IGA标定几何参数目标函数值计算方法及求解几何参数误差的具体步骤。通过对ER10L-C10工业机器人不同测点下仿真标定及实测研究结果表明:IGA方法能够快速对机器人ZRM的几何参数实现标定,当标定点设定为50个左右时,标定后的机器人在测试点的精度提升泛化能力较好,对ER10L-C10机器人在整个工作空间内实测标定其末端绝对定位精度提升约90%,该方法适于在有高定位精度要求的串联机器人中推广应用。
关键词
计量学 串联机器人 几何参数标定 零参考模型 改进遗传算法 定位精度
Keywords
metrology serial robot geometric parameters calibration ZRM IGA positioning accuracy
分类号
TB92
[机械工程—测试计量技术及仪器]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 高速摄像头数据采集系统设计及算法研究
被引量：2
19
作者
杨红莉 曾宪阳 郁汉琪
机构
南京 工程 学院 数理部南京 大学数学系南京工程学院工业中心
出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2017年第5期1161-1166,共6页
基金
南京工程学院青年基金重点项目(QKJA201404) 南京工程学院创新基金重大项目(CKJA201410) 南京工程学院2014年校级教学改革项目(JG201440)
文摘
由于摄像头输出图像数据量大,像素同步信号PCLK频率高,无法被众多学者所熟知的51单片机采集到。提出了以牺牲程序空间来换取执行速度的程序框架,提高了数据采集效率与速度。为避免图像错位,提出将行中断设为高优先级。为避免采集到无效数据,指出行采集时间段必须与行中断信号高电平区间对齐。实验结果表明,51单片机运行此程序能够很好的采集摄像头图像数据,给用户带来方便的同时也节约了FIFO成本。
关键词
电子技术 摄像头 51单片机 行中断信号 隔行采样 驱动算法
Keywords
electronic technology camera 51 single-chip microcomputer interlaced sampling drive the algorithm
分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于RRNN的破障武器滑模控制
被引量：1
20
作者
唐东 高强 侯远龙 史蒂芬 周生龙 刘宇祺
机构
南京 理工大学机械工程 学院 南京工程学院工业中心
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022年第1期37-41,110,共6页
文摘
为了提高某破障武器随动系统响应的快速性和准确性,对其进行神经网络滑模控制研究。结合伺服系统的模型,引入脊波递归神经网络(RRNN)对模型动态自适应逼近,可有效提高响应速度和鲁棒性。通过脊波递归神经网络滑模控制器(RRNN-SMC),有效地抑制了扰动、参数变化等非线性因素的影响。最后,采用粒子群优化算法对脊波参数和链接权值进行优化,可以有效降低滑模抖振的影响。通过仿真实验发现,该方法能够保证随动系统的稳定性,加快动态实时响应的速度,提高随动控制的精度。
关键词
破障武器 脊波递归神经网络 滑模变结构 粒子群算法
Keywords
obstacle breaking weapon ridgelet recurrent neural network sliding mode variable structure Particle Swarm Optimization(PSO)algorithm
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
