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题名一种割幅可调割草机调幅机构的设计
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作者
高辉松
方伟健
崔银轩
韩钊
薛金林
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机构
南京农业大学/江苏省高校智能化农业装备重点实验室
潍柴重机股份有限公司
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出处
《安徽农业科学》
CAS
2021年第14期196-199,共4页
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基金
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(18)1007A02)。
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文摘
针对果园除草尤其是株间除草机械化作业难的问题,设计开发具有割幅可调功能的割草机对于提高果园除草机械化作业具有重要意义。基于果园除草机械化作业特点,确定了基于连杆机构的割幅可调割草机方案;建立了割草机调幅机构的理论模型,并对割草机调幅机构作业参数进行了设计和计算;在此基础上设计开发了割草机调幅机构的优化轨迹,并对机构相关参数进行了理论计算。根据理论计算结果,选择直线形轨道,并进行了仿真分析。仿真结果表明:直线形轨道的效率随着滑杆的移动从48.389%增至85.975%,能满足设计要求。在预定割幅范围的杂草均能被割除,且运动过程中载荷突变值较小,对材料强度要求较低。该调幅机构能够满足工作要求,可为产品开发提供理论依据。
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关键词
自动避障
割草机
液压系统
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Keywords
Automatic obstacle avoidance
Mower
Hydraulic system
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分类号
S224.1
[农业科学—农业机械化工程]
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