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鲸鱼优化算法下气体泄漏源波达方向估计法被引量：10: 1; 作者李鹏常思婕《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期19-27,共9页; 为减小压力容器气体泄漏实时位置估算误差,准确监测容器工况,首先,从声学监测角度提出一种引入鲸鱼优化算法(WOA)的泄漏源估计方法,采用波达方向(DOA)估计法预测气体泄漏位置方向,获得泄漏源角坐标;然后,引入WOA自适应选择方法分解DOA... 展开更多; 关键词鲸鱼优化算法(WOA) 气体泄漏源估计波达方向(DOA)估计法压力容器仿生算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于TensorFlow的四旋翼无人机着陆地标识别被引量：1: 2; 作者宋志强周献中 +1 位作者祖宝明方武《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第3期138-142,共5页; 针对多旋翼无人机在无人干预情况下的自主着陆问题,提出一种基于迁移学习的地面标识图像检测方法。该方法基于TensorFlow深度学习框架,使用迁移学习技术在地面标识数据集上重新训练Inception-v3模型以构建新的地面标识识别模型。以四旋... 展开更多; 关键词四旋翼无人机着陆地标识别卷积神经网络迁移学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于迭代学习的机器人自适应滑模控制被引量：9: 3; 作者席万强宋莹 +1 位作者宋长坡王尧尧《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2021年第9期111-116,共6页; 针对非线性强耦合、参数复杂且不确定以及干扰未知的机器人轨迹重复跟踪控制问题,提出一种基于迭代学习技术的自适应鲁棒控制策略。在迭代学习的基础上,引入自适应滑模控制器,以提高系统的鲁棒性;接着,对控制器进行了稳定性分析;最后,... 展开更多; 关键词迭代学习自适应滑模控制机器人鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向电力巡检的四旋翼无人机非线性控制器设计被引量：8: 4; 作者吴健花国祥 +1 位作者席万强俞斌《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2021年第8期72-75,80,共5页; 为了提高四旋翼无人机在电力巡检时的控制性能,提出了一种基于反步法-积分滑模的控制策略。在用四元数描述姿态运动模型的基础上,根据牛顿-欧拉法推导出四旋翼非线性动力学模型,获得了系统输入输出关系;分别设计了位置环和姿态环的非线... 展开更多; 关键词电力巡检四旋翼无人机控制器设计反步法积分滑模; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑应变依赖性特征的硬涂层整体叶盘非线性减振分析被引量：4: 5; 作者高峰刘秀婷《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期410-420,共11页; 为了提升整体叶盘在恶劣工况下的运行可靠性,提出一种对叶片附加非线性硬涂层材料的被动阻尼减振方法,并研究具有应变依赖性的涂层整体叶盘的非线性振动特性。首先,利用实验离散数据和高阶多项式描述具有应变依赖性的硬涂层材料的非线... 展开更多; 关键词整体叶盘硬涂层材料应变依赖性 Newton-Raphson法非线性振动特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑最短转弯半径的无人机区域覆盖航迹规划: 6; 作者宋志强陈少博《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第7期124-129,共6页; 为实现无人机测量自动化,必须解决覆盖航迹规划,即无人机路径规划,以便监测感兴趣区域内的所有点。为此,提出改进的旋转卡尺航迹规划算法,综合考虑被测区域的凹凸性、无人机类型、无人机起飞点、着陆点,计算最优边-点来回航迹,构成完整... 展开更多; 关键词无人机覆盖航迹规划最小转弯半径凹多边形分割; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鲸鱼优化算法下气体泄漏源波达方向估计法被引量：10: 1; 作者李鹏常思婕; 机构南京信息工程大学江苏省气象探测与信息处理重点实验室南京信息工程大学滨江学院自动化学院南京信息工程大学江苏省气象传感网技术工程中心; 出处《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期19-27,共9页; 基金国家自然科学基金资助(41075115) 江苏省重点研发计划社会发展项目(BE2015692) +1 种基金无锡市社会发展科技示范工程项目(N20191008)。; 文摘为减小压力容器气体泄漏实时位置估算误差,准确监测容器工况,首先,从声学监测角度提出一种引入鲸鱼优化算法(WOA)的泄漏源估计方法,采用波达方向(DOA)估计法预测气体泄漏位置方向,获得泄漏源角坐标;然后,引入WOA自适应选择方法分解DOA的特征值,多次迭代得到最精确的泄漏位置;最后,以某化工厂中压力容器数据为实际算例,比较基于WOA的气体泄漏源估计结果。结果表明:该方法可以实现压力容器泄漏精确定位,通过仿真性能曲线可直观地看出,相比于传统DOA方法及基于其他仿生智能算法的DOA方法,该方法鲁棒性和抗噪性能更好,且定位准确率高达95%,节省时间消耗达92.2%,可增强工程应用实时性。