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面向堤坝监测的无人机自动巡检系统设计 被引量:1
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作者 方卫华 杨浩东 +2 位作者 谢双双 李嘉琦 刘云平 《江苏水利》 2024年第2期1-4,共4页
针对人工巡检监测堤坝费时费力,存在安全风险,还可能会造成堤坝损害等问题,设计一种无人机大坝自动巡检系统:首先对搜索区域进行建模,采用基于栅格的技术,为每架无人机划分待搜索区域,然后采用牛耕法对区域进行全覆盖搜索;通过改进的yol... 针对人工巡检监测堤坝费时费力,存在安全风险,还可能会造成堤坝损害等问题,设计一种无人机大坝自动巡检系统:首先对搜索区域进行建模,采用基于栅格的技术,为每架无人机划分待搜索区域,然后采用牛耕法对区域进行全覆盖搜索;通过改进的yolov5算法对裂缝图像进行快速识别,利用MAD中值滤波和广义形态学滤波对红外图像进行预处理,实现了对堤坝渗漏区域的快速准确识别。 展开更多
关键词 自动巡检 无人机 牛耕法 yolov5 MAD 红外图像
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非语言信息增强和对比学习的多模态情感分析模型
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作者 刘佳 宋泓 +2 位作者 陈大鹏 王斌 张增伟 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3372-3381,共10页
因具有突出的表征和融合能力,深度学习方法近年来越来越多地被应用于多模态情感分析领域。已有的研究大多利用文字、面部表情、语音语调等多模态信息对人物的情绪进行分析,并主要使用复杂的融合方法。然而,现有模型在长时间序列中未充... 因具有突出的表征和融合能力,深度学习方法近年来越来越多地被应用于多模态情感分析领域。已有的研究大多利用文字、面部表情、语音语调等多模态信息对人物的情绪进行分析,并主要使用复杂的融合方法。然而,现有模型在长时间序列中未充分考虑情感的动态变化,导致情感分析性能不佳。针对这一问题,该文提出非语言信息增强和对比学习的多模态情感分析网络模型。首先,使用长程文本信息去促使模型学习音频和视频在长时间序列中的动态变化,然后,通过门控机制消除模态间的冗余信息和语义歧义。最后,使用对比学习加强模态间的交互,提升模型的泛化性。实验结果表明,在数据集CMU-MOSI上,该模型将皮尔逊相关系数(Corr)和F1值分别提高了3.7%和2.1%;而在数据集CMU-MOSEI上,该模型将“Corr”和“F1值”分别提高了1.4%和1.1%。因此,该文提出的模型可以有效利用模态间的交互信息,并去除信息冗余。 展开更多
关键词 多模态情感分析 多模态融合 信息增强 多层感知器
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基于元胞自动机的多机器人路径规划方法
3
作者 夏庆锋 朱佳悦 许可儿 《兵工自动化》 北大核心 2024年第10期92-96,共5页
为将多个智能机器人组合为一个整体来完成更复杂的任务,提出一种基于元胞自动机(cellular automata,CA)模型的多机器人协作路径规划方法。通过构建CA模型实现机器鱼的聚类和控制,寻找最优策略和路径。通过设置合适的初始状态和演化规则... 为将多个智能机器人组合为一个整体来完成更复杂的任务,提出一种基于元胞自动机(cellular automata,CA)模型的多机器人协作路径规划方法。通过构建CA模型实现机器鱼的聚类和控制,寻找最优策略和路径。通过设置合适的初始状态和演化规则,模拟多机器鱼之间协作顶球的整个过程。通过Matlab仿真和国际水中机器人大赛的2D仿真平台进行实验验证,并对未来的研究方向进行探讨。结果表明:该方法是可行的,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 CA 多机器人协作 路径规划 障碍物检测
