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题名永磁交流伺服系统的惯量辨识
被引量：1
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作者
王晓伟
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机构
南京埃斯顿工业自动化有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第8期299-300,共2页
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文摘
惯量是伺服控制的一个重要物理量,它直接影响到伺服系统的动态、稳态性能,对于不同的负载惯量通常伺服系统相关的参数要做出相应地调整。介绍了两种惯量检测算法,一种是通过对称的加速、减速然后利用加速减速的对称性消除负载和粘滞系数的影响从而计算出负载惯量;另一种是假定运动过程中负载不变,利用伺服系统中运动过程中产生曲线计算速度变化率从而计算出负载惯量。
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关键词
永磁交流伺服
惯量
负载
力矩
运动轨迹
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Keywords
Permanent magnetic AC servo
Inertia
Load
Torque
Motion curve
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分类号
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名交流永磁同步系统的自抗扰控制研究
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作者
易健
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机构
南京埃斯顿工业自动化有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第8期301-303,共3页
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文摘
为了提高控制系统的鲁棒性,给出了交流永磁电机的速度环自抗扰控制方案。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现扰动补偿,控制器的设计也不需要建立电机和负载的精确数学模型。自抗扰控制器利用其内部的扩张状态观测器可以估计出系统的内外扰动,据此将电机等效为由一个非线性系统构成的串联对象,设计出一阶自抗扰控制器实现对电机的转速控制。实验结果表明,自抗扰控制器对电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,控制系统具有优良的动态性能。
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关键词
自抗扰控制器
交流永磁伺服电机
抗扰性
鲁棒性
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Keywords
Active disturbance rejection controller
AC PM servo motor
Disturbance rejection
Robust
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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