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推车SLAM室内实景三维测图及应用
被引量：
11
1
作者
胡博
危双丰
+2 位作者
严强
王京濮
黄鹤
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第1期39-43,49,共6页
以推车SLAM移动测图系统NavVis为数据采集手段,简要介绍了其工作原理,并详细介绍了室内实景三维测图的技术流程,实现了室内三维实景地图的网络发布。同时,对该地图定制了兴趣点(POI)添加查询和室内导航路径规划两种应用功能。NavVis推车...
以推车SLAM移动测图系统NavVis为数据采集手段,简要介绍了其工作原理,并详细介绍了室内实景三维测图的技术流程,实现了室内三维实景地图的网络发布。同时,对该地图定制了兴趣点(POI)添加查询和室内导航路径规划两种应用功能。NavVis推车SLAM系统提供的从数据采集、数据处理、网络发布到地图应用的一整套解决方案,为室内推车SLAM的发展和高精度三维实景地图的制作提供了有益的参考。
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关键词
NavVis
推车SLAM
三维测图
兴趣点
路径规划
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职称材料
题名
推车SLAM室内实景三维测图及应用
被引量：
11
1
作者
胡博
危双丰
严强
王京濮
黄鹤
机构
北京建筑大学测绘与城市空间
信息
学院
代表性建筑与古建筑数据库教育部工程中心
北京未来城市设计高精尖创新中心
现代城市测绘国家测绘地理
信息
局重点实验室
建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室
南京天枢星图信息技术有限公司
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第1期39-43,49,共6页
基金
北京建筑大学市属高校基本科研业务费专项(X18229)
国家重点研发计划(2017YFB0503702)
+2 种基金
国家自然科学基金(41601409)
北京市自然科学基金(8172016)
现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(20131201NZ)
文摘
以推车SLAM移动测图系统NavVis为数据采集手段,简要介绍了其工作原理,并详细介绍了室内实景三维测图的技术流程,实现了室内三维实景地图的网络发布。同时,对该地图定制了兴趣点(POI)添加查询和室内导航路径规划两种应用功能。NavVis推车SLAM系统提供的从数据采集、数据处理、网络发布到地图应用的一整套解决方案,为室内推车SLAM的发展和高精度三维实景地图的制作提供了有益的参考。
关键词
NavVis
推车SLAM
三维测图
兴趣点
路径规划
Keywords
NavVis
trolley SLAM
3D mapping
points of interest
path planning
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
推车SLAM室内实景三维测图及应用
胡博
危双丰
严强
王京濮
黄鹤
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019
11
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