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一种复合控制器在陀螺稳定平台中的应用
被引量:
2
1
作者
魏贵玲
王斌
+2 位作者
邓劲松
张勋
楚波
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期415-419,共5页
简述了双轴陀螺稳定平台的基本原理和比例、积分、微分(PID)控制方法。针对传统PID控制器在双轴陀螺稳定平台的应用,提出一种模糊决策复合控制方法。该方法在传统的PID控制中加入模糊决策控制,使得PID控制器的调节参数具有模糊自适应性...
简述了双轴陀螺稳定平台的基本原理和比例、积分、微分(PID)控制方法。针对传统PID控制器在双轴陀螺稳定平台的应用,提出一种模糊决策复合控制方法。该方法在传统的PID控制中加入模糊决策控制,使得PID控制器的调节参数具有模糊自适应性。利用综合数字滤波与估计环节的结果构成前馈控制支路,克服了闭环控制回路中的高增益与稳定性间的矛盾,并在双轴陀螺稳定平台中应用,取得了较好的效果。
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关键词
模糊
控制
陀螺
稳定平台
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职称材料
基于特征正交分解与离散经验插值的浅水波模式降阶解法
被引量:
1
2
作者
陶苏林
李雨鸿
+1 位作者
周寅
刘垚
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第1期23-33,共11页
利用特征正交分解方法(proper orthogonal decomposition method,POD)与离散经验插值方法(discrete empirical interpolation method,DEIM)对旋转大气中有限区域浅水波模式进行降阶处理,获得浅水波模式的POD/DEIM降阶模型(ROM)及其数值...
利用特征正交分解方法(proper orthogonal decomposition method,POD)与离散经验插值方法(discrete empirical interpolation method,DEIM)对旋转大气中有限区域浅水波模式进行降阶处理,获得浅水波模式的POD/DEIM降阶模型(ROM)及其数值解,评估降阶模型刻画大尺度大气系统的能力和效率。研究结果表明:POD/DEIM降阶模型从根本上实现了浅水波模式降阶,提高了计算效率,降低了计算代价。POD/DEIM降阶模型的计算效率明显高于POD降阶模型和全阶模型,并且可以捕获全阶模型超过99.8%的能量。特别当空间格点数量明显增加时,POD/DEIM降阶模型CPU耗时很少。但POD/DEIM降阶模型模拟质量依赖于瞬像维数和DEIM插值点维数两个可变参数,并且DEIM插值点数量减少会明显缩短POD/DEIM降阶模型的CPU耗时。
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关键词
特征正交分解
离散经验插值
浅水波模式
模型降阶
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职称材料
10kV馈线短路电阻器的设计与实现
3
作者
权立
马和平
《陕西电力》
2013年第6期76-78,90,共4页
对开关合闸电阻及康铜线电阻材料进行了分析计算,设计并实现了以康铜线作为材料的10 kV馈线短路电阻器。该电阻器具有热容量大、耐受电流高、耐受电流持续时间长的特点,可将短路电流限制到一定范围内。通过将电阻器接入被测线路的两相之...
对开关合闸电阻及康铜线电阻材料进行了分析计算,设计并实现了以康铜线作为材料的10 kV馈线短路电阻器。该电阻器具有热容量大、耐受电流高、耐受电流持续时间长的特点,可将短路电流限制到一定范围内。通过将电阻器接入被测线路的两相之间,真实地模拟馈线相间短路故障,从而对配电自动化系统进行测试。
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关键词
10
kV馈线短路试验
电阻器
康铜线
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职称材料
一种机电式三点支撑电动升降平台的设计
被引量:
1
4
作者
汪红兵
魏贵玲
+2 位作者
蒋村溪
张占伟
邓劲松
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期15-18,共4页
雷达车辆要求在其平台上安装具有升降功能的设备。该文介绍了一种三点支撑方式的电动升降平台,讨论了升降平台的机电架构、硬件组成、操作过程和三点同步控制方法。分析了平台底座采用球头的连接形式,构建了相应的结构模型,并实现了有...
雷达车辆要求在其平台上安装具有升降功能的设备。该文介绍了一种三点支撑方式的电动升降平台,讨论了升降平台的机电架构、硬件组成、操作过程和三点同步控制方法。分析了平台底座采用球头的连接形式,构建了相应的结构模型,并实现了有限元仿真。经过试验验证表明,设计的升降平台结构新颖,刚性好,承载能力强,操作方便可靠,满足了某型雷达车辆的升降要求。
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关键词
三点支撑
升降平台
同步
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职称材料
SAR图像中动目标的广义似然比快速检测
5
作者
宫和斌
马继志
陈广东
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期1101-1104,共4页
研究经Keystone变换后在SAR图像方位向信号中,根据广义似然比检验法(最优检测)检测动目标。将广义似然比检测与遗传算法结合,利用遗传算法的全局优化特性以及解决多参数问题的良好特性,提高了运算速度。由于考虑了天线方向图的影响,充...
