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农业工程实验室运行管理模式——以南京农业大学工学院为例 被引量:2
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作者 窦祥林 余洪锋 +4 位作者 顾家冰 安秋 郑广隶 於海明 何瑞银 《农业工程》 2022年第8期108-111,共4页
南京农业大学工学院教改团队对农业工程相关专业的教学大纲、教学方法、课程实验、创新能力训练等实践教学任务进行改革,并结合农业工程实验室实际情况,经过不断地探索和实践,在实验教学中心形成了“学生为本、强化基础、注重能力、促... 南京农业大学工学院教改团队对农业工程相关专业的教学大纲、教学方法、课程实验、创新能力训练等实践教学任务进行改革,并结合农业工程实验室实际情况,经过不断地探索和实践,在实验教学中心形成了“学生为本、强化基础、注重能力、促进创新、提高素质”全过程管控的实验教学模式。实践证明,这种管理模式有利于实践教学管理和实验设备维护,在实验室管理实践中取得了良好效果。 展开更多
关键词 农业工程 实验室管理 实践教学
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农业电气化品牌专业建设与实践——以南京农业大学为例
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作者 陈彩蓉 孙玉文 +1 位作者 吕成绪 胡飞 《南方农机》 2024年第9期160-162,共3页
文章结合社会需求和人才培养目标,以南京农业大学农业电气化专业为例,分析目前农业电气化专业建设过程中遇到的问题,探索农业电气化品牌专业建设的路径和方法。建议通过制订适合社会需求与竞争需要的农业电气化专业人才培养方案、优化... 文章结合社会需求和人才培养目标,以南京农业大学农业电气化专业为例,分析目前农业电气化专业建设过程中遇到的问题,探索农业电气化品牌专业建设的路径和方法。建议通过制订适合社会需求与竞争需要的农业电气化专业人才培养方案、优化课程体系、构建实践教学体系、加强虚拟仿真实验教学资源建设、加强校内外实习基地建设等措施,切实推进农业电气化品牌专业建设,以进一步提高人才培养质量,向社会输送优秀的农业电气化专业人才。 展开更多
关键词 农业电气化 品牌专业 人才培养
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基于DAV_DWA算法的农业机器人局部路径规划 被引量:2
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作者 汪小旵 祁子涵 +3 位作者 杨震宇 王得志 黄慧星 卢美光 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期105-114,共10页
为解决农业机器人在示范温室工作通道行驶中难以避让动态障碍物、易陷入局部最小值、无法到达目标点等问题,提出了基于双障碍物评价函数、自适应权重和虚拟目标法的动态窗口法(Dual obstacle cost function,adaptive weights and virtua... 为解决农业机器人在示范温室工作通道行驶中难以避让动态障碍物、易陷入局部最小值、无法到达目标点等问题,提出了基于双障碍物评价函数、自适应权重和虚拟目标法的动态窗口法(Dual obstacle cost function,adaptive weights and virtual target_dynamic window approach,DAV_DWA)来实现机器人局部路径规划。首先,采用动静双策略的避障方法,将动态和静态障碍物安全距离划分为2个评价函数,降低动态障碍物碰撞风险且防止对静态障碍物过度避障;其次,提出评价函数权重自适应策略,根据2种障碍物距离实现自适应调整各评价函数权重,以增强机器人在不同复杂环境中的路径寻优能力;最后,提出虚拟目标法,使其脱离局部最小值后继续导航,增强其对于局部最小值的路径规划能力。对比仿真试验和温室实地试验结果表明,在仿真环境中,相较于其他算法,DAV_DWA算法在保证安全性的前提下,能够在更短的时间内,以更短的路径到达目标点;温室障碍物场景中,机器人可以完成自主导航任务,且定位误差不大于0.12 m,跟踪误差不大于0.10 m,符合实际需求。 展开更多
关键词 农业机器人 路径规划 动态窗口法 参数自适应 局部最小值
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农业机器人中的管理与采摘技术:现状、挑战与未来发展 被引量:6
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作者 王得志 王延鑫 +2 位作者 汪小旵 施印炎 章永年 《智能化农业装备学报(中英文)》 2025年第2期1-23,共23页
