基于三菱电机伺服控制系统的自动剪切机 被引量：2

1

作者 段大伟 陈佳 +1 位作者 陈海峰 董伸宇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S4期30-33,共4页

运用三菱伺服控制技术,通过控制伺服电机驱动下轴辊亦称主动辊,完成送料和测长,改变了现有剪切机中上下轴辊同步联动的结构。在三菱定位模块和伺服控制驱动器组成的定位控制单元的作用下,伺服电机提供各种料长不同的送料速度和启停方式... 运用三菱伺服控制技术,通过控制伺服电机驱动下轴辊亦称主动辊,完成送料和测长,改变了现有剪切机中上下轴辊同步联动的结构。在三菱定位模块和伺服控制驱动器组成的定位控制单元的作用下,伺服电机提供各种料长不同的送料速度和启停方式,从而实现快速准确送料。本装置结构简单,操作维护方便,适用于厚度较薄的金属板材的剪切加工。 展开更多

关键词 剪切机 高精度 高动态响应 定位控制单元 变频调速单元 人机界面

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高职院校学生综合素质评价体系研究 被引量：19

2

作者 武正林 朱建国 张莉 《教育与职业》 北大核心 2006年第27期10-12,共3页

文章阐述了国内外学生综合素质评价工作的研究状况与趋势，并根据高职院校学生的特点，提出了高职学生综合素质评价体系构建的理念和原则，以及高职院校学生综合素质评价体系的构成。

关键词 高职院校 综合素质 评价体系

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无轴承交替极永磁电机悬浮系统自抗扰控制 被引量：5

3

作者 丁强 王晓琳 解超 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S2期159-163,共5页

针对传统PID控制策略在无轴承交替极永磁电机处于非线性工作状态时控制的不足之处,在深入研究自抗扰控制理论及电机悬浮机理基础上,考虑到电机非线性工作状态时悬浮系统修正的数学模型和实现非线性状态下电机稳定悬浮的实际需要,将自抗... 针对传统PID控制策略在无轴承交替极永磁电机处于非线性工作状态时控制的不足之处,在深入研究自抗扰控制理论及电机悬浮机理基础上,考虑到电机非线性工作状态时悬浮系统修正的数学模型和实现非线性状态下电机稳定悬浮的实际需要,将自抗扰控制理论引入到电机悬浮系统转子径向控制中,设计了电机转子径向位移自抗扰控制器。依据原理样机参数搭建了Matlab/Simulink仿真系统,充分考虑电机实际运行中可能受到的干扰,研究了在阶跃扰动、脉冲扰动、不同转速下正弦扰动及白噪声扰动等扰动作用下的悬浮性能。仿真结果表明,自抗扰控制悬浮系统动态响应快、抗干扰能力强、对电机参数变化有较好鲁棒性。该控制算法对普通无轴承电机、磁轴承电机悬浮系统设计具有一定借鉴作用。 展开更多

关键词 无轴承 自抗扰控制 悬浮系统 径向悬浮力

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通信声光信号器的研究及应用 被引量：3

4

作者 孙建领 狄建雄 王福学 《工矿自动化》 北大核心 2008年第5期135-137,共3页

文章详细介绍了通信声光信号器的组成及功能、工作原理、特点及其在煤矿中的应用情况。该信号器采用电磁耦合的方式,以有线载波的形式传递信号,保证了信号的准确性、可靠性及通话质量。

关键词 矿井通信 声光信号器 电磁耦合 载波传输 本质安全

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校企共建实训基地模式的研究与实践 被引量：36

5

作者 曹建平 《实验技术与管理》 CAS 2007年第8期4-7,共4页

该文从高等职业教育人才培养目标出发，分析了校企合作共建实训基地的几种模式及其特点，总结了该院“天马高科技医疗仪器实训基地”的建设思路和实践经验，提出了高职院校在与企业合作共建实训基地时应当注意的几个问题。

关键词 高等职业教育 校企共建 实训基地 共赢模式

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驱动方式对微流体陀螺仪输出信号的影响 被引量：2

6

作者 赵燕 苏岩 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期889-893,共5页

研究了不同驱动方式下微流体陀螺仪敏感信号的检测方法及其特性。介绍了陀螺仪的工作原理,给出了两种驱动方式下的信号检测方案。直流电压驱动时,敏感到直流流速,经过差动电桥放大后,可得输出电压。交流电压驱动时,敏感到交流流速,用相... 研究了不同驱动方式下微流体陀螺仪敏感信号的检测方法及其特性。介绍了陀螺仪的工作原理,给出了两种驱动方式下的信号检测方案。直流电压驱动时,敏感到直流流速,经过差动电桥放大后,可得输出电压。交流电压驱动时,敏感到交流流速,用相干检测方法提取有用信号,通过低通滤波、放大,最终得到正比于外界输入角速度的直流电压。实验数据分析可得:交流电压驱动时,输出信号的标度因数为17.05μV/(°)s-1,标度因数非线性为5.725%,标度因数对称性为4.52%,零偏及零偏稳定性为1 066°/s和14.3°/s;直流驱动时指标分别为400.8μV/(°)s-1、12.129%、15.29%、4 803°/s和43.5°/s。结果表明:从综合指标方面看交流电压驱动方式和相关检测方案下测量效果最佳。 展开更多

