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基于CAN-Bus的农业车辆电动转向系统研究被引量：1: 1; 作者钱琎张美娜 +1 位作者尹文庆林相泽《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第15期172-177,共6页; 为实现农业车辆精准快速地自动转向,建立了转向系统模型并设计了转向控制算法。试验平台以车载计算机为CAN主节点,采用CAN-Bus通信网络与各个监测控制从节点相通信,CAN从节点包括前轮转角测量节点、行驶速度测量节点,转向电机控制节点... 展开更多; 关键词转向自动控制 ITAE性能指标 PD控制器 CAN-Bus通信网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

高填充稻壳/HDPE复合材料物理和力学性能的研究被引量：2: 2; 作者姚雪霞张越 +2 位作者刘玉涛傅雷鸣何春霞《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期128-130,共3页; 为了研究高填充稻壳粉对于稻壳/HDPE复合材料理化性能的影响,分别对4种高木塑比(5∶5、6∶4、7∶3和8∶2)复合材料的力学性能、吸水性能和热线性膨胀系数进行了测试。结果表明,当木粉含量从50%增加到70%时,复合材料的弯曲强度、弯曲模... 展开更多; 关键词稻壳 HDPE 高填充力学性能热性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

花生穴播器强制开启机构的设计与试验被引量：1: 3; 作者顾玲丽张维强刘敏基《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期676-679,共4页; 为解决2BHM–2型花生覆膜打穴播种机穴播器鸭嘴不能及时或充分打开、压板引起地膜破损的问题,设计了一种鸭嘴强制开启机构。强制开启机构由活动鸭嘴、固定鸭嘴、拨杆、限位块组成。工作时,活动鸭嘴在拨杆和限位块的带动下能实现与固定... 展开更多; 关键词花生穴播器鸭嘴强制开启机构对比试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

壳聚糖改性竹粉/PVC复合材料的制备和性能被引量：6: 4; 作者姚雪霞李晓林 +2 位作者巴子钰刘玉涛何春霞《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期41-46,共6页; 壳聚糖、竹粉和PVC等按一定比例混合,用挤出成型法制备了竹粉/PVC复合材料。考察了壳聚糖添加量对复合材料物理力学性能、热稳定性、防水性能和防腐性能的影响。结果表明,适量壳聚糖的添加,可以改善复合材料的综合性能。且当壳聚糖含量... 展开更多; 关键词壳聚糖竹粉 PVC 力学性能防腐性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

稻麦兼用螺旋槽式排种器的设计与试验被引量：5: 5; 作者何丽楠赵明明 +3 位作者赵天才郝向泽张绪争何瑞银《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期657-663,共7页; 为满足苏北稻麦轮作区小麦条播、水稻旱穴直播的种植需求,解决外槽轮排种器播种不均匀、稻麦兼用性不良的问题,设计了一种稻麦兼用螺旋槽式排种器。该排种器主要工作部件为手轮、播量调节装置和排种轮,通过旋转手轮推动播量调节装置改... 展开更多; 关键词螺旋槽式排种器小麦条播水稻旱穴直播转速工作长度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于dsPIC30F5015的苗盘自动输送机构控制系统被引量：3: 6; 作者胡飞陈彩蓉 +3 位作者尹文庆刘海马刘鑫凌龙《农机化研究》北大核心 2019年第9期222-226,共5页; 针对目前移栽机中苗盘输送机构定位精度低、冲击大、调整不便、智能化程度低等问题,设计了一种基于ds PIC30F5015和Lab VIEW的苗盘自动输送机构控制系统。采用伺服电机作为动力源,并用光电编码器采集伺服电机转速,设计了以高性能微控制... 展开更多; 关键词苗盘输送装置位置控制伺服电机 dsPIC30F5015 LABVIEW; 在线阅读下载PDF 职称材料

