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建设农业工程系统“信息高速公路”的探讨 被引量:1
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作者 易金根 黄桂林 杨建平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期12-17,共6页
根据我国目前农业工程信息基础设施现状和农业工程学科专业面广、信息量大的特点,提出建设农业工程系统“信息高速公路”的必要性和紧迫性。并进一步探讨了建设农业工程系统“信息高速公路”的指导思想和应注意的问题。最后提出了全国... 根据我国目前农业工程信息基础设施现状和农业工程学科专业面广、信息量大的特点,提出建设农业工程系统“信息高速公路”的必要性和紧迫性。并进一步探讨了建设农业工程系统“信息高速公路”的指导思想和应注意的问题。最后提出了全国农业工程系统信息网络的设计原则及网络总体构成图。 展开更多
关键词 信息高速公路 农业工程 信息网络
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基于农田景物边缘的农业机器人自定位方法 被引量:5
2
作者 沈明霞 姬长英 张瑞合 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期49-51,共3页
自主行走农业机器人自定位技术是导航系统的关键技术 ,本文通过对机器人的近景成像几何建模 ,提出了利用虚点提取和检测实现从图像到场景现实空间的三维计算 ,并确定机器人与路径的相对位置、方向 ,从而获得了自定位信息的方法。
关键词 机器人视觉 定位系统 农田 景物边缘 农业机器人 定位法
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农业机器人视觉导航技术发展与展望 被引量:28
3
作者 沈明霞 姬长英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期109-111,117,共4页
概述了农业机器人主要的导航方式 ,综合分析了目前国内外视觉导航研究现状及存在的问题 。
关键词 机器人视觉 导航方式 农业机器人
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农业生产过程智能化的发展与展望 被引量:15
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作者 姬长英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期106-110,共5页
论述了农业生产从机械化、自动化逐步向智能化发展的趋势;概述了农业智能化技术的研究现状;指出了实现农业生产过程的智能化所需解决的基础性问题;对智能化农业的发展前景作了展望。
关键词 农业 自动化 人工智能
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我国农机化现状及农业机械技术发展趋势 被引量:12
5
作者 李东江 《农机化研究》 北大核心 1995年第3期12-16,共5页
本文根据1978年和1993年的统计数据,从我国主要农业作业项目的机械化水平、农业机械拥有量和农机产品产量三个方面,概述和分析了我国农业机械化的现状、发展和若干特点,论述了我国耕作、种植、中耕、植保机械、农用运输及农... 本文根据1978年和1993年的统计数据,从我国主要农业作业项目的机械化水平、农业机械拥有量和农机产品产量三个方面,概述和分析了我国农业机械化的现状、发展和若干特点,论述了我国耕作、种植、中耕、植保机械、农用运输及农田建设机械技术的发展趋势,提出了适应当前农业经济形势的产品发展方向。 展开更多
关键词 农业机械化 农业机械技术 现状 发展趋势
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农业机械化适度规模经营模糊分析研究 被引量:6
6
作者 易金根 杨建平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期140-144,共5页
利用模糊理论,对与机械化家庭农场适度规模经营有关的因素——劳力纯收入、公顷投入资金、机械化综合水平、公顷纯收入、公顷粮食产量、公顷用肥量及用工进行模糊综合评判,找出目前农村家庭农场最佳土地适度规模经营的范围。
关键词 模糊综合评判 规模 农业机械化
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市场经济下的农业投入
7
作者 陆慧 《农业经济》 CSSCI 北大核心 1999年第7期43-44,共2页
农业投入不足已经成为影响农业持续稳定发展的瓶颈问题,如何解决这个问题,保证农业发展的后劲,已成为理论界普遍关注的热点。为此,政府已采取了一系列优惠的政策措施,保证农业的投入。本文就现阶段农业投入的特征,存在的问题、采... 农业投入不足已经成为影响农业持续稳定发展的瓶颈问题,如何解决这个问题,保证农业发展的后劲,已成为理论界普遍关注的热点。为此,政府已采取了一系列优惠的政策措施,保证农业的投入。本文就现阶段农业投入的特征,存在的问题、采取的措施作一些探讨。一、现阶段农业... 展开更多
关键词 市场经济 农业投入 对策
