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题名智能工厂下基于AGV的路径识别与检测
被引量：4
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作者
杨莹莹
刘翔
石蕴玉
黄立新
王雄飞
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机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
行謇人工智能科技(上海)有限责任公司
南京南化建设有限公司
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2022年第9期148-150,160,共4页
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基金
上海市科委自然科学基金面上资助项目(19ZR1421500)
上海市科委地方能力建设项目(15590501300)。
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文摘
为解决智能工厂中自动导引车(AGV)路径识别算法在光照不均匀、路径污染等情况下表现效果不佳的问题,提出了一种改进的KSW熵法提高路径提取效果。首先,采用LAB颜色模型对输入图像的颜色向量进行空间转换,并选取纹理及光照对路径影响最小的颜色通道作为阈值分割样本;其次,利用KSW熵法获取图像分割阈值,并结合改进的p-tile算法获取最优路径提取效果。同时,本文提出将Sobel算子的水平方向与垂直方向的边缘数据进行融合,从而降低算法的计算复杂度,并利用滑动窗口算法动态搜索边缘特征点确定AGV的行驶路径。实验结果表明:本文算法实现了路径图像在光照及污染情况下的准确提取,并且提高了路径检测的实时性与鲁棒性。
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关键词
LAB颜色模型
KSW熵算法
p-tile算法
SOBEL算子
滑动窗口
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Keywords
LAB color model
KSW entropy algorithm
p-tile algorithm
Sobel operator
sliding window
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名典型液氯泄漏危害的ALOHA软件估算
被引量：23
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作者
闫洁洁
向晓东
霍艳霞
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机构
武汉科技大学资源与环境工程学院
南京南化建设有限公司
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出处
《化工环保》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期69-73,共5页
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文摘
以瞬时泄漏和连续泄漏两种典型液氯泄漏事故为例,分别运用ALOHA软件和公式计算两种方法对液氯泄漏危害进行量化评估。估算结果表明:ALOHA软件对泄漏毒物的危害区域和敏感点毒物浓度的预测结果均具有良好的精度;软件模拟与公式计算的结果对于液氯瞬时泄漏的相对误差仅为7%,对于连续泄漏的相对误差为8%,二者均在可接受范围内。ALOHA软件计算过程简单、表达形象直观,在泄漏事故应急中具实用性。
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关键词
ALOHA软件模拟
液氯泄漏
危害区域分布
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Keywords
ALOHA software simulation
liquid chlorine leakage
hazard region distribution
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分类号
X507
[环境科学与工程—环境工程]
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