关键词 微流体陀螺 驱动方式 信号测量

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执行器失效的线性连续大系统鲁棒容错控制 被引量：2

7

作者 王景焕 孙金生 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第4期411-414,418,共5页

针对越来越多的大系统应用于生产和技术领域,系统的可靠性已成为衡量系统性能和品质的首要指标之一.随之而来的就是系统的故障及失效造成的后果会很严重.因为大系统往往涉及到更多的部件,发生部件失效的可能性也会更大.本文利用线性矩... 针对越来越多的大系统应用于生产和技术领域,系统的可靠性已成为衡量系统性能和品质的首要指标之一.随之而来的就是系统的故障及失效造成的后果会很严重.因为大系统往往涉及到更多的部件,发生部件失效的可能性也会更大.本文利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了线性连续大系统的鲁棒容错控制器的设计方法,以及使系统对执行器失效具有完整性的鲁棒容错控制器设计问题,并用设计示例说明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 容错控制 鲁棒性 大系统 线性矩阵不等式

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基于ADμC812微控制器的啤酒发酵温度控制系统 被引量：2

8

作者 邓荣 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第2期67-69,共3页

介绍一种基于ADμC812微控制器的啤酒发酵温度控制系统。该系统能对发酵温度进行巡回检测、显示和报警,同时采用增量式PID控制算法对温度进行智能控制。经过实际测试,该系统取得了较为满意的控制效果。

关键词 温度控制 微处理 PID控制 发酵

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高职院校实训教学体系构建的研究与实践 被引量：26

9

作者 严明良 刘颖 《实验室研究与探索》 CAS 2008年第6期160-161,164,共3页

实训基地是高职院校提高教育质量、培养应用型人才的主要场所,而建立科学的实训教学体系是完成学生实践技能培训的重要保证。文中以电工电子与自动化实训基地为例,提出了构建"一体化、四模块、多功能"的"菜单组合型"... 实训基地是高职院校提高教育质量、培养应用型人才的主要场所,而建立科学的实训教学体系是完成学生实践技能培训的重要保证。文中以电工电子与自动化实训基地为例,提出了构建"一体化、四模块、多功能"的"菜单组合型"实训教学体系的建设思路,并取得了良好的实践效果。 展开更多

关键词 高职 实训基地 教学体系

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伺服步进架在油管外加厚生产线上的应用

10

作者 陈亚林 张敏 +1 位作者 殷建 李昌 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S4期103-105,128,共4页

针对油管外加厚的工艺特点及技术要求,提出了由伺服步进架、进料机构、传送机构、中频炉感应加热机构、压紧机构、冲压机构以及出料机构组成的自动化生产系统,各机构由三菱系列工控产品驱动及控制。整个控制系统非常贴近于工业的实际应... 针对油管外加厚的工艺特点及技术要求,提出了由伺服步进架、进料机构、传送机构、中频炉感应加热机构、压紧机构、冲压机构以及出料机构组成的自动化生产系统,各机构由三菱系列工控产品驱动及控制。整个控制系统非常贴近于工业的实际应用,不仅能实现单个设备组合动作的协调配合及精确定位要求,还实现了整个生产线节拍协调、运行稳定的联动要求,具备伺服精确定位、自我诊断、系统故障报警、测试、监视等功能。 展开更多

关键词 伺服步进架 油管外加厚 自动化生产线 三菱工控产品

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基于MPSO-LM算法的车用电池组SOC预测

11

作者 王爱华 Heng Hock Lee 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1104-1107,共4页

在对车用氢镍电池组进行了不同工况和温度下的充放电实验,获取了大量能真实反映电池动态行为和特征的实验数据的基础上,建立了一个Back-propagation神经网络的车用动力电池组的仿真模型,实现对电池SOC的预测。为提高BP算法的训练速度和... 在对车用氢镍电池组进行了不同工况和温度下的充放电实验,获取了大量能真实反映电池动态行为和特征的实验数据的基础上,建立了一个Back-propagation神经网络的车用动力电池组的仿真模型,实现对电池SOC的预测。为提高BP算法的训练速度和估算精度,设计了一种将改进粒子群算法(MPSO)与Leyenberg-Marquardt(LM)算法组合使用的混合算法(MPSO-LM)用于优化训练BP神经网络。仿真结果表明,所提议的MPSO-LM算法比BP算法更有效,具有较快的收敛速度和较高的预测精度。测试结果中97%数据达到5%的误差或更小。 展开更多

关键词 氢镍电池组 SOC BP神经网络 MPSO-LM算法

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