农业机器人是现代农业发展的重要方向,已经成为全球农业装备技术竞争的战略高地。作为特种机器人技术的重要分支,农业机器人的核心结构包括信息感知系统、决策控制系统、作业执行机构和自主移动平台,经历了从半自动化到智能化的多个发... 农业机器人是现代农业发展的重要方向,已经成为全球农业装备技术竞争的战略高地。作为特种机器人技术的重要分支,农业机器人的核心结构包括信息感知系统、决策控制系统、作业执行机构和自主移动平台,经历了从半自动化到智能化的多个发展阶段。为了准确把握农业机器人的研究现状和发展方向,本研究阐述了农业机器人的概念、国内外发展政策及技术背景。农业管理机器人和采摘机器人是农业机器人领域的两大核心方向,管理机器人通过实时监测作物生长状况及环境条件,实现对生产管理操作的精准调控。采摘机器人则通过自主导航、智能识别和精准控制技术,自动执行作物采摘任务。本研究重点探讨了信息采集机器人、授粉机器人、除草机器人、植保机器人和打叶整枝机器人等管理类机器人,以及水果、蔬菜、花卉和茶叶等采摘机器人的前沿进展、技术瓶颈和关键突破方向。结合我国农业的具体需求和特点,深入分析了农业机器人的技术瓶颈和关键突破方向,包括精准信息感知和识别、实时数据处理与智能决策、自适应底盘路径规划与自主导航、作业执行机构设计与精准作业控制等。展望农业机器人将在作物管理、病虫害防治和采摘等领域实现广泛应用,加速迈向智能化、精准化和自主化阶段。依托先进技术解决农业生产中的挑战,推动农业劳动力优化、生产效率提升,成为智慧农业的关键支撑。 展开更多
关键词 农业机器人 管理技术 采摘技术 智慧农业 精准作业
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基于钢骨架检测的单栋塑料温室农业机械导航参数获取方法
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作者 叶子渭 於锋 +3 位作者 齐泽中 周俊 季海波 葛迅一 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期485-493,共9页
为满足中小型农业机械在无作物或种植低矮作物的单栋塑料温室自主导航作业需求,提出一种基于钢骨架检测来实现导航参数获取的方法。对室内环境结构进行分析;通过欧氏变换、直通滤波和DBSCAN聚类,从三维激光点云数据中提取出距离最近的... 为满足中小型农业机械在无作物或种植低矮作物的单栋塑料温室自主导航作业需求,提出一种基于钢骨架检测来实现导航参数获取的方法。对室内环境结构进行分析;通过欧氏变换、直通滤波和DBSCAN聚类,从三维激光点云数据中提取出距离最近的侧窗点云集合;为获取稳定的钢骨架点云,提出一种钢骨架检测方法,考虑其空间位置等因素,设置不同阈值滤除卷膜点云并提取出符合条件的钢骨架点云;采用主成分分析法拟合导航基准线并计算出导航参数。试验结果表明,本文方法对钢骨架检测有效率不低于88%;获取的横向距离和偏航角平均绝对误差分别为0.03 m和2.12°。本文方法能满足农业机械在单栋塑料温室中自主导航作业的需求,可为该环境中的自主导航研究提供参考。 展开更多
关键词 单栋塑料温室 农业机械 激光雷达 钢骨架 导航
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基于农产品进出口贸易视角的农业机械化发展研究 被引量:4
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作者 常江雪 白学峰 鲁植雄 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第1期315-321,共7页
为推进全程全面绿色高效农业机械化发展,基于农产品进出口贸易的视角分析农业机械化存在的短板弱项问题。目前我国农业存在贸易逆差逐年增加、主要农产品贸易逆差扩大、劳动密集型农产品比较优势逐渐消失、主要农产品自给率较低等发展... 为推进全程全面绿色高效农业机械化发展,基于农产品进出口贸易的视角分析农业机械化存在的短板弱项问题。目前我国农业存在贸易逆差逐年增加、主要农产品贸易逆差扩大、劳动密集型农产品比较优势逐渐消失、主要农产品自给率较低等发展现状。在农业机械化方面,小农经济及二元经济结构现状制约着适度规模经营的发展进度,农业规模化种植的生产效益还未充分体现;全程全面高质高量农业机械还不充分;全程农业机械化种植农艺技术推广应用还需加强。农业机械化发展应立足于保障粮食安全与提高农业经营主体经济效益的基本定位,关键在于提高农产品生产效率,改善农产品质量,提高农产品国际竞争力。基于上述分析,提出推进适度规模经营、推动短板弱项农业装备创新发展、优化农业机械化支持政策、推进先进适用农艺技术推广应用、强化农产品初加工装备研发及推广等发展建议。 展开更多
