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变电站二次设备全向巡检机器人精确定位与作业辨识被引量：11: 1; 作者李杰董林杰 +2 位作者汤小兵张文彬王兴松《电力工程技术》北大核心 2024年第3期234-243,共10页; 通过巡检机器人进行变电站二次设备的监测是提升电力设备自动化、智能化管理的重要方式,有利于保障电力工程设备的安全运行。文中开发了一种用于变电站二次设备自动化巡检的Mecanum轮式全向移动机器人,其具备自主导航定位与作业辨识的能... 展开更多; 关键词电力巡检压板状态辨识巡检机器人导航与定位路径跟踪机器人控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于深度神经网络的变电站继电保护装置状态监测技术被引量：71: 2; 作者吴迪汤小兵 +3 位作者李鹏杨增力文博黎恒烜《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期81-85,共5页; 监测变电站中继电保护装置的实时状态对避免设备损坏或故障,维持电网稳定运行有重要意义。传统的状态监测依赖于定期的人工检查,在耗费大量人力的同时,也难以做到不间断实时监测,且检测精度容易受到主观因素的限制。针对这一困境,提出... 展开更多; 关键词变电站巡视继电保护装置深度神经网络计算机视觉; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于电力无线虚拟专网的继电保护智能移动运维系统设计及实现被引量：44: 3; 作者崔玉吴奕 +3 位作者张志宋爽杨毅汤小兵《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期175-181,共7页; 继电保护设备及其二次回路的可靠运行是确保电网安全稳定的重要因素,提升继电保护设备及其二次回路的运维效率具有重要意义。文章针对基于电力无线虚拟专网的继电保护智能移动运维管理系统进行设计,详细阐述了系统的架构设计、通信网络... 展开更多; 关键词继电保护电力无线虚拟专网智能移动终端移动运维作业; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于移动互联的继电保护设备智能运维技术研究被引量：25: 4; 作者钱海贾松江 +2 位作者杨飞汤小兵陆小荣《智慧电力》北大核心 2019年第11期60-66,共7页; 为加强变电二次继电保护设备专业管理、提高运维人员检修效率,提出了一种基于移动互联的继电保护设备智能运维技术。采用移动互联网技术实现继电保护设备运维的无纸化、便携式和高效性,能够远程及时掌握二次设备的运行状况,并采用健康... 展开更多; 关键词继电保护设备物联网远程状态评估智能运维; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Matlab神经网络算法的智能变电站光纤回路自学习及自动设计的研究被引量：12: 5; 作者高旭马迎新 +1 位作者汤小兵陆小荣《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第22期159-167,共9页; 随着智能变电站建设速度不断加快,大规模智能变电站新建和改扩建工程集中投产。在此背景下,由于设计人员和运维人员在经验、习惯方面的差异,智能变电站光纤回路标准化设计难度大,光纤回路设计与正确性校核靠人工完成,设计效率低、图纸... 展开更多; 关键词智能变电站光纤回路人工智能智能化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变电站二次设备全向巡检机器人精确定位与作业辨识被引量：11: 1; 作者李杰董林杰汤小兵张文彬王兴松; 机构东南大学机械工程学院南京邮电大学自动化学院、人工智能学院南京国电南思科技发展股份有限公司; 出处《电力工程技术》北大核心 2024年第3期234-243,共10页; 基金国家重点研发计划资助项目(2021YFF0500900)。; 文摘通过巡检机器人进行变电站二次设备的监测是提升电力设备自动化、智能化管理的重要方式,有利于保障电力工程设备的安全运行。文中开发了一种用于变电站二次设备自动化巡检的Mecanum轮式全向移动机器人,其具备自主导航定位与作业辨识的能力,可极大提升设备巡检效率及保护压板状态识别准确性。通过Mecanum轮的驱动方式实现巡检机器人在狭窄作业环境下的灵活运动与姿态调整,通过多轨道升降平台实现对350~1 800 mm高度范围内的二次设备及压板的图像采集与状态辨识。机器人采用基于激光雷达的即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)导航方法进行自主定位导航,并结合基于视觉的路径提取与跟踪算法进行姿态位置修正,实现在待测点位置的精确定位。同时,提出了基于颜色辨识的图像排列与状态辨识方法,针对二次设备保护压板连通状态进行识别和判断。实验结果表明,研制的变电站二次设备巡检机器人可以实现自主导航与位置精确定位,在路径跟踪过程中最大偏角和偏距分别为±3°和±8 mm。结合机器视觉与颜色辨识的压板辨识方法可以准确识别压板状态,识别准确率大于95.80%,有助于提升机器人自动化的电力巡检作业水平。; 关键词电力巡检压板状态辨识巡检机器人导航与定位路径跟踪机器人控制; Keywords electric power inspection plate state identification inspection robot navigation and positioning path tracking robot control; 分类号 TM930 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度神经网络的变电站继电保护装置状态监测技术被引量：71: 2; 作者吴迪汤小兵李鹏杨增力文博黎恒烜; 机构国网湖北省电力有限公司电力调度控制中心南京国电南思科技发展股份有限公司国网湖北省电力有限公司电力科学研究院; 出处《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期81-85,共5页; 基金国家自然科学青年基金项目资助(61602251)~~; 文摘监测变电站中继电保护装置的实时状态对避免设备损坏或故障,维持电网稳定运行有重要意义。传统的状态监测依赖于定期的人工检查,在耗费大量人力的同时,也难以做到不间断实时监测,且检测精度容易受到主观因素的限制。针对这一困境,提出基于深度神经网络与计算机视觉技术的变电站继电保护设备状态监测技术。利用平移变焦摄像机拍摄的变电站实时画面,首先进行图像去噪,并利用图像相关性进行图像配准。