漂烫温度与干燥仓压力对豆丹真空冷冻干燥品质的影响被引量：2: 7; 作者李娟玲王婷婷陈坤杰《食品与生物技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期747-753,共7页; 为了使豆丹在真空冷冻干燥后获得较高的品质,以干燥成功率、干燥时间、蛋白质保留率、色泽变化、复水率为衡量指标,确定豆丹的漂烫温度和干燥仓压力两个重要参数。试验以差示扫描量热法确定了豆丹共晶点为-19.9℃,以此确定豆丹的预冻温... 展开更多; 关键词真空冷冻干燥豆丹差示扫描量热法共晶点; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CAN-Bus的农业车辆电动转向系统研究被引量：1: 1; 作者钱琎张美娜尹文庆林相泽; 机构南京农业大学工学院/江苏省智能化农业装备重点实验室; 出处《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第15期172-177,共6页; 基金中国博士后科学基金(2013M531372) 江苏省博士后科研计划项目(1301118C); 文摘为实现农业车辆精准快速地自动转向,建立了转向系统模型并设计了转向控制算法。试验平台以车载计算机为CAN主节点,采用CAN-Bus通信网络与各个监测控制从节点相通信,CAN从节点包括前轮转角测量节点、行驶速度测量节点,转向电机控制节点与车辆行驶速度控制节点。根据输入量与输出量之间的物理关系建立了转向系统的二阶模型,通过稳定性分析,设计了基于ITAE性能指标的最优PD控制器。试验结果表明,对系统施加±20°的阶跃输入信号,车辆在农田路面与水泥路面下分别以0.3、0.5、0.7 m/s的速度行驶时,最优PD控制器均能使系统平稳地跟踪期望的前轮转角,调节时间均在0.35 s以内,稳态误差小于0.5°。; 关键词转向自动控制 ITAE性能指标 PD控制器 CAN-Bus通信网络; Keywords automatic steering control ITAE performance index PD controller CAN-Bus network; 分类号 S219.032.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高填充稻壳/HDPE复合材料物理和力学性能的研究被引量：2: 2; 作者姚雪霞张越刘玉涛傅雷鸣何春霞; 机构南京农业大学工学院/江苏省智能化农业装备重点实验室; 出处《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期128-130,共3页; 基金国家自然科学基金(41301261) 江苏省自然科学基金(BK20130680) 中国博士后基金(2015M571765); 文摘为了研究高填充稻壳粉对于稻壳/HDPE复合材料理化性能的影响,分别对4种高木塑比(5∶5、6∶4、7∶3和8∶2)复合材料的力学性能、吸水性能和热线性膨胀系数进行了测试。结果表明,当木粉含量从50%增加到70%时,复合材料的弯曲强度、弯曲模量、冲击强度和尺寸热稳定性增加,但是拉伸强度和防水性能逐渐下降。通过比较,发现木塑比为6∶4时,复合材料的综合性能最佳,其次为5∶5和7∶3。当木粉含量为80%时,尽管该复合材料有更好的尺寸热稳定性,但是由于复合材料的力学性能和防水性能较差,已不适用于制备木塑复合材料。; 关键词稻壳 HDPE 高填充力学性能热性能; Keywords rice husk HDPE high content mechanical property thermal property; 分类号 TB332 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名花生穴播器强制开启机构的设计与试验被引量：1: 3; 作者顾玲丽张维强刘敏基; 机构南京农业大学工学院/江苏省智能化农业装备重点实验室农业部南京农业机械化研究所; 出处《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期676-679,共4页; 基金国家现代农业花生产业技术体系建设专项(CARS–14–08B); 文摘为解决2BHM–2型花生覆膜打穴播种机穴播器鸭嘴不能及时或充分打开、压板引起地膜破损的问题,设计了一种鸭嘴强制开启机构。强制开启机构由活动鸭嘴、固定鸭嘴、拨杆、限位块组成。工作时,活动鸭嘴在拨杆和限位块的带动下能实现与固定鸭嘴的开启与闭合,从而完成定点播种。根据农艺要求,在分析穴播轮滚动状态基础上,确定了开启机构的结构参数:鸭嘴宽30 mm,高50 mm,拨杆长臂89.7 mm,短臂37.6 mm,限位块距离轮盘圆心119.4 mm。