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路径选择概率估计的粒子滤波模型
1
作者
张吻吻
卢守峰
邓茂江
《南京工业大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第1期99-105,共7页
基于我国城市路网的路段交通流量数据易于获取的现状,建立基于路段交通流量数据的路径选择概率估计模型。采用粒子滤波原理构建路径流量的状态方程和观测方程,基于重采样算法计算路径选择概率。以深圳市北环大道和宝安国际机场作为起讫...
基于我国城市路网的路段交通流量数据易于获取的现状,建立基于路段交通流量数据的路径选择概率估计模型。采用粒子滤波原理构建路径流量的状态方程和观测方程,基于重采样算法计算路径选择概率。以深圳市北环大道和宝安国际机场作为起讫点,选取京港澳高速、广深公路和宝安大道作为3条主要路径进行研究。通过实际数据验证模型的性能,并对模型的影响因素进行敏感性分析。结果表明:3条路径选择概率的估计值与实际测量值的均方根误差均低于10%,验证了模型的实用性。噪声均值对模型的估计精度有较大的影响,增加重采样算法的粒子数量能够提高路径选择概率估计的精度。
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关键词
交通工程
粒子滤波
路径选择概率
全球定位系统(GPS)数据
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职称材料
题名
路径选择概率估计的粒子滤波模型
1
作者
张吻吻
卢守峰
邓茂江
机构
南京工业大学
交通
运输工程学院
南京工业大学智能交通与交通管理研究所
出处
《南京工业大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第1期99-105,共7页
基金
江苏省研究生科研与实践创新计划(SJCX23_0504)。
文摘
基于我国城市路网的路段交通流量数据易于获取的现状,建立基于路段交通流量数据的路径选择概率估计模型。采用粒子滤波原理构建路径流量的状态方程和观测方程,基于重采样算法计算路径选择概率。以深圳市北环大道和宝安国际机场作为起讫点,选取京港澳高速、广深公路和宝安大道作为3条主要路径进行研究。通过实际数据验证模型的性能,并对模型的影响因素进行敏感性分析。结果表明:3条路径选择概率的估计值与实际测量值的均方根误差均低于10%,验证了模型的实用性。噪声均值对模型的估计精度有较大的影响,增加重采样算法的粒子数量能够提高路径选择概率估计的精度。
关键词
交通工程
粒子滤波
路径选择概率
全球定位系统(GPS)数据
Keywords
transportation engineering
particle filter
path selection probability
global positioning system(GPS)data
分类号
U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
路径选择概率估计的粒子滤波模型
张吻吻
卢守峰
邓茂江
《南京工业大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025
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