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题名浅谈虚拟现实技术与物理实验创新
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作者
刘勇文
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机构
南京工业职业技术学院公共基础课部
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出处
《南方农机》
2018年第19期225-225,共1页
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文摘
虚拟现实技术是一种力学结构,广泛地应用于建筑当中,属于一种比较前沿的建筑方式,常用于混凝土结构,预应力混凝土结构,是在结构承受荷载之前,预先对其施加压力,使其在外荷载作用时的受拉区混凝土内应力产生压力,用以抵消或减小外荷载产生的拉应力,使结构在正常使用的情况下不产生裂缝或裂的比较晚。
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关键词
虚拟仿真
大学物理实验
教学改革
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分类号
O4-39
[理学—物理]
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题名静态场中机器人避障最短时间路径规划模型
被引量：3
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作者
金跃强
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机构
南京工业职业技术学院公共基础课部
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出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第15期88-93,共6页
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基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK20150420)
江苏省"青蓝工程"优秀青年骨干教师资助项目(2014)
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文摘
研究轮式机器人在静态场景中绕过障碍物到达指定地点的时间最短路径问题,根据轮式机器人的运动特点,讨论了机器人越过单个障碍物顶点的时间下限,并分别设计了单次和多次转弯模型和求解算法。通过仿真实例发现:增加转弯次数的优化路径设计,能够减少机器人到达目的地所需时间,从而提高了机器人的工作效率;研究结果验证了多次转弯对缩短机器人避障时间的有效性。
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关键词
轮式机器人
避障
最短时间
多次转弯
共轭梯度法
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Keywords
Wheeled robot
Obstacle avoidance
Minimum time
Multiple turning
Conjugate gradient
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于在线教育工具的大学与中学物理课程衔接研究
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作者
刘勇文
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机构
南京工业职业技术学院公共基础课部
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出处
《河北农机》
2018年第10期29-29,共1页
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文摘
物理是从初中到大学理工科都必须学习的课程,但是现在高中文理分科,物理成为有些同学的选修课,在这样的情况下,大学物理的教学发现一些困难,若想帮助和指导学生适应高中学习阶段过后的物理课程,使用在线工具进行高中到大学物理的过渡十分必要。
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关键词
在线教育工具
大学物理
中学物理
衔接
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分类号
O4-4
[理学—物理]
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