关键词 农产品 进出口贸易 逆差 农业机械化 粮食安全
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美国大学农业工程学科论文产出比较分析——以美国五所大学为例
7
作者 李骅 张运良 +1 位作者 刘晓光 汪小旵 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第9期95-99,共5页
美国农业工程学科经历100多年的发展,为美国农业现代化做出重要贡献,对比跟踪美国该学科的发展,对我国农业工程学科的发展具有一定的借鉴意义。以美国康奈尔大学、普渡大学、爱荷华州立大学、加州大学戴维斯分校及伊利诺伊大学香槟分校... 美国农业工程学科经历100多年的发展,为美国农业现代化做出重要贡献,对比跟踪美国该学科的发展,对我国农业工程学科的发展具有一定的借鉴意义。以美国康奈尔大学、普渡大学、爱荷华州立大学、加州大学戴维斯分校及伊利诺伊大学香槟分校五所大学2013—2016年发表的被Web of Science收录的论文为基础,通过数据聚类分析及统计等方法,分析美国该学科论文产出数量的变化趋势、该学科的研究热点、主要发表的刊物等。研究表明:美国一流高校农业工程学科论文产出相对稳定,年人均发表2~3篇SCI论文;面向科学问题的研究如模型、机理研究仍是学科研究热点;本学科所在学会的会刊是发表相关论文最多的刊物。本研究可为我国农业工程学科的规划发展提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 农业工程 论文产出 比较
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基于人因工程的农业企业人本管理研究—以南京远望富硒农产品有限责任公司为例
8
作者 周应堂 陈丽欢 尹正丰 《江西农业学报》 CAS 2008年第11期117-120,共4页
介绍了国内外企业人本管理的情况,阐述了人因工程在农业企业人本管理中应用的重要性,并结合南京远望富硒农产品有限责任公司的人因人本管理现状,建立了基于人因工程的人本管理指标体系研究模型,运用层次分析法,对农业企业人因人本管理... 介绍了国内外企业人本管理的情况,阐述了人因工程在农业企业人本管理中应用的重要性,并结合南京远望富硒农产品有限责任公司的人因人本管理现状,建立了基于人因工程的人本管理指标体系研究模型,运用层次分析法,对农业企业人因人本管理进行了评价分析,以期为提高农业企业人因人本管理提供指导和评价依据。 展开更多
关键词 人因工程 人本管理 层次分析法 农业企业
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基于教学效果的大学生信任度分析——以南京高校为例 被引量:2
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作者 王茂喜 冯晨阳 +1 位作者 贺召 胡逸文 《东南大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2011年第S1期240-241,共2页
影响大学教育(教学)效果的因素有很多,但大学生的信任程度是重要的原因之一。对南京部分高校在校生的随机问卷调查得知,大学生对大学及大学教育的信任度存在不少问题。经计算机Excel和Spss软件对调查数据处理,得出了三种影响因子。
关键词 大学生 大学教学 信任度
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南京市农业企业发展研究 被引量:1
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作者 蒋文娟 周应堂 尹正丰 《江西农业学报》 CAS 2007年第12期129-135,共7页
以农业企业的发展历程和发展中的规律为背景,研究了南京市农业企业发展概况:近年来,农业企业投资主体呈多元化趋势,经营规模不断扩大,对当地及周边地区经济发展起到了积极推动作用。详细分析了当前南京市农业企业中存在的问题,并针对存... 以农业企业的发展历程和发展中的规律为背景,研究了南京市农业企业发展概况:近年来,农业企业投资主体呈多元化趋势,经营规模不断扩大,对当地及周边地区经济发展起到了积极推动作用。详细分析了当前南京市农业企业中存在的问题,并针对存在的主要问题,提出了以科学发展观为指导,以努力提高农业企业综合竞争力为理念,加大政府对农业企业发展的引导和支持的对策与建议。 展开更多
关键词 农业企业 作用 问题 对策
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基于ASTUKF的分布式农业车辆路面参数辨识方法 被引量:2
