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一种复合控制器在陀螺稳定平台中的应用 被引量:2
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作者 魏贵玲 王斌 +2 位作者 邓劲松 张勋 楚波 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期415-419,共5页
简述了双轴陀螺稳定平台的基本原理和比例、积分、微分(PID)控制方法。针对传统PID控制器在双轴陀螺稳定平台的应用,提出一种模糊决策复合控制方法。该方法在传统的PID控制中加入模糊决策控制,使得PID控制器的调节参数具有模糊自适应性... 简述了双轴陀螺稳定平台的基本原理和比例、积分、微分(PID)控制方法。针对传统PID控制器在双轴陀螺稳定平台的应用,提出一种模糊决策复合控制方法。该方法在传统的PID控制中加入模糊决策控制,使得PID控制器的调节参数具有模糊自适应性。利用综合数字滤波与估计环节的结果构成前馈控制支路,克服了闭环控制回路中的高增益与稳定性间的矛盾,并在双轴陀螺稳定平台中应用,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 模糊 控制 陀螺 稳定平台
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基于特征正交分解与离散经验插值的浅水波模式降阶解法 被引量:1
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作者 陶苏林 李雨鸿 +1 位作者 周寅 刘垚 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第1期23-33,共11页
利用特征正交分解方法(proper orthogonal decomposition method,POD)与离散经验插值方法(discrete empirical interpolation method,DEIM)对旋转大气中有限区域浅水波模式进行降阶处理,获得浅水波模式的POD/DEIM降阶模型(ROM)及其数值... 利用特征正交分解方法(proper orthogonal decomposition method,POD)与离散经验插值方法(discrete empirical interpolation method,DEIM)对旋转大气中有限区域浅水波模式进行降阶处理,获得浅水波模式的POD/DEIM降阶模型(ROM)及其数值解,评估降阶模型刻画大尺度大气系统的能力和效率。研究结果表明:POD/DEIM降阶模型从根本上实现了浅水波模式降阶,提高了计算效率,降低了计算代价。POD/DEIM降阶模型的计算效率明显高于POD降阶模型和全阶模型,并且可以捕获全阶模型超过99.8%的能量。特别当空间格点数量明显增加时,POD/DEIM降阶模型CPU耗时很少。但POD/DEIM降阶模型模拟质量依赖于瞬像维数和DEIM插值点维数两个可变参数,并且DEIM插值点数量减少会明显缩短POD/DEIM降阶模型的CPU耗时。 展开更多
关键词 特征正交分解 离散经验插值 浅水波模式 模型降阶
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10kV馈线短路电阻器的设计与实现
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作者 权立 马和平 《陕西电力》 2013年第6期76-78,90,共4页
对开关合闸电阻及康铜线电阻材料进行了分析计算,设计并实现了以康铜线作为材料的10 kV馈线短路电阻器。该电阻器具有热容量大、耐受电流高、耐受电流持续时间长的特点,可将短路电流限制到一定范围内。通过将电阻器接入被测线路的两相之... 对开关合闸电阻及康铜线电阻材料进行了分析计算,设计并实现了以康铜线作为材料的10 kV馈线短路电阻器。该电阻器具有热容量大、耐受电流高、耐受电流持续时间长的特点,可将短路电流限制到一定范围内。通过将电阻器接入被测线路的两相之间,真实地模拟馈线相间短路故障,从而对配电自动化系统进行测试。 展开更多
关键词 10 kV馈线短路试验 电阻器 康铜线
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一种机电式三点支撑电动升降平台的设计 被引量:1
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作者 汪红兵 魏贵玲 +2 位作者 蒋村溪 张占伟 邓劲松 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期15-18,共4页
雷达车辆要求在其平台上安装具有升降功能的设备。该文介绍了一种三点支撑方式的电动升降平台,讨论了升降平台的机电架构、硬件组成、操作过程和三点同步控制方法。分析了平台底座采用球头的连接形式,构建了相应的结构模型,并实现了有... 雷达车辆要求在其平台上安装具有升降功能的设备。该文介绍了一种三点支撑方式的电动升降平台,讨论了升降平台的机电架构、硬件组成、操作过程和三点同步控制方法。分析了平台底座采用球头的连接形式,构建了相应的结构模型,并实现了有限元仿真。经过试验验证表明,设计的升降平台结构新颖,刚性好,承载能力强,操作方便可靠,满足了某型雷达车辆的升降要求。 展开更多
关键词 三点支撑 升降平台 同步
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SAR图像中动目标的广义似然比快速检测
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作者 宫和斌 马继志 陈广东 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1101-1104,共4页
研究经Keystone变换后在SAR图像方位向信号中,根据广义似然比检验法(最优检测)检测动目标。将广义似然比检测与遗传算法结合,利用遗传算法的全局优化特性以及解决多参数问题的良好特性,提高了运算速度。由于考虑了天线方向图的影响,充... 研究经Keystone变换后在SAR图像方位向信号中,根据广义似然比检验法(最优检测)检测动目标。将广义似然比检测与遗传算法结合,利用遗传算法的全局优化特性以及解决多参数问题的良好特性,提高了运算速度。由于考虑了天线方向图的影响,充分利用目标的距离向和方位向运动信息,此方法对匀速直线运动点目标的检测效果良好。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 动目标检测 广义似然比检测
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