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新西兰蜂蜜、昆山洋槐蜜与南京市售蜂蜜流变特性比较 被引量:7
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作者 潘君拯 谭群 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第4期54-63,共10页
本文从下列三方面对新西兰翘摇蜜、我国昆山洋槐蜜(原拟出口)与南京市售洋槐蜜、紫云英蜜的流变特性进行比较:(一)流变模型和流变参量。(二)流变参量随温度变化的规律。(三)触变性,并对产生这些差异的原因作出解释。
关键词 蜂蜜 流变特性 比较
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对大中型沼气工程环境效果的评价 被引量:3
9
作者 冯祯民 《中国沼气》 北大核心 1996年第4期34-35,共2页
对大中型沼气工程环境效果的评价冯祯民(南京农业大学农业工程学院210032)我国大中型沼气工程近年发展迅速,以治理污染、制取沼气为目的的大中型沼气工程的处理原料已由污泥、人畜粪便、酒精废液、屠宰废水等,扩大到食品、制... 对大中型沼气工程环境效果的评价冯祯民(南京农业大学农业工程学院210032)我国大中型沼气工程近年发展迅速,以治理污染、制取沼气为目的的大中型沼气工程的处理原料已由污泥、人畜粪便、酒精废液、屠宰废水等,扩大到食品、制药、化工、轻工等几十个行业的200... 展开更多
关键词 沼气工程 废水处理 环境效果评价
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计算机视觉技术在番茄收获中的应用 被引量:70
10
作者 张瑞合 姬长英 +1 位作者 沈明霞 曹坤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期50-52,58,共4页
运用双目立体视觉技术对红色番茄进行定位。图像进行灰度变换后 ,对图像的二维直方图进行腐蚀、膨胀以去除小团块 ,提取背景区边缘 ,然后用拟合曲线实现彩色图像的分割 ,将番茄从背景中分离出来 ;对目标进行标定后 ,用面积匹配实现共轭... 运用双目立体视觉技术对红色番茄进行定位。图像进行灰度变换后 ,对图像的二维直方图进行腐蚀、膨胀以去除小团块 ,提取背景区边缘 ,然后用拟合曲线实现彩色图像的分割 ,将番茄从背景中分离出来 ;对目标进行标定后 ,用面积匹配实现共轭图像中目标的配准 ;运用体视成像原理 ,从两幅二维图像中恢复目标的三维坐标 ;从实验数据可知 ,当目标与摄像机的距离为 3 0 0~ 4 0 0 mm时 ,深度误差可控制在 3 %~ 4 %。 展开更多
关键词 番茄 收获 计算机视觉 图像处理 机器人
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稻谷固定床式深层干燥试验研究 被引量:15
11
作者 陈坤杰 李娟玲 +1 位作者 杨明毅 姬长英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期58-61,共4页
以木板和通风板构建一台面积 2 2 .3 m2 的固定床干燥机 ,采用燃油直接燃烧加热的方式对谷物进行干燥。在不同的热风温度、稻谷初始含水率及总厚度条件下 ,测定了稻谷干燥的均匀性、各层稻谷的温升曲线和干燥曲线 ,分析了干燥参数对干... 以木板和通风板构建一台面积 2 2 .3 m2 的固定床干燥机 ,采用燃油直接燃烧加热的方式对谷物进行干燥。在不同的热风温度、稻谷初始含水率及总厚度条件下 ,测定了稻谷干燥的均匀性、各层稻谷的温升曲线和干燥曲线 ,分析了干燥参数对干燥床性能的影响。研究表明 :沿层厚方向存在显著的温度梯度 ,干燥逐层进行。热风温度越高、总厚度越大 ,分层干燥现象越明显。在定风量的条件下 ,热风温度对干燥的热量消耗无明显影响 ;总厚度增加、稻谷初始含水率降低 ,干燥的热量消耗呈降低趋势。 展开更多
关键词 稻谷 固定床 干燥机性能分析
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水果品质检测中的模糊阈值分割方法 被引量:7
12
作者 沈明霞 李秀智 姬长英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期113-115,共3页
为实现利用机器视觉技术进行水果检测分级 ,对水果检测图像的分割进行了研究。依据模糊集合理论 ,提出了先验知识引导的自适应模糊阈值分割算法 。
关键词 水果 品质检测 模糊阈值 分割方法 检测图像 阈值 隶属函数 隶属函数窗宽 自动选取
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稻谷固定床深层干燥的计算机模拟 被引量:7
13
作者 李娟玲 陈坤杰 +1 位作者 杨明毅 姬长英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期59-62,共4页
针对稻谷固定床深层间歇干燥过程中的加热和缓苏两个阶段建立了数学模型 ,用 C语言编制了相应的运算程序。用该模型计算了不同干燥介质温度和湿度、不同粮食初始含水率和温度条件下 ,不同层厚处稻谷的含水率和温度 。
关键词 稻谷 干燥 计算机模拟 固定床 深层干燥
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基于形态学的农田景物区域检测技术 被引量:6
