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基于蚁群遗传算法的自动化立体仓库拣选路径优化 被引量:18
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作者 庞龙 陆金桂 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第3期148-151,共4页
合理优化货物的拣选路径是提高自动化立体仓库运行效率的一种有效方法。通过分析自动化立体仓库拣选作业的工作流程与特点,为自动化仓库拣选作业建立优化数学模型,首先利用蚁群算法生成优异的初始种群,然后通过遗传算法对该数学模型进... 合理优化货物的拣选路径是提高自动化立体仓库运行效率的一种有效方法。通过分析自动化立体仓库拣选作业的工作流程与特点,为自动化仓库拣选作业建立优化数学模型,首先利用蚁群算法生成优异的初始种群,然后通过遗传算法对该数学模型进行优化求解。仿真结果表明该模型是可行的,蚁群遗传算法的混合不仅得到更精确的结果而且加速了算法的求解速度,从而能够改善拣选作业的效率。 展开更多
关键词 蚁群遗传算法 自动化立体仓库 拣选路径 优化
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一种工业机器人TCP位置标定算法研究 被引量:11
2
作者 洪磊 嵇保健 +1 位作者 沈健 杨小兰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第3期81-85,共5页
针对工业机器人工具中心点(TCP)的位置标定,提出了一种新的基于固定参考点的标定算法,该算法利用球心与球面点所在平面的投影约束关系建立两组过参考点的直线参数方程,解算参考点坐标,再结合机器人运动学位置约束关系实现了TCP标定。在... 针对工业机器人工具中心点(TCP)的位置标定,提出了一种新的基于固定参考点的标定算法,该算法利用球心与球面点所在平面的投影约束关系建立两组过参考点的直线参数方程,解算参考点坐标,再结合机器人运动学位置约束关系实现了TCP标定。在此基础上,通过试验定量分析了取样点位置分布对标定结果误差的影响。该算法避免了非线性方程组的求解和系数矩阵病态问题,适用于4点及4点以上的各种TCP位置标定方法。 展开更多
关键词 弧焊机器人 工具中心点 位置标定 投影约束
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气相色谱馏程关联方法及工业应用 被引量:5
3
作者 曹巍 陈爱军 +1 位作者 赵英凯 王东亮 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期2212-2215,共4页
基于ASTM D2887与ASTM D86测试标准的馏程关联方法是气相色谱模拟蒸馏工程应用的一个重要技术研究方向,关联模型的泛化能力和鲁棒性是评价模型性能的主要指标。根据色谱模拟蒸馏技术的恩氏蒸馏馏程测定方法,以ASTM方法模型为基础,利用... 基于ASTM D2887与ASTM D86测试标准的馏程关联方法是气相色谱模拟蒸馏工程应用的一个重要技术研究方向,关联模型的泛化能力和鲁棒性是评价模型性能的主要指标。根据色谱模拟蒸馏技术的恩氏蒸馏馏程测定方法,以ASTM方法模型为基础,利用模型计算值与实验值之间的误差获得模型校正参数,对原始模型进行校正,提出了基于加权优化均方差及方差的关联建模方法。通过理论分析、数学计算及工程应用,验证该方法具有很好的鲁棒性和泛化性。工程应用结果表明:提出的色谱模拟蒸馏与恩氏蒸馏数据的关联方法,不仅能扩展模拟蒸馏的使用范围,而且为快速测定油品馏程提供一种可靠的分析手段。 展开更多
关键词 气相色谱 加权优化 关联建模 ASTM
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基于工业以太网的多组分智能测控平台的设计 被引量:4
4
作者 孔德鸿 程明霄 +1 位作者 张亮 朱增伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第3期60-65,共6页
针对分析仪器需求品种多、数量少的问题,分析仪器的结构正向模块化的方向发展。按照分析仪器结构单元模块化的设计思想,文中以DSP TMS320F2812作为控制核心,利用以太网控制器RTL8019AS设计了工业以太网接口,给出了基于工业以太网的分析... 针对分析仪器需求品种多、数量少的问题,分析仪器的结构正向模块化的方向发展。按照分析仪器结构单元模块化的设计思想,文中以DSP TMS320F2812作为控制核心,利用以太网控制器RTL8019AS设计了工业以太网接口,给出了基于工业以太网的分析仪器智能测控平台的软硬件设计方法。该智能测控平台主要包括两个单元:可供用户选择的传感器信号调理电路板和DSP信号处理电路板。测试结果表明:该智能测控平台响应快速,灵敏度高,使用灵活,具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 DSP 工业以太网 分析仪器 RTL8019AS
