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基于神经网络预测的网络控制系统故障检测被引量：16: 1; 作者张捷薄煜明吕明《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期19-23,共5页; 考虑一类长时延网络控制系统,假定其存在输出时延,对其进行故障检测。通过对网络控制系统时延采样值进行神经网络预测,使之成为无延迟的控制系统。在此基础上,建立了基于神经网络预测的故障观测器误差方程,并证明了该观测器稳定的条件... 展开更多; 关键词网络控制系统故障检测输出时延神经网络预测观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计被引量：11: 2; 作者张国龙徐晓苏扶文树《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第1期64-67,共4页; 为了满足 SINS/GPS 组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以及越来越高的精度要求,设计了基于双 DSP 和 FPGA 构成的嵌入式导航计算机分布式系统。该系统由 TI 公司 TMS320C6701 型和 TMS320VC33型 DSP 芯片作为核心处理器,主... 展开更多; 关键词组合导航嵌入式导航计算机 DSP FPGA; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊模型的无线网络控制系统故障检测被引量：5: 3; 作者张捷薄煜明吕明《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期842-845,共4页; 考虑控制器与被控对象之间采用无线传输,且被控对象为非线性模型的一类网络控制系统,对其进行故障检测。首先基于T-S模糊模型将对象线性化,利用模糊主导子系统规则,设计了模糊观测器,并得出了观测器误差方程。然后将误差方程等效为与无... 展开更多; 关键词无线传输非线性网络控制系统模糊模型故障检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

二阶线性切换系统指数镇定的充要条件被引量：2: 4; 作者丛屾刁翔邹云《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1195-1199,共5页; 考虑二阶切换系统的镇定问题.基于极坐标表示,揭示了由锥形区域所界定的切换控制与子系统几何性质之间的自然联系.由此,建立了可镇定的充分必要条件;并从代数与几何两方面刻画了镇定切换控制的特征.进而给出了状态轨线指数收敛率的估计... 展开更多; 关键词二阶切换系统指数镇定极限环滑模运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

硅微陀螺仪驱动信号提取端口噪声分析被引量：1: 5; 作者杨波王寿荣扶文树《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1293-1297,共5页; 建立了硅微陀螺仪驱动模态的接口模型,设计了驱动速度信号敏感接口电路,分析表明合理的参数选择基本消除了接口模型中寄生电阻电容导致信号衰减。建立了接口电路的噪声模型,推导了各噪声源导致输出噪声电压公式。仿真和试验表明,由运算... 展开更多; 关键词硅微陀螺仪接口模型寄生电容噪声分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

无线通信网络的建模及故障传播被引量：4: 6; 作者郭鹏飞张捷 +1 位作者吕明薄煜明《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第3期1-5,共5页; 针对级联故障在网络数学模型中展现的局限性,基于复杂网络和图论的基本原理,对无线通信网络进行建模,并对网络中的故障传播进行研究。根据复杂网络中的无标度模型,建立由网络节点和通信信道组成的线图模型。针对无线通信网络中的级联故... 展开更多; 关键词无线通信网络复杂网络拓扑模型级联故障; 在线阅读下载PDF 职称材料