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作者 孙晨阳 周俊 赖国梁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期401-414,共14页
针对分布式驱动农业车辆在路面参数辨识过程中,因路面环境变化出现的状态模型误差和时变噪声,导致辨识结果发散的问题,提出了基于自适应强跟踪无迹卡尔曼滤波(Adaptive strong tracking unscented Kalman filter,ASTUKF)的辨识方法。与... 针对分布式驱动农业车辆在路面参数辨识过程中,因路面环境变化出现的状态模型误差和时变噪声,导致辨识结果发散的问题,提出了基于自适应强跟踪无迹卡尔曼滤波(Adaptive strong tracking unscented Kalman filter,ASTUKF)的辨识方法。与传统内燃机农业车辆相比,分布式驱动可以直接获取驱动轮的状态信息,结合含有峰值附着系数和极限滑转率的μ-s曲线模型,建立了无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)辨识算法的状态方程和量测方程。同时,将强跟踪滤波(Strong tracking filter,STF)和自适应滤波(Adaptive filter,AF)引入辨识算法,用以提高对多变环境的识别精度和鲁棒性,并采用奇异值分解(Singular value decomposition,SVD)解决了迭代过程中出现的非正定矩阵的问题。仿真试验结果表明,在突变噪声环境工况下,ASTUKF辨识结果可以快速收敛至目标值附近,且不受突变噪声的影响,各驱动轮峰值附着系数估计结果的平均绝对误差(Mean absolute error,MAE)分别为0.0144、0.0267、0.0144、0.0267,极限滑转率估计结果的MAE分别为0.0025、0.0028、0.0025、0.0028。实车试验表明,在已耕地和未耕地的试验路面上,ASTUKF辨识结果的均值95%置信区间能够匹配测量值,整车的附着系数辨识结果为0.4061(未耕地)、0.3991(已耕地),极限滑转率辨识结果为0.1484(未耕地)、0.3600(已耕地),可为分布式电动农业车辆作业参数感知提供理论参考。 展开更多
关键词 农业车辆 分布式驱动 路面参数辨识 自适应强跟踪无迹卡尔曼滤波
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农村土地流转与农业大户经营——基于江苏省农户土地流转调查
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作者 陈金怡 唐学玉 《安徽农业科学》 CAS 2016年第15期222-224,共3页
基于在江苏省南通、镇江、苏州、盐城市农村的实地调查,针对江苏省土地流转田块分散、农村剩余劳动力转移力度小,操作不规范,流转体制不完善,非农就业流动性强、社会保障不健全等问题,提出相关建议,以期促进农业大户经营,推进我国农业... 基于在江苏省南通、镇江、苏州、盐城市农村的实地调查,针对江苏省土地流转田块分散、农村剩余劳动力转移力度小,操作不规范,流转体制不完善,非农就业流动性强、社会保障不健全等问题,提出相关建议,以期促进农业大户经营,推进我国农业现代化发展。 展开更多
关键词 土地流转 农业大户 现状 建议
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光伏组件遮阴对光伏农业系统光环境及无花果产量影响分析 被引量:3
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作者 张龙 吴翠南 +6 位作者 鲍恩财 龚剑晖 王芽芽 杨晨 许桂俊 王励 邓力 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第23期294-302,共9页
为保证光伏农业项目中的光伏发电效益,通常在农业用地上铺设大量的光伏组件。日间,光伏组件会遮挡太阳光线并在农业用地上产生较大的遮阴面积。为探明光伏组件遮阴对光伏农业系统内部光环境、阴影宽度、作物叶片光合特性和产量的影响,... 为保证光伏农业项目中的光伏发电效益,通常在农业用地上铺设大量的光伏组件。日间,光伏组件会遮挡太阳光线并在农业用地上产生较大的遮阴面积。为探明光伏组件遮阴对光伏农业系统内部光环境、阴影宽度、作物叶片光合特性和产量的影响,以江苏南京地区光伏组件下沿边缘距离地面垂直高度(以下简称光伏组件铺设高度)为2.5、3.2、3.9 m的光伏农业系统为试验对象,测试了光伏农业系统内部光伏阵列板下和板间种植区域的太阳辐射强度,计算分析了光伏组件遮阴形成的阴影宽度在1 a中的变化规律,研究了光伏阵列板间种植区域无花果的产量和叶片光合特性差异。