研究经Keystone变换后在SAR图像方位向信号中,根据广义似然比检验法(最优检测)检测动目标。将广义似然比检测与遗传算法结合,利用遗传算法的全局优化特性以及解决多参数问题的良好特性,提高了运算速度。由于考虑了天线方向图的影响,充分利用目标的距离向和方位向运动信息,此方法对匀速直线运动点目标的检测效果良好。
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关键词
合成孔径雷达
动目标检测
广义似然比检测
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职称材料
题名
一种复合控制器在陀螺稳定平台中的应用
被引量:
2
1
作者
魏贵玲
王斌
邓劲松
张勋
楚波
机构
中国电子科技集团
公司
第二十六研究所
南京大桥机器有限公司
荆州南湖机械股份
有限公司
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期415-419,共5页
基金
预研项目
文摘
简述了双轴陀螺稳定平台的基本原理和比例、积分、微分(PID)控制方法。针对传统PID控制器在双轴陀螺稳定平台的应用,提出一种模糊决策复合控制方法。该方法在传统的PID控制中加入模糊决策控制,使得PID控制器的调节参数具有模糊自适应性。利用综合数字滤波与估计环节的结果构成前馈控制支路,克服了闭环控制回路中的高增益与稳定性间的矛盾,并在双轴陀螺稳定平台中应用,取得了较好的效果。
关键词
模糊
控制
陀螺
稳定平台
Keywords
fuzzy
control
gyro
stable platform
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于特征正交分解与离散经验插值的浅水波模式降阶解法
被引量:
1
2
作者
陶苏林
李雨鸿
周寅
刘垚
机构
南京
信息工程大学应用气象学院
南京大桥机器有限公司
技术开发中心
辽宁省气象科学研究所
[
宁夏气象防灾减灾重点实验室
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第1期23-33,共11页
基金
国家自然科学基金(41375115)
国家科技支撑计划(2012BAC23B01)
文摘
利用特征正交分解方法(proper orthogonal decomposition method,POD)与离散经验插值方法(discrete empirical interpolation method,DEIM)对旋转大气中有限区域浅水波模式进行降阶处理,获得浅水波模式的POD/DEIM降阶模型(ROM)及其数值解,评估降阶模型刻画大尺度大气系统的能力和效率。研究结果表明:POD/DEIM降阶模型从根本上实现了浅水波模式降阶,提高了计算效率,降低了计算代价。POD/DEIM降阶模型的计算效率明显高于POD降阶模型和全阶模型,并且可以捕获全阶模型超过99.8%的能量。特别当空间格点数量明显增加时,POD/DEIM降阶模型CPU耗时很少。但POD/DEIM降阶模型模拟质量依赖于瞬像维数和DEIM插值点维数两个可变参数,并且DEIM插值点数量减少会明显缩短POD/DEIM降阶模型的CPU耗时。
关键词
特征正交分解
离散经验插值
浅水波模式
模型降阶
Keywords
proper orthogonal decomposition method
discrete empirical interpolation method
shallow-water equations model
reduced-order model
分类号
O175.2 [理学—基础数学]
O241 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
10kV馈线短路电阻器的设计与实现
3
作者
权立
马和平
机构
陕西电力科学研究院
南京大桥机器有限公司
出处
《陕西电力》
2013年第6期76-78,90,共4页
文摘
对开关合闸电阻及康铜线电阻材料进行了分析计算,设计并实现了以康铜线作为材料的10 kV馈线短路电阻器。该电阻器具有热容量大、耐受电流高、耐受电流持续时间长的特点,可将短路电流限制到一定范围内。通过将电阻器接入被测线路的两相之间,真实地模拟馈线相间短路故障,从而对配电自动化系统进行测试。
关键词
10
kV馈线短路试验
电阻器
康铜线
Keywords
10 kV feeder short-circuit test
resistor
constantan wire
分类号
TM835 [电气工程—高电压与绝缘技术]
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职称材料
题名
一种机电式三点支撑电动升降平台的设计
被引量:
1
4
作者
汪红兵
魏贵玲
蒋村溪
张占伟
邓劲松
机构
中国电子科技集团
公司
第二十六研究所
南京大桥机器有限公司
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期15-18,共4页
文摘
雷达车辆要求在其平台上安装具有升降功能的设备。该文介绍了一种三点支撑方式的电动升降平台,讨论了升降平台的机电架构、硬件组成、操作过程和三点同步控制方法。分析了平台底座采用球头的连接形式,构建了相应的结构模型,并实现了有限元仿真。经过试验验证表明,设计的升降平台结构新颖,刚性好,承载能力强,操作方便可靠,满足了某型雷达车辆的升降要求。
关键词
三点支撑
升降平台
同步
Keywords
three point support
lifting platform
synchronization
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
SAR图像中动目标的广义似然比快速检测
5
作者
宫和斌
马继志
陈广东
机构
南京大桥机器有限公司
中国人民解放军
南京
航空航天大学
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期1101-1104,共4页
基金
航空科学基金资助课题(2006ZC52036)
文摘
研究经Keystone变换后在SAR图像方位向信号中,根据广义似然比检验法(最优检测)检测动目标。将广义似然比检测与遗传算法结合,利用遗传算法的全局优化特性以及解决多参数问题的良好特性,提高了运算速度。由于考虑了天线方向图的影响,充分利用目标的距离向和方位向运动信息,此方法对匀速直线运动点目标的检测效果良好。
关键词
合成孔径雷达
动目标检测
广义似然比检测
Keywords
synthetic aperture radar
moving target detection
generalized likelihood ratio test
分类号
TN951 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种复合控制器在陀螺稳定平台中的应用
魏贵玲
王斌
邓劲松
张勋
楚波
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于特征正交分解与离散经验插值的浅水波模式降阶解法
陶苏林
李雨鸿
周寅
刘垚
《科学技术与工程》
北大核心
2020
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
10kV馈线短路电阻器的设计与实现
权立
马和平
《陕西电力》
2013
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
一种机电式三点支撑电动升降平台的设计
汪红兵
魏贵玲
蒋村溪
张占伟
邓劲松
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
SAR图像中动目标的广义似然比快速检测
宫和斌
马继志
陈广东
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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