样机模型与原有压板式开启机构进行的田间对比试验的结果表明,压板式开启机构受土壤条件限制,穴粒数合格率最低值仅为85%,而强制开启机构的均达到90%以上,比压板式的提高了5.8%;压板式开启机构对地膜破损较严重,而强制开启机构对地膜几乎无破损。; 关键词花生穴播器鸭嘴强制开启机构对比试验; Keywords peanut dibbler duckbill forced opening mechanism contrast test; 分类号 S223.23 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名壳聚糖改性竹粉/PVC复合材料的制备和性能被引量：6: 4; 作者姚雪霞李晓林巴子钰刘玉涛何春霞; 机构南京农业大学工学院/江苏省智能化农业装备重点实验室; 出处《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期41-46,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(41301261) 南京市科技发展资助项目(201608039) 中国博士后基金资助项目(2015M571765); 文摘壳聚糖、竹粉和PVC等按一定比例混合,用挤出成型法制备了竹粉/PVC复合材料。考察了壳聚糖添加量对复合材料物理力学性能、热稳定性、防水性能和防腐性能的影响。结果表明,适量壳聚糖的添加,可以改善复合材料的综合性能。且当壳聚糖含量为3wt%时复合材料的性能最佳,与未添加壳聚糖的复合材料相比,其拉伸强度、冲击强度和弯曲强度分别提高了44.7%、58.2%和79.6%,腐蚀前8天的吸水率从2.2%降低为1.6%,被白腐菌和褐腐菌腐蚀后材料的质量损失率分别降低了94.1%和75.0%。; 关键词壳聚糖竹粉 PVC 力学性能防腐性能; Keywords chitosan bamboo powder PVC mechanical property anticorrosion property; 分类号 TQ321.5 [化学工程—合成树脂塑料工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名稻麦兼用螺旋槽式排种器的设计与试验被引量：5: 5; 作者何丽楠赵明明赵天才郝向泽张绪争何瑞银; 机构南京农业大学工学院/江苏省智能化农业装备重点实验室苏州市相城区黄埭镇综合执法局苏州市相城区农业局; 出处《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期657-663,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFD0300908) 江苏省科技重点项目(BE2016381); 文摘为满足苏北稻麦轮作区小麦条播、水稻旱穴直播的种植需求,解决外槽轮排种器播种不均匀、稻麦兼用性不良的问题,设计了一种稻麦兼用螺旋槽式排种器。该排种器主要工作部件为手轮、播量调节装置和排种轮,通过旋转手轮推动播量调节装置改变排种轮工作长度,进而控制排种轮槽大小,实现不同播量条件下的稻麦兼用。设计确定了排种器的螺旋角范围、排种轮槽的直径和高度、排种轮直径等关键结构参数,根据苏北地区稻麦种植的播量要求,划分了排种器的工作区段。为获得最佳螺旋角度,选取小麦开展试验,得到排种器最佳螺旋角为30°;最佳螺旋角条件下,以转速和工作长度为变量,开展水稻和小麦排种性能试验。结果表明:排种器播种小麦的最佳转速为34.93 r/min,最佳工作长度为1.28 cm;播种水稻的最佳转速为35 r/min,最佳工作长度为0.6 cm;构建了小麦排量预测模型,该模型决定系数R2为0.987。对排种器播种宁麦13、苏麦11和水稻南粳46、苏秀867适用性进行验证,结果播种小麦的破碎率分别为0.24%和0.27%,变异系数分别为1.71%和1.66%,排种量与预测值间的偏差分别为7.14%和7.78%;播种水稻的合格指数分别为92.40%和91.73%,漏播指数分别为3.73%和4.26%,重播指数分别为3.87%和4.01%,变异系数分别为3.11%和3.84%。排种器对稻麦品种的适用性良好。