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一种水中机器人协作顶球策略
被引量：
4
1
作者
孙玉娟
陆倩倩
+3 位作者
夏庆锋
李亨凡
孔碧滢
张燕
《兵工自动化》
2020年第7期93-96,共4页
针对国际水中机器人大赛全局视觉组水中协作顶球项目,提出一种有效的多鱼协作顶球方法。从速度控制、方向控制、多鱼协作和顶球动作4个方面制定整体策略,进行特殊位置的设计,让机器鱼交替顶球,并经过反复测试。测试结果表明:该策略能提...
针对国际水中机器人大赛全局视觉组水中协作顶球项目,提出一种有效的多鱼协作顶球方法。从速度控制、方向控制、多鱼协作和顶球动作4个方面制定整体策略,进行特殊位置的设计,让机器鱼交替顶球,并经过反复测试。测试结果表明:该策略能提高机器鱼的顶球效率,更加有效地完成比赛任务,已在2018年国际水中机器人大赛中获得冠军。
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关键词
机器鱼
路径规划
协作算法
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职称材料
题名
一种水中机器人协作顶球策略
被引量：
4
1
作者
孙玉娟
陆倩倩
夏庆锋
李亨凡
孔碧滢
张燕
机构
南京大学金陵学院智能机器人实验室
出处
《兵工自动化》
2020年第7期93-96,共4页
基金
2018年教育部产学合作协同育人项目(201801086014、201801279020、201802003026、201802026004)
南京大学金陵学院2018年教学改革与研究立项项目(0010521805)。
文摘
针对国际水中机器人大赛全局视觉组水中协作顶球项目,提出一种有效的多鱼协作顶球方法。从速度控制、方向控制、多鱼协作和顶球动作4个方面制定整体策略,进行特殊位置的设计,让机器鱼交替顶球,并经过反复测试。测试结果表明:该策略能提高机器鱼的顶球效率,更加有效地完成比赛任务,已在2018年国际水中机器人大赛中获得冠军。
关键词
机器鱼
路径规划
协作算法
Keywords
robot fish
path planing
cooperative algorithm
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种水中机器人协作顶球策略
孙玉娟
陆倩倩
夏庆锋
李亨凡
孔碧滢
张燕
《兵工自动化》
2020
4
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