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ABB1410工业机器人的旋量运动学逆解方法 被引量:6
5
作者 洪磊 嵇保健 +1 位作者 蔡刚洪 沈健 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第4期190-193,共4页
为了高效可靠实现工业机器人逆运动学求解,针对常见6自由度工业机器人"后3关节轴线相交,关节2、3轴线平行且与关节1轴线异面垂直"的结构特点,以ABB1410机器人为对象,建立旋量运动学模型,将几何关系法与PadenKahan子问题相结合... 为了高效可靠实现工业机器人逆运动学求解,针对常见6自由度工业机器人"后3关节轴线相交,关节2、3轴线平行且与关节1轴线异面垂直"的结构特点,以ABB1410机器人为对象,建立旋量运动学模型,将几何关系法与PadenKahan子问题相结合,提出了一种运动学逆解方法。该方法首先利用机器人腕部点和前3关节轴线之间的几何关系求解关节角1,再将后5个关节角的求解转化为3个Panden-Kahan子问题1和1个子问题2,完整地给出了逆运动学封闭解。通过实验验证了该逆解算法的准确性和实用性。 展开更多
关键词 工业机器人 旋量理论 运动学逆解 几何关系 Paden-Kahan子问题
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基于工业以太网的非分光红外气体分析器设计 被引量:3
6
作者 孟凡群 刘虎 +3 位作者 程明霄 赵德美 许晋宁 余诗明 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第9期121-124,127,共5页
为解决传统红外气体分析器稳定性差、测量精度低等问题,研制了一种基于非分光红外吸收原理的新型气体分析器。重点介绍了该气体分析器的电调制红外光源、热释电红外检测器、光/气路结构、信号调理电路及其嵌入式实时监控系统的设计。利... 为解决传统红外气体分析器稳定性差、测量精度低等问题,研制了一种基于非分光红外吸收原理的新型气体分析器。重点介绍了该气体分析器的电调制红外光源、热释电红外检测器、光/气路结构、信号调理电路及其嵌入式实时监控系统的设计。利用以太网控制器CP2200设计了工业以太网接口,通过以太网接口能够快速准确地发送测量和报警信息。实验结果表明:该红外气体分析器响应快速,测量精度高,稳定性好,具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 非分光红外 气体分析 热释电检测器 工业以太网 CP2200
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高校贫困大学生经济情况调查与资助体系构建研究 被引量:3
7
作者 刘雪 戴宏 李雪 《教育与职业》 北大核心 2014年第6期45-47,共3页
高校招生规模的扩大,物价水平的提高以及贫富差距的逐渐悬殊,使得高校大学生中贫困生的比例逐年增加。高校管理者需要在此基础上,不断完善认定途径、健全多元化助学模式、健全保障制度以及加强学生诚信教育等,探索出具有针对性、科学性... 高校招生规模的扩大,物价水平的提高以及贫富差距的逐渐悬殊,使得高校大学生中贫困生的比例逐年增加。高校管理者需要在此基础上,不断完善认定途径、健全多元化助学模式、健全保障制度以及加强学生诚信教育等,探索出具有针对性、科学性、透明化、规范化的资助途径,从而更有效地帮助高校完善助学体系。 展开更多
关键词 贫困大学生 现状调查 资助体系 建议
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基于运动控制卡的自动换刀控制系统的设计 被引量:2
8
作者 朱剑 舒志兵 郑之开 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第2期102-104,共3页
刀库及换刀装置对提高数控加工中心的效率有显著作用。在分析了自动换刀工作原理的基础上,完成了基于上位机和运动控制卡的自动换刀控制系统的设计。利用运动控制卡组成的控制系统实现了刀盘运动,自动选刀,主轴换刀的控制。同时上位机... 刀库及换刀装置对提高数控加工中心的效率有显著作用。在分析了自动换刀工作原理的基础上,完成了基于上位机和运动控制卡的自动换刀控制系统的设计。利用运动控制卡组成的控制系统实现了刀盘运动,自动选刀,主轴换刀的控制。同时上位机能够提供人机交互以实现指令传输,参数设置以及实时监控等功能。经过实际应用证明,该控制系统性能稳定,控制精确,操作简单,具有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 运动控制卡 自动换刀系统 上位机