14
作者 沈明霞 李秀智 姬长英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期92-94,共3页
研究了形态学在农田景物区域检测中的应用 ,通过形态学分析对农田景物区域进行了形态特征提取 ,在此基础上利用先验知识对各区域进行了识别分类。试验表明 。
关键词 农业机械 农田景物 图像处理 形态学 农田景物区域 检测技术
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旋耕刀正切刃设计方法的研究 被引量:18
15
作者 丁为民 彭嵩植 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期56-61,共6页
论述了旋耕刀正切刃的设计,推导了正切刃弯折方程,讨论了正切刃滑切角的计算,应用偏心圆方法设计了正切刃,并对有关参数进行了分析。
关键词 旋转耕耘机 部件 设计 旋耕刀 正切刃
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据机械组成和含水量预测水田土壤粘附力 被引量:5
16
作者 鲁植雄 姬长英 潘君拯 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期114-116,共3页
用SF-1型外附力、内聚力测定仪测定了中国南方水田土壤对钢的粘附力。为探讨粘附力与机械组成和含水量的关系,将粘粒含量、含水量和粘附力划分为三个水平,以33种土样的有关数据为基础导出了土壤的粘附力与粘粒含量和含水量的模... 用SF-1型外附力、内聚力测定仪测定了中国南方水田土壤对钢的粘附力。为探讨粘附力与机械组成和含水量的关系,将粘粒含量、含水量和粘附力划分为三个水平,以33种土样的有关数据为基础导出了土壤的粘附力与粘粒含量和含水量的模糊关系,并提出了一种用模糊推理法预测土壤对钢的粘附力的方法。 展开更多
关键词 水田 土壤 粘附 模糊推理 农业机械 含水量 预测
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基于小波变换的农田景物边缘检测 被引量:5
17
作者 沈明霞 姬长英 张瑞合 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期27-29,41,共4页
依据农田景物图像的基本特点 ,提出用零点反对称紧支撑二进小波检测图像中的边缘。运用此方法在计算机上对图像做边缘提取 ,得到了连续、光滑、单像素宽的边缘链图像。表明这种边缘提取方法有效、可行。
关键词 农作物 边缘信息 小波变换 农田景物图像
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联合收割机的模糊综合评判 被引量:12
18
作者 易金根 王勇 江向阳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期45-47,共3页
根据模糊综合评判的数学模型对江苏省常见的5 种联合收割机的技术可行性、性能及经济性3 个二级因素,售后服务、故障率、工作稳定性、小麦损失率、水稻损失率、小麦破碎率、水稻破碎率、小麦含杂率、水稻含杂率、价格、油耗、生产率... 根据模糊综合评判的数学模型对江苏省常见的5 种联合收割机的技术可行性、性能及经济性3 个二级因素,售后服务、故障率、工作稳定性、小麦损失率、水稻损失率、小麦破碎率、水稻破碎率、小麦含杂率、水稻含杂率、价格、油耗、生产率12 个一级因素进行综合评判,得出5 种联合收割机的模糊评判集,并排出了各种机型的先后顺序。 展开更多
关键词 联合收割机 模糊综合评判 农业机械 数学模型
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分维与土壤特性时空变异性研究进展 被引量:13
19
作者 鲁植雄 潘君拯 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期14-19,共6页
论述了几种经典分维的定义及计算方法,阐明了传统分析土壤特性时空变异性不足之处,介绍了近几年来用分维度量土壤特性时空变异性的一些成果,并对分维在今后土壤特性时空变异性中的应用前景作了展望。
关键词 分维 土壤特性 时空变异性 土壤分析
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滚筒式静电选种机的理论分析与初步试验研究 被引量:8
20
作者 李东江 余登苑 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1994年第3期128-133,共6页
分析了滚筒式静电选种机实现种子分级的机理,并推导出种子在选种机中的理论运动轨迹,说明了静电分选的可能性。通过试验也发现,滚筒式静电选种机能够按种子的生命力进行清选分极,同时,静电分选的过程也是静电场对种子进行静电处理... 分析了滚筒式静电选种机实现种子分级的机理,并推导出种子在选种机中的理论运动轨迹,说明了静电分选的可能性。通过试验也发现,滚筒式静电选种机能够按种子的生命力进行清选分极,同时,静电分选的过程也是静电场对种子进行静电处理的过程。 展开更多
关键词 滚筒式 静电选种机 静电分选 分析
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