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基于相关性分析和生成对抗网络的电网缺失数据填补方法被引量：7: 1; 作者蔡榕杨雪 +2 位作者田江赵奇王毅《电力工程技术》北大核心 2024年第1期229-237,共9页; 城市电网新型电力系统中多元资源增多,数据采集难度加大,导致数据随机缺失率升高,难以满足精细化分析决策需求。为解决新型电力系统中配网量测数据在采集与传输过程中频发的缺失问题,文中提出一种基于波动互相关分析(fluctuation cross-... 展开更多; 关键词新型电力系统波动互相关分析(FCCA) 多维特征生成对抗网络(GAN) 缺失数据核主成分分析(KPCA) 智能填补; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Matlab的机器人轨迹仿真及关节控制被引量：11: 2; 作者张文典黄家才胡凯《制造技术与机床》北大核心 2020年第5期54-58,共5页; 首先根据标准D-H参数法建立六关节臂型机器人的连杆坐标系,推导出运动学正解和逆解的方程,然后在Matlab中搭建了机器人仿真模型。运用Matlab机器人工具箱分别从关节空间和笛卡尔空间两方面进行机器人轨迹规划仿真,并基于关节空间生成的... 展开更多; 关键词机器人 MATLAB 运动学轨迹规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进增量式PID算法在物料分拣流水线中的应用被引量：10: 3; 作者黄凤娇杨雪许祥威《兵工自动化》 2020年第9期37-40,共4页; 为提高物料自动分拣流水线的效率以及分拣准确率,研究改进增量式PID算法在物料分拣流水线中的应用。在经典增量式PID算法中引入积分分离算法和死区算法来调节直流电机的转速,将改进算法运用于物料分拣流水线的实物模型中,并与经典增量式... 展开更多; 关键词增量式PID 积分分离死区粉料分拣; 在线阅读下载PDF 职称材料

全自动无人售货与自动贩卖系统被引量：3: 4; 作者马培立张乃欣 +2 位作者陈哲吴杰杨雪《兵工自动化》 2020年第3期32-37,共6页; 为解决无人超市以及无人配送车制作成本较高的问题,设计一套全自动无人售货与自动贩卖系统。通过FaceID人脸识别、会员记录、大数据销售、无线防盗等关键技术,实现客流进出控制,利用手机售货、RTK高精度定位、惯性导航控制算法来精确避... 展开更多; 关键词无人超市无人配送车自动售卖 RTK高精度定位新零售; 在线阅读下载PDF 职称材料

小型水深测量无人艇被引量：1: 5; 作者刘家乐陈玮 +3 位作者任福瑞冯家乐刘俊楠杨雪《兵工自动化》 2023年第8期76-79,共4页; 针对水库、湖泊等浅水水域测量问题,提出一种智能化、无接触、机动灵活的小型水深测量无人艇(unmanned surface vehicles,USVs)设计方案。对船体、测量装置、核心控制舱和动力装置等机械结构进行设计,并对样机进行室内水池和室外湖泊的... 展开更多; 关键词机器学习水域水深测量人工智能嵌入式系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于VGG网络的轻量化小型水下构筑物探伤模型被引量：1: 6; 作者冯家乐陆伟 +1 位作者陈玮杨雪《兵工自动化》 2023年第8期61-64,96,共5页; 针对水下构筑物伤痕形态随机多变,特征提取困难,导致水下探伤识别精度较低的问题,提出一种基于视觉几何组(visual geometry group,VGG)网络的轻量化小型VGG(lite small visual geometry group,LSVGG)模型。采用经典VGG网络结构,减少卷... 展开更多; 关键词 VGG网络轻量化水下构筑物探伤; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于相关性分析和生成对抗网络的电网缺失数据填补方法被引量：7: 1; 作者蔡榕杨雪田江赵奇王毅; 机构国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司南京工程学院创新创业学院国网电力科学研究院有限公司; 出处《电力工程技术》北大核心 2024年第1期229-237,共9页; 基金国家电网有限公司总部科技项目(5108-202218280A-2-296-XG)。; 文摘城市电网新型电力系统中多元资源增多,数据采集难度加大,导致数据随机缺失率升高,难以满足精细化分析决策需求。为解决新型电力系统中配网量测数据在采集与传输过程中频发的缺失问题,文中提出一种基于波动互相关分析(fluctuation cross-correlation analysis,FCCA)算法和生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)的电网缺失数据填补方法。首先,融合FCCA算法提出强相关性电网数据多维特征提取方法;其次,基于核主成分分析(kernel principal component analysis,KPCA)对多维特征数据集进行降维处理;最后,设计改进型GAN结构,融合电网数据多维特征对低维向量进行重构,实现缺失数据填补。算例采用真实电网数据进行算法验证,并在某城市电网试运行。结果表明,所提方法比传统数据填补方法具有更高填补精度。因此,在新型电力系统中量测数据连续缺失和缺失量较大的情况下,融合强相关性特征进行数据填补,对提升量测数据的完整性和可用性有明显优势。; 关键词新型电力系统波动互相关分析(FCCA) 多维特征生成对抗网络(GAN) 缺失数据核主成分分析(KPCA) 智能填补; Keywords novel power systems fluctuating cross-correlation analysis(FCCA) multi-dimensional features generative adversarial networks(GAN) missing data kernel principal component analysis(KPCA) intelligent filling; 分类号 TM714 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Matlab的机器人轨迹仿真及关节控制被引量：11: 2; 作者张文典黄家才胡凯; 机构长春汽车工业高等专科学校电气工程学院南京工程学院创新创业学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2020年第5期54-58,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61873120)。