根据尺度不变特征变换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)描述,使用深度神经网络进行图像分类,识别出设备的状态。同时,提出一种对标准图像配准框架的修改方案,使得算法在不同光照条件下具有更高鲁棒性。在实际应用中,该算法可以达到超过99%的检测准确率,大幅提升了变电站的安全性。; 关键词变电站巡视继电保护装置深度神经网络计算机视觉; Keywords substations monitoring relay protections deep neural network computer vision; 分类号 TM77 [电气工程—电力系统及自动化] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电力无线虚拟专网的继电保护智能移动运维系统设计及实现被引量：44: 3; 作者崔玉吴奕张志宋爽杨毅汤小兵; 机构国网江苏省电力有限公司国家电力调度控制中心国网江苏省电力有限公司电力科学研究院南京国电南思科技发展股份有限公司; 出处《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期175-181,共7页; 基金国家自然科学青年基金项目资助(61602251) 国家电网公司总部科技项目资助"继电保护数据采集和运行分析关键技术研究"~~; 文摘继电保护设备及其二次回路的可靠运行是确保电网安全稳定的重要因素,提升继电保护设备及其二次回路的运维效率具有重要意义。文章针对基于电力无线虚拟专网的继电保护智能移动运维管理系统进行设计,详细阐述了系统的架构设计、通信网络环境部署方式,并讨论了系统与继电保护统计分析及运行管理模块、状态检修辅助决策模块等系统模块数据的信息同步方法。系统通过智能化信息的采集、整理、交互和共享,实现了设备信息的移动化、无纸化和标准化管控,从而提升了现场运维工作的效率及便捷性,提高了运维工作的管理水平,对保障电网安全稳定运行具有重要意义。该系统目前已在变电站成果试点应用并取得良好效果。; 关键词继电保护电力无线虚拟专网智能移动终端移动运维作业; Keywords relay protection power wireless virtual private network intelligent mobile terminal mobile operation and maintenance; 分类号 TM77 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于移动互联的继电保护设备智能运维技术研究被引量：25: 4; 作者钱海贾松江杨飞汤小兵陆小荣; 机构国网辽宁省电力有限公司南京国电南思科技发展股份有限公司; 出处《智慧电力》北大核心 2019年第11期60-66,共7页; 基金国家自然科学青年基金项目资助(61602251)~~; 文摘为加强变电二次继电保护设备专业管理、提高运维人员检修效率,提出了一种基于移动互联的继电保护设备智能运维技术。采用移动互联网技术实现继电保护设备运维的无纸化、便携式和高效性,能够远程及时掌握二次设备的运行状况,并采用健康状态评估模型实现二次设备隐患的预警并进行提前维护,进而构建基于物联网的智能化运维检修框架和流程。经应用验证,可以有效提高继电保护设备的运维水平。; 关键词继电保护设备物联网远程状态评估智能运维; Keywords relay protection equipment Internet of Things remote state assessment intelligent operation and maintenance; 分类号 TM615 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Matlab神经网络算法的智能变电站光纤回路自学习及自动设计的研究被引量：12: 5; 作者高旭马迎新汤小兵陆小荣; 机构国网冀北电力有限公司南京国电南思科技发展股份有限公司; 出处《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第22期159-167,共9页; 基金国家自然科学青年基金项目资助(61602251) 国网冀北电力有限公司研究项目资助(52010117000G)~~; 文摘随着智能变电站建设速度不断加快,大规模智能变电站新建和改扩建工程集中投产。在此背景下,由于设计人员和运维人员在经验、习惯方面的差异,智能变电站光纤回路标准化设计难度大,光纤回路设计与正确性校核靠人工完成,设计效率低、图纸正确性校核困难。针对以上问题,提出了一种基于神经网络算法的智能变电站光纤回路自动设计方案。通过采集海量变电站物理配置描述文件(SPCD文件),经过人工智能学习,建立神经网络决策树,实现根据二次系统设计要求自动输出光纤回路设计图纸。该方案利用人工智能技术提升了智能变电站光纤回路设计效率和质量,进而实现光纤回路设计的标准化、智能化。; 关键词智能变电站光纤回路人工智能智能化设计; Keywords smart station fiber optic circuit artificial intelligence intelligent design; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	变电站二次设备全向巡检机器人精确定位与作业辨识	李杰董林杰汤小兵张文彬王兴松	《电力工程技术》北大核心	2024	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于深度神经网络的变电站继电保护装置状态监测技术	吴迪汤小兵李鹏杨增力文博黎恒烜	《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心	2020	71	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于电力无线虚拟专网的继电保护智能移动运维系统设计及实现	崔玉吴奕张志宋爽杨毅汤小兵	《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心	2018	44	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于移动互联的继电保护设备智能运维技术研究	钱海贾松江杨飞汤小兵陆小荣	《智慧电力》北大核心	2019	25	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Matlab神经网络算法的智能变电站光纤回路自学习及自动设计的研究	高旭马迎新汤小兵陆小荣	《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心	2019	12	在线阅读下载PDF 职称材料