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基于特征增强的双重注意力去雾网络
4
作者 陈海秀 黄仔洁 +5 位作者 陆康 陆成 何珊珊 房威志 卢海涛 陈子昂 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期15-20,67,共7页
针对现有去雾方法处理的图像细节模糊和色彩偏差等问题,提出了一种基于特征增强的双重注意力去雾网络。该网络采用编码器-解码器结构,设计了一个双重注意力特征增强模块,其中,利用Ghost模块替代非线性卷积,实现模型轻量化处理,通过RFB... 针对现有去雾方法处理的图像细节模糊和色彩偏差等问题,提出了一种基于特征增强的双重注意力去雾网络。该网络采用编码器-解码器结构,设计了一个双重注意力特征增强模块,其中,利用Ghost模块替代非线性卷积,实现模型轻量化处理,通过RFB充分融合不同尺度的特征,实现均匀去雾,引入双重注意力实现信息跨通道与空间交互,保证模型性能和抑制噪声特征。使用RESIDE数据集对网络进行训练和测试。实验结果表明,所提算法在主观视觉和客观评价指标上均有优异表现,能有效地提升网络的特征提取能力,实现对不同场景雾图的色彩恢复,增强图像的对比度和清晰度。 展开更多
关键词 图像去雾 特征增强 并行分支结构 多尺度映射 注意力机制
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基于FPGA的MobileNetV1目标检测加速器设计
5
作者 严飞 郑绪文 +2 位作者 孟川 李楚 刘银萍 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期151-156,共6页
卷积神经网络是目标检测中的常用算法,但由于卷积神经网络参数量和计算量巨大导致检测速度慢、功耗高,且难以部署到硬件平台,故文中提出一种采用CPU与FPGA融合结构实现MobileNetV1目标检测加速的应用方法。首先,通过设置宽度超参数和分... 卷积神经网络是目标检测中的常用算法,但由于卷积神经网络参数量和计算量巨大导致检测速度慢、功耗高,且难以部署到硬件平台,故文中提出一种采用CPU与FPGA融合结构实现MobileNetV1目标检测加速的应用方法。首先,通过设置宽度超参数和分辨率超参数以及网络参数定点化来减少网络模型的参数量和计算量;其次,对卷积层和批量归一化层进行融合,减少网络复杂性,提升网络计算速度;然后,设计一种八通道核间并行卷积计算引擎,每个通道利用行缓存乘法和加法树结构实现卷积运算;最后,利用FPGA并行计算和流水线结构,通过对此八通道卷积计算引擎合理的复用完成三种不同类型的卷积计算,减少硬件资源使用量、降低功耗。实验结果表明,该设计可以对MobileNetV1目标检测进行硬件加速,帧率可达56.7 f/s,功耗仅为0.603 W。 展开更多
关键词 卷积神经网络 目标检测 FPGA MobileNetV1 并行计算 硬件加速
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基于细化相位编码的阶梯级次修正方法
6
作者 严飞 文杰 +2 位作者 路长秋 肖雨倩 刘佳 《中国测试》 北大核心 2025年第4期46-53,共8页
传统相位编码在测量物体时,由于系统内外噪声的影响,导致截断处的相位和级次错误映射,引入相位跳变。为解决上述误差的问题,文章提出一种基于细化相位编码的阶梯级次修正方法用于三维测量。首先将2倍条纹周期的阶梯嵌入相位域中以获取... 传统相位编码在测量物体时,由于系统内外噪声的影响,导致截断处的相位和级次错误映射,引入相位跳变。为解决上述误差的问题,文章提出一种基于细化相位编码的阶梯级次修正方法用于三维测量。首先将2倍条纹周期的阶梯嵌入相位域中以获取细化相位编码条纹,再通过相位解码获取细化的阶梯级次,然后利用上下舍入解码对细化的阶梯级次进行错位取整,获取两组错位半个条纹周期的正常阶梯级次,最后通过两组码字在相位截断处错位互补,从而消除相位误差。实验结果表明,在不增加投影幅数情况下,文章拟合标准球半径均方根误差为0.1465 mm,相较于传统相位编码降低82.2%;同时,在精度相同的情况下,该文相位展开的时间成本为0.5215 s,相比于附加二值条纹的相位编码降低59.3%。 展开更多