结果表明,试验期间光伏阵列板间种植区域的采光率保持在55.4%~68.9%,是光伏阵列板下种植区域的2.1~3.3倍。在3种光伏组件铺设高度下,光伏阵列板间种植区域的采光率随着光伏组件铺设高度的增加而降低,光伏阵列板下种植区域相反。无花果全生育期内,光伏组件遮阴宽度随纬度、光伏组件铺设高度增大而增大。光伏组件遮阴导致各处理的无花果平均产量较露天对照减少了19.9%~48.9%,且叶片的光合特性能较好地反映各处理间的产量差异。较低的光伏组件铺设高度能有效提高无花果叶片的净光合速率和气孔导度,从而减轻光伏组件遮阴导致的光合抑制。综上,与光伏组件铺设高度为3.2和3.9 m的光伏农业系统相比,光伏组件铺设高度为2.5 m的光伏农业系统内部光环境更好,遮阴宽度更窄,能较好地降低无花果产量的减产幅度,在各地的光伏农业项目中具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 农业 光伏 光伏组件 光照 阴影 产量
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南京市江宁区鱼菜共生技术的综合效益评价与分析
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作者 李天沛 汪小旵 +2 位作者 施印炎 卢美光 钱大伟 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期966-974,共9页
【目的】鱼菜共生技术结合水产养殖和作物栽培优势,具有氮素转化利用率高、节水减排的特点,可以实现经济和环境效益双赢;但鱼菜共生生产过程涉及的经济和环境指标多,当前缺乏对该生产模式进行综合效益评价的研究。本研究对鱼菜共生系统... 【目的】鱼菜共生技术结合水产养殖和作物栽培优势,具有氮素转化利用率高、节水减排的特点,可以实现经济和环境效益双赢;但鱼菜共生生产过程涉及的经济和环境指标多,当前缺乏对该生产模式进行综合效益评价的研究。本研究对鱼菜共生系统的环境和经济效益进行量化分析并进行系统性评价与比较,以期为鱼菜共生技术的定性定量分析和研究提供新思路。【方法】基于南京市江宁区鱼菜共生农场的实际建造和运营数据,以环境效益和经济效益为主要评价指标,通过经验公式法计算单一水产养殖氮排放量以及采用鱼菜共生技术时相关氮损失和氮转化量,并通过实测法定性、定量计算鱼菜共生系统氮转化和排放量,基于农场问卷和调研结果计算鱼菜共生系统的各项经济指标。【结果】采用鱼菜共生技术后,全氮排放量比单一水产养殖模式减少99.45%,总氨氮排放量减少99.73%;N2O排放和微生物固定转化造成较多的氮损失,N2O排放量和微生物同化的氮损失量分别是水中全氮排放量的4.58和48.60倍;硝化细菌对NO_(2)^(−)−N的降解增强,水质更利于鱼类生存。鱼菜共生农场启动的第1年,建设成本占比55.21%,超过其余各项支出的总和。饲料成本是鱼菜共生农场运行时的主要成本来源,占比达73.96%。水产养殖收入在总收入中占比89.74%,是种植收入和服务收入总和的8.75倍。【结论】本研究建立了科学的鱼菜共生综合效益评价体系,对鱼菜共生技术的生态效益和经济效益评价有一定的指导意义,可为鱼菜共生技术的研究和应用提供多维度参考。 展开更多
关键词 鱼菜共生 水产养殖 环境效益 经济效益 氮排放
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基于连续小波变换的CNN—SVM农机滚动轴承故障诊断 被引量:2
15
作者 沈伟杰 肖茂华 +1 位作者 宋新民 项腾飞 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期254-264,共11页
针对农用机械滚动轴承故障诊断中轴承振动信号非线性、非平稳特性以及故障特征表征不明显的问题,提出一种基于连续小波变换(CWT)、卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)的滚动轴承故障诊断方法(CWT—CNN—SVM)。首先,利用CWT对滚动轴承... 针对农用机械滚动轴承故障诊断中轴承振动信号非线性、非平稳特性以及故障特征表征不明显的问题,提出一种基于连续小波变换(CWT)、卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)的滚动轴承故障诊断方法(CWT—CNN—SVM)。首先,利用CWT对滚动轴承振动信号进行多尺度时频分析,为后续故障诊断提供更详细的特征;然后,将提取到的时频图作为输入,利用CNN深层次学习故障特征信息;最后,采用SVM对输出结果进行分类,以实现精确的故障类型识别。与BPNN、SVM、CWT—CNN以及CWT—ResNet等方法比较,试验结果表明,CWT—CNN—SVM故障诊断准确率最高,单次准确率达到100%,5次重复试验准确率为99.62%。CWT—CNN—SVM在处理复杂的滚动轴承故障诊断问题时,不仅诊断准确,同时展现出深度学习与故障诊断相结合的优势,能进一步提升小数据集的性能。所提出的CWT—CNN—SVM方法对于提升农机滚动轴承故障诊断性能,具有一定的理论价值和实际应用前景。 展开更多
