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题名基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统
被引量：19
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作者
关键
舒志兵
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机构
南京工业大学自动化学院运动控制研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第B07期283-285,共3页
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文摘
基于PCI总线设计开放式交流伺服运动控制系统,具有模块化,智能化,柔性化的特点。采用运动控制卡+PC作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计了一种全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的控制。
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关键词
全闭环
PCI总线
交流伺服
运动控制卡
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Keywords
Full-closed loop
PCI bus
AC servo
Motion controller
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分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
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题名PC-BASED高精度步进式位置伺服系统
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作者
黄益群
舒志兵
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机构
南京工业大学自动化学院运动控制研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第3期149-151,共3页
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文摘
ADT850运动控制卡是基于PC机PC I总线的高精度伺服运动控制卡,它作为数控发生装置方便地用于各种运动控制系统中。本文详细地分析了步进式位置伺服系统控制方案并进行了软硬件结构设计。讨论了如何确定系统中步进电机的脉冲频率,从系统的误差和精度方面对系统的性能进行了分析。该系统在对数控系统的研究开发和实验教学中具有广阔的应用前景。
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关键词
运动控制卡
步进电机
位置伺服系统
细分驱动器
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Keywords
Motion control card
Stepper motor
Position servo system
Subdivision driver
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分类号
TM383
[电气工程—电机]
TP336
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于ARM+FPGA的嵌入式数控系统
被引量：8
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作者
朱晓洁
舒志兵
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机构
南京工业大学自动化学院运动控制研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第B07期311-313,共3页
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文摘
针对现有CNC系统中存在的一些问题,提出了一种基于ARM+FPGA结构的嵌入式数控系统,并采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统,详细介绍了这种系统的硬件结构和软件设计。
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关键词
ARM
FPGA
嵌入式数控系统
μC/OS-Ⅱ
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Keywords
ARM
FPGA
Embedded CNC system
μC/OS-II
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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