关键词 相位编码 互补光栅 相位误差 阶梯级次
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风力发电系统MPPT特性测控系统设计
7
作者 吕富勇 王杰 +3 位作者 杜彤 刘泽宇 徐佳瑞 王亚洲 《电子技术应用》 2025年第5期26-32,共7页
在中小型永磁同步风力发电机中,桥式整流+DC/DC变换器拓扑具有结构简单的优点,其中DC/DC电路有Boost和Buck两种拓扑,探究两者的最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)控制性能区别是对其优化设计的关键,测控系统是性能分... 在中小型永磁同步风力发电机中,桥式整流+DC/DC变换器拓扑具有结构简单的优点,其中DC/DC电路有Boost和Buck两种拓扑,探究两者的最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)控制性能区别是对其优化设计的关键,测控系统是性能分析的重要手段。通过系统总体方案设计,确认了系统参数及指标;分析了四桥臂DC/DC拓扑,并基于高端电流采样和隔离采样技术实现了系统电压、电流、功率和频率的采集,设计了功率驱动及单片机控制电路;探讨了适合单片机的MPPT爬坡搜索法软件;给出了基于LabVIEW的上位机操控系统的软件设计实现;搭建了测控系统,进行了MPPT和两种拓扑测控结果对比实验。实验结果表明测控系统达到了设计目标。 展开更多
关键词 LabVIEW 风力发电系统 DC/DC变换器 测控系统 数据采集与处理
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光电稳定平台的分数阶降阶自抗扰控制设计
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作者 陈旭 邸宏伟 +1 位作者 林国余 陈佳明 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期95-99,共5页
为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系... 为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系统的稳定性和控制性能。通过数值仿真实验,与线性自抗扰算法和降阶线性自抗扰算法进行了对比分析。结果表明,所提算法在动态性能指标上均优于对比算法,且在不同频率的等效扰动作用下具有更强的扰动抑制能力。这些结果验证了所提改进算法在提升光电稳定平台控制效果方面的有效性和创新性。 展开更多
关键词 光电稳定平台 分数阶控制 自抗扰控制 降阶线性扩张状态观测器
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基于自适应遮挡恢复与拓扑姿态双向感知的三维手部重建方法
9
作者 刘佳 黄楠瑄 +1 位作者 陈大鹏 魏李娜 《液晶与显示》 北大核心 2025年第6期867-880,共14页
现有的三维手部网格重建方法面临多个挑战,尤其在处理遮挡和高灵活度手部姿态时,会出现手部几何信息缺失与拓扑结构错误的问题。为使三维手部重建在遮挡情况下仍能保持准确和高效,本文提出了一种利用单目RGB图像实时高效地重建手部三维... 现有的三维手部网格重建方法面临多个挑战,尤其在处理遮挡和高灵活度手部姿态时,会出现手部几何信息缺失与拓扑结构错误的问题。为使三维手部重建在遮挡情况下仍能保持准确和高效,本文提出了一种利用单目RGB图像实时高效地重建手部三维网格的两阶段网络框架。在第一阶段,通过在注意力机制中引入可学习的注意力权重掩码和区域一致性损失,设计了自适应遮挡恢复模块。该模块针对遮挡区域进行信息自适应恢复,显著增强遮挡情况下的特征表达能力。在第二阶段,结合静态拓扑建模和动态姿态感知,以及双向传递图卷积和新颖的关节旋转感知注意力间的特征信息,提出了拓扑-姿态双向感知模块。该模块实现了静态和动态特征的互补增强,提升了关节特征的细节捕捉能力。本文方法在FreiHAND和InterHand2.6M数据集上与现有的优秀方法进行定性与定量实验比较。实验结果表明,在FreiHAND数据集上,本文方法的PA-MPVPE降低至6.1 mm,推理速度达到了39 FPS;在InterHand2.6M数据集上,本文方法的MPJPE降低至8.07 mm,MPVPE降低至8.22 mm。本文方法满足三维手部重建的抗遮挡、实时且高效、姿态准确等要求。 展开更多