关键词 故障诊断 农机 滚动轴承 连续小波变换 卷积神经网络 支持向量机
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基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法 被引量:1
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作者 吴敏 刘莎 +1 位作者 翟力欣 田光兆 《现代电子技术》 北大核心 2025年第7期112-118,共7页
针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题,提出一种基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法。首先,建立了结合BP神经网络的PID参数自调整温度控制模型,并对BP神经网络的输入层进行改进,将更多的先验信息加入输入向量,用于训... 针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题,提出一种基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法。首先,建立了结合BP神经网络的PID参数自调整温度控制模型,并对BP神经网络的输入层进行改进,将更多的先验信息加入输入向量,用于训练BP神经网络,以减少系统的不确定性;其次,通过增加状态观测器来估计系统扰动,针对控制系统的扰动进行补偿,并在仿真实验中验证方法的有效性;最后,根据仿真实验结果显示,与参考文献中提及的算法相比,系统的上升时间减少了19.7%,超调量减少了81.7%,调节时间减少了41.7%,静态误差减少了73.0%。 展开更多
关键词 BP神经网络 PID控制 扩张状态观测器 温度控制 参数自调整 系统扰动
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温室精旋火焰土壤消毒起垄一体机设计与试验 被引量:1
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作者 邱威 刘颖 +4 位作者 刘前锋 郝熠瑶 陈骏 雷任雄 汪小旵 《农业工程学报》 北大核心 2025年第5期1-10,共10页
针对温室大棚长期重茬导致的土传病害加重问题及设施作业需求,该研究采用“直刀破碎-刮板抛土-火焰消杀-起垄成型”的一体化作业工艺,设计了一款精旋火焰土壤消毒起垄一体机,主要部件包括旋耕碎土装置、起垄装置、火焰消毒装置、电子打... 针对温室大棚长期重茬导致的土传病害加重问题及设施作业需求,该研究采用“直刀破碎-刮板抛土-火焰消杀-起垄成型”的一体化作业工艺,设计了一款精旋火焰土壤消毒起垄一体机,主要部件包括旋耕碎土装置、起垄装置、火焰消毒装置、电子打火装置等。分析刀片分布、数量,抛土量及热载荷需求,确定旋耕碎土、起垄、火焰消毒结构与关键参数,以满足旋耕、消毒与起垄一体化作业需求。田间试验结果表明,影响杀虫灭菌率因素的主次顺序为:机具行走速度、刀轴转速、耕作深度;当刀轴转速为270 r/min、机具行走速度为0.63 m/s、耕作深度为22 cm时,土壤温度可达50~70℃,垄形合格率为95.2%,杀虫灭菌率为82.9%,满足成垄要求,能够杀死土壤中绝大部分虫卵和细菌。最后分析了机具作业成本和CO_(2)排放问题,其中作业成本为4543元/hm^(2),CO_(2)排放量为1341 kg/hm^(2)。研究结果可为火焰土壤消毒装备研发与优化提供借鉴。 展开更多
关键词 旋耕 正交试验 土壤消毒 起垄 土壤热量传导
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基于蜣螂优化BP-PID的温室自主跟随平台行走速度控制研究 被引量:1
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作者 肖茂华 陈泰 +3 位作者 庄晓华 朱烨均 胡艺缤 王鸿翔 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期83-91,154,共10页