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基于工业以太网的氧化锆分析仪
9
作者 孟凡群 程明霄 许晋宁 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第5期12-15,47,共5页
针对传统测氧仪表结构复杂、响应时间长、灵敏度低等不足,设计了以C8051F120单片机为控制核心的氧化锆分析仪。在分析氧化锆测氧原理的基础上,设计了氧电势信号调理电路、热电偶测温补偿电路和加热温度控制电路,采用数字PID控制算法将... 针对传统测氧仪表结构复杂、响应时间长、灵敏度低等不足,设计了以C8051F120单片机为控制核心的氧化锆分析仪。在分析氧化锆测氧原理的基础上,设计了氧电势信号调理电路、热电偶测温补偿电路和加热温度控制电路,采用数字PID控制算法将氧化锆传感器温度稳定地控制在700±1℃;给出了系统硬件电路的总体设计;利用以太网控制器CP2200设计了工业以太网接口,通过以太网接口能够快速准确的发送测量和报警信息。实验结果表明:该氧化锆分析仪控温准确、响应快速、灵敏度高、具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 氧化锆分析仪 信号调理 温度控制 工业以太网 CP2200
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工业色谱仪DOS操作系统下的网络通信
10
作者 马姗姗 程明霄 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第2期48-50,共3页
工业色谱仪是一种精密的过程分析仪器,其运行环境一般比较恶劣,网络通信的研制使得工业色谱仪成为网络中的独立节点,以实现对工业色谱仪的远距离监控。采用基于DOS实模式的TCP/IP协议,将数据信息通过网络传输至服务器,达到实时、动态的... 工业色谱仪是一种精密的过程分析仪器,其运行环境一般比较恶劣,网络通信的研制使得工业色谱仪成为网络中的独立节点,以实现对工业色谱仪的远距离监控。采用基于DOS实模式的TCP/IP协议,将数据信息通过网络传输至服务器,达到实时、动态的在线测控。结果表明可以实现工业色谱仪的报警文件、实时谱图数据等数据信息的上传,也可以响应服务器端发送的命令。 展开更多
关键词 工业色谱仪 PC104 DOS 网络通信
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石油化工循环水自动加药与监控系统设计 被引量:3
11
作者 平亦超 薄翠梅 何平 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第4期71-73,共3页
为对石油化工产业中冷却水在循环使用过程产生的结垢、腐蚀及水质的各项参数进行有效监控,然后根据工艺要求对冷却水实现自动加药处理,利用Delphi平台开发出工业循环水自动加药与监控系统,采用API函数串口通信编程,实现上位机与相应测... 为对石油化工产业中冷却水在循环使用过程产生的结垢、腐蚀及水质的各项参数进行有效监控,然后根据工艺要求对冷却水实现自动加药处理,利用Delphi平台开发出工业循环水自动加药与监控系统,采用API函数串口通信编程,实现上位机与相应测量仪表的通信;实现了实时数据的采集、储存和显示,数据的备份和恢复,趋势图的绘制,报表打印,计量泵的控制。应用表明该系统运行效果良好,能有效监控冷却循环水水质,实现自动加药。 展开更多
关键词 石油化工 自动加药 参数监控 DELPHI API函数
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工业循环水用浓缩倍数测量仪 被引量:4
12
作者 朱天一 罗益民 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第10期22-24,共3页
介绍以C8051F021芯片为主控制器,并以方波作为激励源的浓缩倍数测量仪,采用双脉冲激励法测量循环水和补偿水溶液电导率,采用查表和线性插值算法进行温度补偿,然后再进一步计算得出浓缩倍数,以便于控制循环水加药和排污。通讯方式首次采... 介绍以C8051F021芯片为主控制器,并以方波作为激励源的浓缩倍数测量仪,采用双脉冲激励法测量循环水和补偿水溶液电导率,采用查表和线性插值算法进行温度补偿,然后再进一步计算得出浓缩倍数,以便于控制循环水加药和排污。通讯方式首次采用了GPRS通讯,通过因特网传到上位机,具有较强的工业价值。 展开更多
关键词 浓缩倍数 电导率 循环水 GPRS
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基于多分类相关向量机的水电机组振动故障诊断 被引量:29
13
作者 易辉 梅磊 +2 位作者 李丽娟 刘宇芳 袁宇浩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第17期2843-2850,共8页