关键词 三维手部网格重建 注意力机制 图卷积网络 区域一致性损失 深度学习
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基于多尺度和多头注意力的图像去雨算法
10
作者 陈海秀 何珊珊 +2 位作者 陆康 房威志 黄仔洁 《信息技术》 2025年第3期28-34,41,共8页
针对现有图像去雨方法存在雨纹去除不干净、图像中细节信息丢失等问题,文中提出一种基于多尺度和多头注意力的图像去雨算法。通过在网络架构中引入跨尺度特征融合模块并运用门控循环单元来连接不同尺度的雨纹特征,提升网络捕获和融合多... 针对现有图像去雨方法存在雨纹去除不干净、图像中细节信息丢失等问题,文中提出一种基于多尺度和多头注意力的图像去雨算法。通过在网络架构中引入跨尺度特征融合模块并运用门控循环单元来连接不同尺度的雨纹特征,提升网络捕获和融合多尺度雨纹特征的能力;并运用多头注意力模块作为编码器-解码器之间的桥梁,获取雨纹更多的全局信息并打破卷积神经网络感受视野的局限性。在合成和真实的有雨图像数据集上与其他算法进行比照,实验结果表明,所提方法在图像雨纹去除和细节信息保留方面均优于比较算法。 展开更多
关键词 图像去雨 多尺度 特征融合 编码器-解码器 多头注意力
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基于SEnet和多头注意力机制的推荐模型
11
作者 申晓宁 沈如一 +1 位作者 陈星晖 宋丽妍 《信息技术》 2025年第2期1-6,13,共7页
现有推荐系统研究方法在处理用户和商品特征时忽略了特征之间的相关性和重要性。为此,文中提出一种结合挤压伸缩网络和多头注意力机制的个性化推荐模型。利用挤压伸缩网络求得各个特征权重并得到加权特征向量;采用多头注意力机制计算特... 现有推荐系统研究方法在处理用户和商品特征时忽略了特征之间的相关性和重要性。为此,文中提出一种结合挤压伸缩网络和多头注意力机制的个性化推荐模型。利用挤压伸缩网络求得各个特征权重并得到加权特征向量;采用多头注意力机制计算特征之间的关联度并进行特征交叉,使关联度高的特征对点击率预测结果的影响更大;引入自适应激活函数和残差结构的深度网络作为决策层预测推荐结果。与七种已有的推荐模型在Criteo数据集和Amazon数据集上的实验对比结果表明,所提模型具有更高的推荐精度。 展开更多
关键词 推荐系统 深度学习 挤压伸缩网络
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组合点线特征的视觉SLAM算法研究
12
作者 段元鹏 袁安富 +2 位作者 张建伟 程畅 叶健峰 《信息技术》 2025年第1期133-140,146,共9页
针对视觉SLAM算法在低纹理场景下容易跟踪丢失和鲁棒性差的问题,提出了点线特征融合的视觉SLAM算法。该算法在前端跟踪阶段同时提取点线特征,并通过三个约束条件合并短线段以克服LSD算法长线段分割问题。后端优化阶段利用滑动窗口方法... 针对视觉SLAM算法在低纹理场景下容易跟踪丢失和鲁棒性差的问题,提出了点线特征融合的视觉SLAM算法。该算法在前端跟踪阶段同时提取点线特征,并通过三个约束条件合并短线段以克服LSD算法长线段分割问题。后端优化阶段利用滑动窗口方法优化点线特征的重投影误差来提高定位精度。闭环检测引入基于点线特征的DBoW模型,有效减小运动漂移。实验结果显示,改进后的线段检测算法最多能够合并50%的短线段,点线特征融合的视觉SLAM算法表现出高鲁棒性和定位精度,绝对位置误差保持在10cm以内,满足机器人实时定位和地图构建需求。 展开更多