无线网络控制系统一致性研究被引量：1: 7; 作者郭鹏飞张捷 +1 位作者吕明薄煜明《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第12期16-19,共4页; 通过构建李雅普诺夫函数,对具有不同拓扑结构的无线网络控制系统的一致性问题进行了研究。利用网络结构的邻接矩阵对网络拓扑结构进行描述,同时构造系统的延迟矩阵,结合复杂网络理论中的聚类系数、耦合强度的概念,对系统进行建模。针对... 展开更多; 关键词无线网络控制系统拓扑结构一致性问题; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络预测的网络控制系统故障检测被引量：16: 1; 作者张捷薄煜明吕明; 机构南京理工大学自动化学院南京北方信息产业集团有限公司产品研发中心; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期19-23,共5页; 文摘考虑一类长时延网络控制系统,假定其存在输出时延,对其进行故障检测。通过对网络控制系统时延采样值进行神经网络预测,使之成为无延迟的控制系统。在此基础上,建立了基于神经网络预测的故障观测器误差方程,并证明了该观测器稳定的条件。当系统正常时,只要给定的不等式条件成立,该观测器系统就是稳定的。当系统发生故障时,观测器残差能够迅速发生跳变,从而检测出故障的发生。最后通过仿真示例说明该文方法能够较好预测网络时延,发现系统故障。; 关键词网络控制系统故障检测输出时延神经网络预测观测器; Keywords networked control systems fault detection output delay neural network prediction observers; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计被引量：11: 2; 作者张国龙徐晓苏扶文树; 机构东南大学仪器科学与工程学院南京北方信息产业集团有限公司; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第1期64-67,共4页; 基金国防科技重点预研项目(51309020503) 国家自然科学基金项目(50575042) 教育部博士点专项科研基金项目(20050286026); 文摘为了满足 SINS/GPS 组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以及越来越高的精度要求,设计了基于双 DSP 和 FPGA 构成的嵌入式导航计算机分布式系统。该系统由 TI 公司 TMS320C6701 型和 TMS320VC33型 DSP 芯片作为核心处理器,主要完成导航计算和在线滤波校正算法;由 FPGA 实现输入输出等外围接口,完成对 IMU 信号的采集控制和缓存、多串行口的扩展等功能。DSP 通过外部存储器接口(EMIF)实现与 FPGA 的通信,可以一次以 DMA(Direct Memory Access)的方式从 FPGA 中 FIFO 快速读取 IMU 以及 GPS 的数据,使得 DSP能专注于导航计算;另外,导航计算和在线滤波校正任务在不同的 DSP 中完成,能有效提高系统的精度,更好地满足系统实时性要求。; 关键词组合导航嵌入式导航计算机 DSP FPGA; Keywords integrated navigation embedded navigation computer DSP FPGA; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊模型的无线网络控制系统故障检测被引量：5: 3; 作者张捷薄煜明吕明; 机构南京理工大学自动化学院南京北方信息产业集团有限公司; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期842-845,共4页; 文摘考虑控制器与被控对象之间采用无线传输,且被控对象为非线性模型的一类网络控制系统,对其进行故障检测。首先基于T-S模糊模型将对象线性化,利用模糊主导子系统规则,设计了模糊观测器,并得出了观测器误差方程。然后将误差方程等效为与无线传输跳数相关的离散切换系统,并证明了误差系统的稳定性。最后,通过仿真实例验证了所提方法的有效性。; 关键词无线传输非线性网络控制系统模糊模型故障检测; Keywords wireless transmission nonlinear networked control system fuzzy model fault detection; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二阶线性切换系统指数镇定的充要条件被引量：2: 4; 作者丛屾刁翔邹云; 机构黑龙江大学机电工程学院南京理工大学自动化学院南京北方信息产业集团有限公司; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1195-1199,共5页; 基金国家自然科学基金(60974027 60804035)资助~~; 文摘考虑二阶切换系统的镇定问题.基于极坐标表示,揭示了由锥形区域所界定的切换控制与子系统几何性质之间的自然联系.由此,建立了可镇定的充分必要条件;并从代数与几何两方面刻画了镇定切换控制的特征.进而给出了状态轨线指数收敛率的估计,并阐释了由切换产生极限环与滑模运动的机理.数值例子详细说明了结论的有效性.; 关键词二阶切换系统指数镇定极限环滑模运动; Keywords Second-order switched systems exponential stabilization limit cycles sliding motions; 分类号 O19 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名硅微陀螺仪驱动信号提取端口噪声分析被引量：1: 5; 作者杨波王寿荣扶文树; 机构东南大学仪器科学与工程学院南京北方信息产业集团有限公司; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1293-1297,共5页; 基金教育部博士点新教师基金资助(200802861063) 船舶工业国防预研基金资助(6922001045) 总装备部"十一五"预研项目资助(6922002055); 文摘建立了硅微陀螺仪驱动模态的接口模型,设计了驱动速度信号敏感接口电路,分析表明合理的参数选择基本消除了接口模型中寄生电阻电容导致信号衰减。建立了接口电路的噪声模型,推导了各噪声源导致输出噪声电压公式。仿真和试验表明,由运算放大器的噪声电压和噪声电流,及上置直流偏置电阻R1所产生的噪声功率较大。因此,减小前置运算放大器的输入噪声电压、噪声电流以及寄生电容Cpp或者增大直流偏置电阻R1可以有效抑制上述噪声的影响。; 关键词硅微陀螺仪接口模型寄生电容噪声分析; Keywords Silicon Micromachined Gyroscope（SMG） interface model parasitic capacitance noise analyse; 分类号 U666.123 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无线通信网络的建模及故障传播被引量：4: 6; 作者郭鹏飞张捷吕明薄煜明; 机构南京理工大学自动化学院南京北方信息产业集团有限公司产品研发中心; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第3期1-5,共5页; 基金国家自然科学基金(No.61104109) 江苏省自然科学基金(No.BK2011703) +1 种基金博士点基金(博导类)(No.20113219110027); 文摘针对级联故障在网络数学模型中展现的局限性,基于复杂网络和图论的基本原理,对无线通信网络进行建模,并对网络中的故障传播进行研究。根据复杂网络中的无标度模型,建立由网络节点和通信信道组成的线图模型。针对无线通信网络中的级联故障,分别从网络故障等级、节点容错能力大小、初始故障节点数目等方面研究故障在通信网络中的传播情况。仿真结果表明,线图模型能够更直观地体现网络特性,同时故障参数会影响级联故障在通信网络中的传播。; 关键词无线通信网络复杂网络拓扑模型级联故障; Keywords wireless communication network complex network topology model cascading failure; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无线网络控制系统一致性研究被引量：1: 7; 作者郭鹏飞张捷吕明薄煜明; 机构南京理工大学自动化学院南京北方信息产业集团有限公司; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第12期16-19,共4页; 基金国家自然科学基金(61104109) 江苏省自然科学基金(BK2011703) +1 种基金博士点基金资助项目(博导类)(20113219110027); 文摘通过构建李雅普诺夫函数,对具有不同拓扑结构的无线网络控制系统的一致性问题进行了研究。利用网络结构的邻接矩阵对网络拓扑结构进行描述,同时构造系统的延迟矩阵,结合复杂网络理论中的聚类系数、耦合强度的概念,对系统进行建模。针对复杂网络中常用的两种结构,构建不同的邻接矩阵和延迟矩阵,利用线性矩阵不等式的方法,给出使系统稳定的一般性条件。最后仿真结果验证了方法的有效性。; 关键词无线网络控制系统拓扑结构一致性问题; Keywords wireless network control system topology structure consensus problem; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于神经网络预测的网络控制系统故障检测	张捷薄煜明吕明	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	16	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于双DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计	张国龙徐晓苏扶文树	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2008	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于模糊模型的无线网络控制系统故障检测	张捷薄煜明吕明	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	二阶线性切换系统指数镇定的充要条件	丛屾刁翔邹云	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	硅微陀螺仪驱动信号提取端口噪声分析	杨波王寿荣扶文树	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	无线通信网络的建模及故障传播	郭鹏飞张捷吕明薄煜明	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	无线网络控制系统一致性研究	郭鹏飞张捷吕明薄煜明	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料