; 文摘首先根据标准D-H参数法建立六关节臂型机器人的连杆坐标系,推导出运动学正解和逆解的方程,然后在Matlab中搭建了机器人仿真模型。运用Matlab机器人工具箱分别从关节空间和笛卡尔空间两方面进行机器人轨迹规划仿真,并基于关节空间生成的轨迹数据实现了机器人关节硬件在环控制和轨迹实时跟随。实验结果表明,该模型可以准确地实现机器人关节轨迹控制,其为机器人控制开拓了新的道路。; 关键词机器人 MATLAB 运动学轨迹规划; Keywords robot Matlab kinematics trajectory planning; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进增量式PID算法在物料分拣流水线中的应用被引量：10: 3; 作者黄凤娇杨雪许祥威; 机构南京工程学院创新创业学院; 出处《兵工自动化》 2020年第9期37-40,共4页; 文摘为提高物料自动分拣流水线的效率以及分拣准确率,研究改进增量式PID算法在物料分拣流水线中的应用。在经典增量式PID算法中引入积分分离算法和死区算法来调节直流电机的转速,将改进算法运用于物料分拣流水线的实物模型中,并与经典增量式PID算法进行对比实验。实验结果表明:该改进算法有效可行,控制效果明显优于经典增量式算法。; 关键词增量式PID 积分分离死区粉料分拣; Keywords incremental PID integral separation dead zone powder sorting; 分类号 TP206 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全自动无人售货与自动贩卖系统被引量：3: 4; 作者马培立张乃欣陈哲吴杰杨雪; 机构南京工程学院自动化学院南京工程学院计算机工程学院南京工程学院艺术与设计学院南京四只小熊软件科技有限公司技术研发部南京工程学院创新创业学院; 出处《兵工自动化》 2020年第3期32-37,共6页; 基金南京工程学院挑战杯项目(TZ20180014)。; 文摘为解决无人超市以及无人配送车制作成本较高的问题,设计一套全自动无人售货与自动贩卖系统。通过FaceID人脸识别、会员记录、大数据销售、无线防盗等关键技术,实现客流进出控制,利用手机售货、RTK高精度定位、惯性导航控制算法来精确避障完成无人配送车售货,结合Spring Boot设计开发无人超市售货管理系统,实现货物的自动贩卖、配送一体化。实验结果表明:该全自动无人售货与自动贩卖系统能有效为无人售货超市增长60%~80%的收益,具有推广价值。; 关键词无人超市无人配送车自动售卖 RTK高精度定位新零售; Keywords unmanned supermarket unmanned delivery vehicles automatic vending RTK high precision positioning new retail; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小型水深测量无人艇被引量：1: 5; 作者刘家乐陈玮任福瑞冯家乐刘俊楠杨雪; 机构南京工程学院创新创业学院; 出处《兵工自动化》 2023年第8期76-79,共4页; 基金江苏省大学生创新训练计划(202011276007Z,202111276010Z)。; 文摘针对水库、湖泊等浅水水域测量问题,提出一种智能化、无接触、机动灵活的小型水深测量无人艇(unmanned surface vehicles,USVs)设计方案。对船体、测量装置、核心控制舱和动力装置等机械结构进行设计,并对样机进行室内水池和室外湖泊的水深测量测试。测试结果表明:无人艇能通过GPS导航在设定的路径点间移动,准确测量并上传水域水深信息,具有结构简单、机动灵活的特点,有一定实用价值和市场前景。; 关键词机器学习水域水深测量人工智能嵌入式系统; Keywords machine learning bathymetry artificial intelligence embedded system; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于VGG网络的轻量化小型水下构筑物探伤模型被引量：1: 6; 作者冯家乐陆伟陈玮杨雪; 机构南京工程学院创新创业学院; 出处《兵工自动化》 2023年第8期61-64,96,共5页; 基金江苏省大学生创新训练计划(202111276010Z,202011276007Z)。; 文摘针对水下构筑物伤痕形态随机多变,特征提取困难,导致水下探伤识别精度较低的问题,提出一种基于视觉几何组(visual geometry group,VGG)网络的轻量化小型VGG(lite small visual geometry group,LSVGG)模型。采用经典VGG网络结构,减少卷积层和提高特征数量的方法在保证识别精度的前提下降低运算时间和系统开销。实验结果表明:该LSVGG模型可以部署在小型无缆水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)上,具有较高水下构筑物探伤识别精度;与传统模型相比,水下构筑物探伤识别精度提高了近一倍,识别准确率高达99.7%。; 关键词 VGG网络轻量化水下构筑物探伤; Keywords VGG network lightweight crack detection of underwater structure; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于相关性分析和生成对抗网络的电网缺失数据填补方法	蔡榕杨雪田江赵奇王毅	《电力工程技术》北大核心	2024	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Matlab的机器人轨迹仿真及关节控制	张文典黄家才胡凯	《制造技术与机床》北大核心	2020	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	改进增量式PID算法在物料分拣流水线中的应用	黄凤娇杨雪许祥威	《兵工自动化》	2020	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	全自动无人售货与自动贩卖系统	马培立张乃欣陈哲吴杰杨雪	《兵工自动化》	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	小型水深测量无人艇	刘家乐陈玮任福瑞冯家乐刘俊楠杨雪	《兵工自动化》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于VGG网络的轻量化小型水下构筑物探伤模型	冯家乐陆伟陈玮杨雪	《兵工自动化》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料