关键词 视觉SLAM 短线段合并 线特征提取 点线特征融合 滑动窗口优化
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面向电力设施巡检运维的多模态遥操作机器人研究进展
13
作者 张耀华 宋爱国 +3 位作者 缪天缘 季钦杰 王少虎 陈大鹏 《中国测试》 北大核心 2025年第4期18-30,共13页
电力机器人正逐步从传统的巡视与检查功能向操作功能扩展。电力巡检机器人的应用显著提升电力设施巡检的效率和准确性,而面向电力设施巡检运维的多模态遥操作机器人不仅具备可见光和红外测温等巡视功能,还能够执行高压开关柜操作、输电... 电力机器人正逐步从传统的巡视与检查功能向操作功能扩展。电力巡检机器人的应用显著提升电力设施巡检的效率和准确性,而面向电力设施巡检运维的多模态遥操作机器人不仅具备可见光和红外测温等巡视功能,还能够执行高压开关柜操作、输电线带电作业等高难度、高风险任务,成为当前研究的热点。其中,多模态遥操作领域的技术发展起到重要推动作用。该文围绕视觉增强和力触觉反馈两大方向,对其关键技术展开系统性综述。包括VR/AR遥操作方案、视觉自适应方法、力触觉传感器设计、反馈装置开发以及目标位姿解算与状态估计等核心环节,探讨相关技术特点及其对电力设施高精度作业的重要支撑作用。未来,电力作业机器人的发展将朝着多通道共享控制、快速视觉重建与电力大模型辅助操作的方向迈进,以促进操作者与机器人之间更加自然、高效的互动,并赋予机器人更强的决策智能与作业精度。该文可为面向电力设施的多模态遥操作机器人进一步的研究与应用提供有益的参考和借鉴。 展开更多
关键词 电力机器人 电力作业 遥操作 力触觉 人机交互
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复杂环境下无人机视觉惯性里程计设计
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作者 汤琴琴 王立喜 +3 位作者 侍经纬 李春辉 刘云平 敖洋钒 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期140-146,共7页
为提高无人机在快速移动、光照变化大等复杂环境下的位姿精度,设计了一种单目事件相机/单目标准相机/惯性测量装置(IMU)融合的视觉惯性里程计。首先利用IMU的角速度和视觉惯性里程计后端的线速度补偿事件帧的旋转和平移,生成高质量事件... 为提高无人机在快速移动、光照变化大等复杂环境下的位姿精度,设计了一种单目事件相机/单目标准相机/惯性测量装置(IMU)融合的视觉惯性里程计。首先利用IMU的角速度和视觉惯性里程计后端的线速度补偿事件帧的旋转和平移,生成高质量事件帧;其次采用BEBLID描述子提取算法增强事件帧和标准帧的特征匹配能力,使用基于帧的特征跟踪方法对事件帧和标准帧进行独立跟踪,结合随机抽样一致算法和三角测量进行深度估计,并以基于优化的方式将三种传感器进行紧耦合。最后在UZH-FPV数据集上进行了实验验证。实验结果表明,在明暗变化大的场景下,所提方法的无人机平均绝对定位误差相比PL-EVIO减小了19.6%;在高速场景下,相比Ultimate SLAM减小了46.9%。 展开更多
关键词 事件相机 视觉惯性里程计 运动补偿 图像匹配 无人机
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基于YOLOv5网络的野生动物智能识别与语义分类
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作者 李振雄 陈炜峰 +2 位作者 周铖君 韩昕冉 王曦杨 《信息技术》 2025年第3期133-143,150,共12页
