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政府激励下秸秆发电供应链的演化博弈模型与分析 被引量:10
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作者 曹海旺 窦迅 +1 位作者 薛朝改 王傲东 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第1期89-95,共7页
农户供应链的序贯决策模型,得出了供应链三方的最优决策;对比了政府激励下供应链各主体决策及利润的变化,分析了政府激励的重要性;其次,建立了在政府激励作用下,发电厂、中间商之间的演化博弈模型,并得出了合理的激励策略。最后,以某地... 农户供应链的序贯决策模型,得出了供应链三方的最优决策;对比了政府激励下供应链各主体决策及利润的变化,分析了政府激励的重要性;其次,建立了在政府激励作用下,发电厂、中间商之间的演化博弈模型,并得出了合理的激励策略。最后,以某地区秸秆发电供应为例,对电厂和中间商之间的合作关系进行分析,验证模型的正确性。揭示了秸秆发电供应链合作中的规律,对电厂、中间商制定合理的激励策略具有参考价值,同时为政府调控政策提供理论依据,从而建立持久的合作关系,推动秸秆发电行业的发展。 展开更多
关键词 演化博弈 秸秆发电 供应链 政府激励
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多目移动机器人实验平台的研究 被引量:2
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作者 徐峻峰 林锦国 +2 位作者 梅雪 钱厚亮 顾晓敏 《机床与液压》 北大核心 2011年第1期48-51,共4页
带有多目视觉系统的移动机器人能在同一时间获取更多关于周围环境的信息,从而可以更好地判断周围环境的情况以及自身的处境。提出一种基于双目立体视觉、全景视觉、低位避障视觉的多目视觉移动机器人实验平台,介绍该系统的硬件结构、电... 带有多目视觉系统的移动机器人能在同一时间获取更多关于周围环境的信息,从而可以更好地判断周围环境的情况以及自身的处境。提出一种基于双目立体视觉、全景视觉、低位避障视觉的多目视觉移动机器人实验平台,介绍该系统的硬件结构、电机驱动系统、软件结构,重点分析视觉系统的构成与功能。该移动机器人在同一时刻能获得丰富的周围环境信息,从而可以更快地进行自我定位、目标跟踪以及路径规划。 展开更多
关键词 移动机器人 立体视觉 全景视觉 避障 实验平台
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