针对当前温室作业环境复杂、现有机械行走稳定性差的问题,本文提出了温室自主跟随电动平台行走速度控制方法。由于该系统存在非线性和时变性的特点,传统PID控制算法无法实现有效控制,因此提出了一种基于蜣螂(Dung beetle optimizer,DBO... 针对当前温室作业环境复杂、现有机械行走稳定性差的问题,本文提出了温室自主跟随电动平台行走速度控制方法。由于该系统存在非线性和时变性的特点,传统PID控制算法无法实现有效控制,因此提出了一种基于蜣螂(Dung beetle optimizer,DBO)优化BP神经网络PID控制算法。该算法采用DBO优化算法对BP神经网络的权值进行优化,加快了BP神经网络的自学习速率,实现对温室自主跟随电动平台行走速度的快速精确控制,提高系统的响应速度并降低超调量,最后,将本文提出的行走速度控制算法与PID控制算法、BP-PID控制算法、遗传算法(Genetic algorithm,GA)优化PID控制算法、蚁群算法(Ant colony optimization,ACO)优化PID控制算法对比。试验结果表明,当行走速度为1 m/s时,系统平均响应速度为0.11 s,调整时间为0.27 s,最大超调量为2.44%;当履带线速度大小和方向发生变化时,系统依然表现出响应速度快、超调量小且稳态过程无振荡的优点。DBO-BP-PID控制算法在控制稳定性和控制精度上表现更优,有效降低了系统时滞性和非线性影响,满足温室自主跟随电动平台行走速度控制的需求。 展开更多
关键词 温室 自主跟随电动平台 行走速度控制 蜣螂优化算法 BP-PID控制
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小麦复式播种机种床构建装置设计与试验
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作者 何瑞银 刘枭枫 +4 位作者 李毅念 丁启朔 孟为国 徐高明 孙建富 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期239-251,共13页
针对长江中下游地区小麦播种普遍存在种床条件不理想和畦沟质量不高等问题,设计了一种种床构建装置,提出了一种旋耕+开沟+播前镇压+护沟的设计方案。该装置主要由旋耕部件、铧式犁开沟部件和播前镇压部件等组成,能够一次作业完成旋耕、... 针对长江中下游地区小麦播种普遍存在种床条件不理想和畦沟质量不高等问题,设计了一种种床构建装置,提出了一种旋耕+开沟+播前镇压+护沟的设计方案。该装置主要由旋耕部件、铧式犁开沟部件和播前镇压部件等组成,能够一次作业完成旋耕、开沟、播前镇压、播种施肥等工序,采用镇压强度可调节的播前镇压和横向输土技术,有效构建地表平整、虚实结合的理想种床。根据小麦种植农艺要求,确定了旋耕刀的数量以及排列分布,设计了铧式犁开沟器和播前镇压部件的关键参数;通过EDEM软件建立仿真模型,通过二因素四水平正交试验和Box-Behnken试验方法分别对铧式犁开沟器和种床构建装置进行仿真分析,得到铧式犁开沟器终止滑切角和护沟侧板水平方向最优倾角分别为68°和67°,得到优化工作参数为:机具前进速度4.22 km/h、旋耕刀转速288 r/min和液压缸伸长量85.50 mm。在土壤含水率22.3%、土壤容重1.11 g/cm^(3)的田间进行试验,结果表明,作业后碎土率为92.75%,种床平整度为15.32 mm,土壤容重为1.34 g/cm^(3),畦沟平均深度为201 mm,畦沟沟深稳定性系数达到91.38%,小麦出苗均匀整齐,出苗率为89.24%,满足小麦高质量播种要求。 展开更多
关键词 小麦复式播种机 播前镇压 种床构建 铧式犁开沟器
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拖拉机作业机组路径跟踪控制方法研究进展
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作者 肖茂华 田丰瑜 +4 位作者 魏文波 朱烨均 李东方 张鹏程 耿国盛 《中国水稻科学》 北大核心 2025年第4期423-439,共17页
拖拉机作业机组是指由拖拉机与配套机具组成的一种具有独特铰接牵引式结构的农业机械系统,路径跟踪控制方法是实现该机组无人化作业的关键技术。然而,受限于农业环境的多变性及铰接式车体复杂的转向结构,现有方法在适应性、鲁棒性和控... 拖拉机作业机组是指由拖拉机与配套机具组成的一种具有独特铰接牵引式结构的农业机械系统,路径跟踪控制方法是实现该机组无人化作业的关键技术。然而,受限于农业环境的多变性及铰接式车体复杂的转向结构,现有方法在适应性、鲁棒性和控制效率方面仍面临挑战。本文旨在通过分析机组模型、路径跟踪控制算法,系统概述拖拉机作业机组路径跟踪控制方法的研究现状。此外,讨论了拖拉机作业机组路径跟踪控制方法研究面临的主要问题及解决思路,以期为拖拉机作业机组路径跟踪控制方法的研究工作提供有益参考。 展开更多
关键词 农业机械 拖拉机 作业机组 路径跟踪
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