对于野生动物的目标检测与识别,目前仍然存在诸多问题:如野生动物图片标签匮乏、人工采集野生动物图像工作过程单调且低效,利用深度学习方法检测识别野生动物应用较少且精度不高。文中选用YOLOv5神经网络,在图像的预处理阶段,采用归一... 对于野生动物的目标检测与识别,目前仍然存在诸多问题:如野生动物图片标签匮乏、人工采集野生动物图像工作过程单调且低效,利用深度学习方法检测识别野生动物应用较少且精度不高。文中选用YOLOv5神经网络,在图像的预处理阶段,采用归一化和灰度处理方法,增加图像细节,使模型在预测光照条件不均匀时也具有良好的效果;针对数据集尺寸变化较大的特点,采用K-means聚类分析,计算了合适的锚点值,提高了模型识别速度。结论表明,在自建数据集上,整体准确率达到了98.7%,在复杂的野外环境下,准确率达到了91.8%。 展开更多
关键词 深度学习 神经网络 目标检测 YOLO
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一类基于噪声协方差自适应的强跟踪滤波方法
16
作者 王远亮 李云育 +2 位作者 王亚飞 葛泉波 李宏 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第1期49-60,共12页
强跟踪滤波是一种能有效应对状态突变和模型不精准系统的自适应估计方法。传统强跟踪滤波是利用渐消因子来调整预测估计误差协方差公式的状态转移矩阵相关部分,导致对滤波模型修正和模型参数估计的可解释性较弱,估计性能也有待于进一步... 强跟踪滤波是一种能有效应对状态突变和模型不精准系统的自适应估计方法。传统强跟踪滤波是利用渐消因子来调整预测估计误差协方差公式的状态转移矩阵相关部分,导致对滤波模型修正和模型参数估计的可解释性较弱,估计性能也有待于进一步改进。针对上述问题,在现有强跟踪渐消因子调整效果等价于调节过程噪声协方差的深度分析基础上,提出直接将渐消因子用来自适应动态调整预测估计误差协方差计算公式中过程噪声方差部分的强跟踪滤波思想,并给出了两种能有效保证协方差矩阵对称性的多重次优渐消因子计算方法。与传统的强跟踪滤波方法相比,新方法在现有滤波框架下直接实现了对系统模型参数的实时动态反馈修正,不仅避免因非对称而导致的滤波发散现象,同时具有非常清晰的原理和效果可解释性。实验结果表明,新方法具有跟踪估计性能上的明显改进。 展开更多
关键词 强跟踪滤波 预测误差协方差 系统模型修正 渐消因子 矩阵迹
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基于改进多目标灰狼算法的微电网优化调度
17
作者 白隆 俞斌 +2 位作者 高峰 徐婕 顾晋豪 《信息技术》 2025年第4期89-96,共8页
针对微电网运行成本、能源管理和环境保护等问题,文中提出了一种并网模式下微电网优化调度的模型。首先,在考虑各类约束条件的前提下,建立以微电网运行维护和环境治理成本最小化的目标函数;其次,引入多目标灰狼算法(MOGWO),并对其进行T... 针对微电网运行成本、能源管理和环境保护等问题,文中提出了一种并网模式下微电网优化调度的模型。首先,在考虑各类约束条件的前提下,建立以微电网运行维护和环境治理成本最小化的目标函数;其次,引入多目标灰狼算法(MOGWO),并对其进行Tent混沌映射、非线性收敛因子和莱维飞行策略的多方面改进,将改进后的算法(IMOGWO)应用于求解各微源的最佳输出方案。仿真结果表明,算法改进后与改进前相比,IMOGWO能更有效降低运行维护成本和环境污染治理成本,提高可再生能源的利用率,实现微电网的优化调度。 展开更多
关键词 微电网 优化调度 多目标 灰狼算法
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基于深度压缩网络的电力时间序列异常快速检测
18
作者 卢丹 张琳娟 +3 位作者 李翼铭 许长清 孙合法 翁理国 《信息技术》 2025年第4期97-104,109,共9页
电力时间序列异常数据检测是电力领域的研究热点,也是数据分析的前提任务。机器学习方法未能很好提取数据关联性及发展趋势,深度学习方法由于参数量多导致计算时间过长、部署困难。因此,文中提出一种压缩网络模型,利用深层信息提取能力... 电力时间序列异常数据检测是电力领域的研究热点,也是数据分析的前提任务。机器学习方法未能很好提取数据关联性及发展趋势,深度学习方法由于参数量多导致计算时间过长、部署困难。因此,文中提出一种压缩网络模型,利用深层信息提取能力预测数据发展趋势,对数据进行异常检测;在训练模型时同步进行压缩与剪枝等剔除冗余参数,减少模型大小,提升运行速度,在精度与速度上同步提升。最后,将模型输出结果输入轻量梯度提升树中进一步提升精度。实验结果表明,文中方法可以在有效识别异常数据的前提下大幅度减少计算时间。 展开更多