水电机组振动故障成因与故障征兆之间呈复杂的非线性关系,传统方法难以描述。当前研究常采用模式识别方法,如支持向量机、神经网络等实现振动故障诊断。该文在现有研究基础上,引进相关向量机(relevance vector machine,RVM)对诊断过程... 水电机组振动故障成因与故障征兆之间呈复杂的非线性关系,传统方法难以描述。当前研究常采用模式识别方法,如支持向量机、神经网络等实现振动故障诊断。该文在现有研究基础上,引进相关向量机(relevance vector machine,RVM)对诊断过程进行改进。相比传统方法,该文所提方法在学习过程中参数设置简单,在输出结果时给出了分类的可靠性,适合实际工程应用。同时,该方法在决策过程中,能够根据训练数据分布情况,自动选取决策结构,进一步提高诊断的速度与准确性。将该文所提诊断方法用于水电机组振动故障诊断实例,取得良好效果,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 相关向量机 水电机组 振动 故障诊断 多分类 决策导向图
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考虑响应不确定性的可中断负荷参与系统备用配置的协调优化 被引量:39
14
作者 王蓓蓓 李义荣 +1 位作者 李扬 窦迅 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期82-89,共8页
在实施可中断负荷项目时,因用户消费行为、客观条件等因素,造成了用户响应程度存在着不确定性,且其不确定性的大小与激励程度有直接联系,这种不确定性的大小最终影响整个系统的可靠性供电指标。构建考虑不确定性的可中断负荷响应模型,... 在实施可中断负荷项目时,因用户消费行为、客观条件等因素,造成了用户响应程度存在着不确定性,且其不确定性的大小与激励程度有直接联系,这种不确定性的大小最终影响整个系统的可靠性供电指标。构建考虑不确定性的可中断负荷响应模型,利用可中断负荷与备用的协调优化模型确定不同可靠性供电指标要求下的系统最优备用容量与不确定性可中断负荷配置关系。IEEE-RBT 6节点算例结果表明,大量用户响应具有明显的集群效应,有助于弥补单个用户响应的不确定性,并且在不同的可靠性要求下,优化模型中发电机备用与可中断负荷备用的配置具有不同的特点,体现了经济性和可靠性的协调,从而能够更合理地优化资源配置。 展开更多
关键词 需求响应 电力市场 不确定性 可中断负荷 备用 可靠性
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多目标优化问题的研究概述 被引量:219
15
作者 肖晓伟 肖迪 +1 位作者 林锦国 肖玉峰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期805-808,827,共5页
详细介绍了实际生活中存在的多目标优化问题以及解决多目标优化问题的几种典型算法,讨论了各个算法存在的优缺点,并且列举了近年来在各个领域中出现的多目标优化问题;最后对多目标优化算法的未来发展方向进行展望。
关键词 多目标优化 进化算法 粒子群算法 蚁群算法 模拟退火
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风电场等值建模研究综述 被引量:66
16
作者 张元 郝丽丽 戴嘉祺 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期138-146,共9页
随着风电场规模的不断增大,对风电场中每台风机建模将造成计算量过大,不利于大型风电场的研究,需要对风电场进行等值化简。对双馈感应风机和直驱永磁同步风机两种当前热门机型的建模进行概述,同时介绍了潮流计算中风电场的处理方法,并... 随着风电场规模的不断增大,对风电场中每台风机建模将造成计算量过大,不利于大型风电场的研究,需要对风电场进行等值化简。对双馈感应风机和直驱永磁同步风机两种当前热门机型的建模进行概述,同时介绍了潮流计算中风电场的处理方法,并对风电系统的等值进行了综述,包括风速的等值、风电场的分群、同群风机的等值方法、常用的参数优化算法及其对等值的影响。最后综述了含单一主流机型风电场通常采用的等值方法,并指出随着不同机型并存的大型混合风电场的增多,混合风电场等值建模研究的必要性及研究趋势。 展开更多
关键词 风电场等值 静态等值 动态等值 参数优化 混合风电场 双馈感应风机 直驱永磁同步风机
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异步电机全阶磁链观测器反馈矩阵设计 被引量:16
17
作者 邓歆 张广明 +2 位作者 王德明 梅磊 欧阳慧珉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期7-17,共11页