; 关键词螺旋槽式排种器小麦条播水稻旱穴直播转速工作长度; Keywords spiral trough seed metering wheat stripping rice dry hole direct seeding rotating speed working length; 分类号 S223.25 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于dsPIC30F5015的苗盘自动输送机构控制系统被引量：3: 6; 作者胡飞陈彩蓉尹文庆刘海马刘鑫凌龙; 机构南京农业大学工学院/江苏省智能化农业装备重点实验室; 出处《农机化研究》北大核心 2019年第9期222-226,共5页; 基金 "十三五"国家重点研发计划项目(2017YFD0700800); 文摘针对目前移栽机中苗盘输送机构定位精度低、冲击大、调整不便、智能化程度低等问题,设计了一种基于ds PIC30F5015和Lab VIEW的苗盘自动输送机构控制系统。采用伺服电机作为动力源,并用光电编码器采集伺服电机转速,设计了以高性能微控制器ds PIC30F5015为核心的硬件系统。采用模块化程序设计思想,在MAPLAB IDE开发环境下,开发了下位机软件;采用Lab VIEW平台开发了上位机控制软件。在苗盘自动输送试验台上进行了位置控制性能试验,结果表明:苗盘定位误差小于0. 32mm,相对误差小于0. 5%。该系统运行稳定,响应速度快,控制精度高,能够满足苗盘自动输送和精确定位的实际需求。; 关键词苗盘输送装置位置控制伺服电机 dsPIC30F5015 LABVIEW; Keywords seedling tray delivery device location control servo motor dsPIC30F5015 LabVIEW; 分类号 S223.9 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名漂烫温度与干燥仓压力对豆丹真空冷冻干燥品质的影响被引量：2: 7; 作者李娟玲王婷婷陈坤杰; 机构南京农业大学工学院/江苏省智能化农业装备重点实验室; 出处《食品与生物技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期747-753,共7页; 基金江苏省产学研究联合创新基金-前瞻性联合研究项目(BY2014094); 文摘为了使豆丹在真空冷冻干燥后获得较高的品质,以干燥成功率、干燥时间、蛋白质保留率、色泽变化、复水率为衡量指标,确定豆丹的漂烫温度和干燥仓压力两个重要参数。试验以差示扫描量热法确定了豆丹共晶点为-19.9℃,以此确定豆丹的预冻温度为-28℃。结果表明,漂烫温度为60℃时干燥成功率可以高达97%,蛋白质保留率分别在漂烫温度为50℃和80℃时达到最高和最低。随着干燥室压力的减小,蛋白质保留率有减小的趋势。干燥仓压力对豆丹的色泽影响比较小。干燥仓压力为57 Pa、漂烫温度为60℃时干燥效果最佳,复水率最高。; 关键词真空冷冻干燥豆丹差示扫描量热法共晶点; Keywords vacuum freeze-drying,bean worm differential scanning calorimetry （DSC） eutecticpoint; 分类号 TS205.1 [轻工技术与工程—食品科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于CAN-Bus的农业车辆电动转向系统研究	钱琎张美娜尹文庆林相泽	《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高填充稻壳/HDPE复合材料物理和力学性能的研究	姚雪霞张越刘玉涛傅雷鸣何春霞	《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	花生穴播器强制开启机构的设计与试验	顾玲丽张维强刘敏基	《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	壳聚糖改性竹粉/PVC复合材料的制备和性能	姚雪霞李晓林巴子钰刘玉涛何春霞	《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	稻麦兼用螺旋槽式排种器的设计与试验	何丽楠赵明明赵天才郝向泽张绪争何瑞银	《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于dsPIC30F5015的苗盘自动输送机构控制系统	胡飞陈彩蓉尹文庆刘海马刘鑫凌龙	《农机化研究》北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	漂烫温度与干燥仓压力对豆丹真空冷冻干燥品质的影响	李娟玲王婷婷陈坤杰	《食品与生物技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料