关键词 深度压缩网络 时间序列 异常检测 剪枝 梯度提升树
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基于NB-IoT的消防水源数字化感知系统设计
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作者 钱承山 刘涛 +2 位作者 曹倩 于多 朱胜豪 《无线电工程》 2025年第2期436-445,共10页
火灾事故对人民生命财产安全构成了极大的威胁。消防水源作为灭火时的首选,在救援中发挥着重要作用。针对消防供水设施人工管理效率低、工作状态难以实时知晓和人为损坏频繁等问题,设计了一种基于窄带物联网(Narrow Band Internet of Th... 火灾事故对人民生命财产安全构成了极大的威胁。消防水源作为灭火时的首选,在救援中发挥着重要作用。针对消防供水设施人工管理效率低、工作状态难以实时知晓和人为损坏频繁等问题,设计了一种基于窄带物联网(Narrow Band Internet of Things, NB-IoT)的消防水源数字化感知系统。系统终端采用自主设计,实现消防水源关键信息的实时采集,通过NB-IoT无线通信技术将数据上传至云平台。云平台实现数据预处理、流转与存储,并通过配套的Web端和APP将关键信息进行可视化展示。消防管理人员可远程查看消防水源状态以及巡检记录的信息,出现异常时自动报警推送。利用组合模型对监测终端采集的非用水时水压进行学习,通过设置阈值与时间窗口实现消防用水行为的识别,对消防水系统的维护进行指导。经测试,系统运行稳定、使用便捷,具有良好的实用价值。 展开更多
关键词 消防水源 窄带物联网 云平台 用水行为
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智慧海绵城市研究进展与展望
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作者 王泉 汤明杰 +1 位作者 施珮 彭志强 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第5期47-58,共12页
【目的】随着我国城市化和社会经济的持续发展,排水管道的不合理部署、排水设施的低效、不透水区域面积增加,使得城市内涝灾害问题逐渐增多。为进一步促进海绵城市向数字化、智能化发展,对现有海绵城市智慧化建设的研究进展和发展趋势... 【目的】随着我国城市化和社会经济的持续发展,排水管道的不合理部署、排水设施的低效、不透水区域面积增加,使得城市内涝灾害问题逐渐增多。为进一步促进海绵城市向数字化、智能化发展,对现有海绵城市智慧化建设的研究进展和发展趋势进行分析。【方法】首先,通过近些年相关文献梳理了智慧海绵的内涵、基本特征以及发展历程;其次,重点介绍了智慧海绵建设中使用的物联网技术及其架构、关键技术;最后,阐述了当前智慧海绵研究发展存在的问题和不足,并对其今后的发展给出了相关的建议。【结果】研究发现:在对智慧海绵城市底层信息的采集过程中,传感器在耐久性、无线通信技术传输在低功耗等方面仍存在技术难题需要进一步解决;同时,物联网技术、地理信息系统、建筑信息模型、大数据挖掘与分析、数字孪生等多种技术手段在海绵设施监测和应急管理过程中具有广阔的应用前景。【结论】针对智慧海绵城市发展过程中存在的问题提出建议如下:需要建立健全相关标准及技术规范;建立跨部门的协调机制,提高沟通效率;需要突破核心技术,不断探索技术创新;海绵城市在实现智慧型建设的过程中,需要注重数字信息安全并探索多元化的融资渠道来降本增效。智慧海绵城市的建设是我国加快推进海绵城市基础设施建设向智慧化转型的发展趋势。 展开更多
关键词 海绵城市 物联网技术 技术体系 发展前景 综述
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