异步电机全阶磁链观测器是以电机本身作为参考模型,通过构建状态方程观测电机的磁链与定子电流。它将定子电流作为输出,引入实际电流与观测电流的误差作为反馈校正,通过调整校正项的反馈矩阵增益,改善全阶磁链观测器的性能。全阶磁链观... 异步电机全阶磁链观测器是以电机本身作为参考模型,通过构建状态方程观测电机的磁链与定子电流。它将定子电流作为输出,引入实际电流与观测电流的误差作为反馈校正,通过调整校正项的反馈矩阵增益,改善全阶磁链观测器的性能。全阶磁链观测器的反馈矩阵设计从磁链模型切换策略与转速辨识动态特性两方面进行。全阶磁链观测器的特征函数表示磁链观测器在电流模型磁链观测器与电压模型磁链观测器之间切换的平滑程度;从双时间角度出发,全阶磁链观测器可以分解为转速辨识系统与磁链观测系统。在深入分析反馈矩阵对全阶磁链观测器的特征函数以及转速辨识动态特性的基础上,提出一种改善全阶磁链观测器平滑切换与全阶磁链观测器转速辨识动态特性的反馈矩阵设计方法。仿真和物理实验验证了分析方法的正确性与所提对策的可行性。 展开更多
关键词 全阶磁链观测器 反馈矩阵 特征函数 平滑切换 转速辨识 动态特性
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空气中纳秒脉冲均匀介质阻挡放电研究 被引量:33
18
作者 邵涛 章程 +3 位作者 于洋 方志 徐蓉 严萍 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1045-1050,共6页
大气压空气中均匀介质阻挡放电具有广泛的应用前景,实现均匀放电是介质阻挡放电应用关键之一,因而利用上升沿40ns,脉宽70ns的重复频率纳秒脉冲电源激励在大气压空气中产生介质阻挡放电,介绍了纳秒脉冲均匀介质阻挡放电的电特性和放电图... 大气压空气中均匀介质阻挡放电具有广泛的应用前景,实现均匀放电是介质阻挡放电应用关键之一,因而利用上升沿40ns,脉宽70ns的重复频率纳秒脉冲电源激励在大气压空气中产生介质阻挡放电,介绍了纳秒脉冲均匀介质阻挡放电的电特性和放电图像及放电发射光谱,获得了2ns曝光时间的高速摄影放电图像。发现空气中1mm气隙距离下可以实现均匀放电,气隙距离增加至4mm时放电转变为明显的丝状放电,通过观察发射光谱显示等离子体谱线主要是来自400nm以下的氮分子第二正系。结果证实了大气压空气中利用ns脉冲激励可以产生稳定介质阻挡放电,且能实现均匀放电,是典型非平衡态低温等离子体。 展开更多
关键词 NS脉冲 介质阻挡放电 放电均匀性 丝状放电 高速摄影 低温等离子体 发射光谱 大气压空气
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基于遗传BP神经网络的短期风速预测模型 被引量:197
19
作者 王德明 王莉 张广明 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期837-841,904,共6页
为了提高风电场短期风速预测精度,提出将遗传算法和反向传播(BP)神经网络相结合的预测模型.采用自相关性分析找出对预测值影响最大的几个历史时刻风速,以历史时刻的风速、温度、湿度和气压作为BP神经网络预测模型的输入变量;利用遗传算... 为了提高风电场短期风速预测精度,提出将遗传算法和反向传播(BP)神经网络相结合的预测模型.采用自相关性分析找出对预测值影响最大的几个历史时刻风速,以历史时刻的风速、温度、湿度和气压作为BP神经网络预测模型的输入变量;利用遗传算法的全局搜索能力获得BP神经网络优化的初始权值和阈值;采用优化后的BP神经网络分别建立1、2、3 h的短期风速预测模型.实验结果表明,该方法较BP神经网络具有预测精度高、收敛速度快的优点. 展开更多
关键词 风力发电 短期风速预测 BP神经网络 遗传算法
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模糊层次分析法和人工神经网络模型在电梯风险评估中的应用 被引量:45
20
作者 张广明 邱春玲 +1 位作者 钱夏夷 黄水霞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期931-933,共3页
针对特种设备风险评估模型中的人工神经网络(ANN)技术一般采用定量加权平均法.由于其权值是以专家经验为依据,导致评估所需时间太长.针对这个缺点,建议将模糊层次分析法(F-AHP)和ANN相结合,用于对电梯的风险评估中.实验证明用此方法进... 针对特种设备风险评估模型中的人工神经网络(ANN)技术一般采用定量加权平均法.由于其权值是以专家经验为依据,导致评估所需时间太长.针对这个缺点,建议将模糊层次分析法(F-AHP)和ANN相结合,用于对电梯的风险评估中.实验证明用此方法进行评估所用的时间比ANN方法要少,且评估的准确性没有降低. 展开更多
关键词 模糊层次分析法 人工神经网络 风险评估 电梯
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