; 关键词鲸鱼优化算法(WOA) 气体泄漏源估计波达方向(DOA)估计法压力容器仿生算法; Keywords whale optimization algorithm(WOA) gas leak source estimation direction of arrival(DOA)estimation pressure vessel bionic algorithm; 分类号 X944.4 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于TensorFlow的四旋翼无人机着陆地标识别被引量：1: 2; 作者宋志强周献中祖宝明方武; 机构南京信息工程大学滨江学院自动化学院苏州经贸职业技术学院信息技术学院南京大学工程管理学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第3期138-142,共5页; 基金江苏省高等学校自然科学研究基金(19KJB520054) 苏州经贸职业技术学院科研基金资助项目(KY-ZRA1804)。; 文摘针对多旋翼无人机在无人干预情况下的自主着陆问题,提出一种基于迁移学习的地面标识图像检测方法。该方法基于TensorFlow深度学习框架,使用迁移学习技术在地面标识数据集上重新训练Inception-v3模型以构建新的地面标识识别模型。以四旋翼无人机为例,将其拍摄的着陆坪图片与其他地面标识图片作为训练集输入神经网络,通过多次训练校正神经网络参数。实验结果表明,基于迁移学习的四旋翼无人机着陆地标识别比直接基于Inception-v3模型的识别效果要好得多,在仅有数千张训练图片的情况下,测试准确率超过90%。在Windows下训练、测试的模型可移植到树莓派3B上,完成了基于Python和TensorFlow开发的程序在不同操作系统下运行的验证工作。; 关键词四旋翼无人机着陆地标识别卷积神经网络迁移学习; Keywords quadrotor UAV landing landmark identification convolutional neural network transfer learning; 分类号 TJ8 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于迭代学习的机器人自适应滑模控制被引量：9: 3; 作者席万强宋莹宋长坡王尧尧; 机构南京信息工程大学滨江学院自动化学院南京航空航天大学机电学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2021年第9期111-116,共6页; 基金国家自然科学基金项目(51705243) 江苏省自然科学基金资助项目(BK20170789)。; 文摘针对非线性强耦合、参数复杂且不确定以及干扰未知的机器人轨迹重复跟踪控制问题,提出一种基于迭代学习技术的自适应鲁棒控制策略。在迭代学习的基础上,引入自适应滑模控制器,以提高系统的鲁棒性;接着,对控制器进行了稳定性分析;最后,分别基于两种工况对该控制器的特性以及对随机干扰的抗干扰性能进行了仿真实验,结果表明基于迭代学习的自适应滑模控制相比于比例微分型迭代学习鲁棒性更强,轨迹精度更高且平滑。; 关键词迭代学习自适应滑模控制机器人鲁棒性; Keywords iterative learning adaptive sliding mode control robot robustness; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向电力巡检的四旋翼无人机非线性控制器设计被引量：8: 4; 作者吴健花国祥席万强俞斌; 机构浙江省送变电工程有限公司南京信息工程大学滨江学院自动化学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2021年第8期72-75,80,共5页; 文摘为了提高四旋翼无人机在电力巡检时的控制性能,提出了一种基于反步法-积分滑模的控制策略。在用四元数描述姿态运动模型的基础上,根据牛顿-欧拉法推导出四旋翼非线性动力学模型,获得了系统输入输出关系;分别设计了位置环和姿态环的非线性控制策略,其中反步法能够提高闭环系统状态量的收敛速度,积分滑模能有效抑制系统的集总干扰;同时,也在Lyapunov理论框架下证明了系统误差可以渐进收敛;最后,通过电力巡检仿真算例对本文所设计控制系统的有效性进行了验证。仿真结果表明,控制器的性能要优于反步法-动态滑模控制和反步法-终端滑模控制,能有效解决四旋翼电力巡检问题,具有一定的工程应用价值。; 关键词电力巡检四旋翼无人机控制器设计反步法积分滑模; Keywords electric power inspection quadrotor aircraft controller design backstepping controller integral sliding mode control; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑应变依赖性特征的硬涂层整体叶盘非线性减振分析被引量：4: 5; 作者高峰刘秀婷; 机构南京信息工程大学滨江学院自动化学院东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室东北大学材料各向异性与织构教育部重点实验室; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期410-420,共11页; 基金南京信息工程大学滨江学院人才启动经费资助项目(2019r007) 江苏省高等学校自然科学研究项目(20KJB460004)。; 文摘为了提升整体叶盘在恶劣工况下的运行可靠性,提出一种对叶片附加非线性硬涂层材料的被动阻尼减振方法,并研究具有应变依赖性的涂层整体叶盘的非线性振动特性。首先,利用实验离散数据和高阶多项式描述具有应变依赖性的硬涂层材料的非线性力学参数;然后,利用改进的Oberst梁理论和基于正交多项式的Rayleigh-Ritz能量法建立涂层整体叶盘的非线性动力学模型;其次,提出基于Newton-Raphson法的非线性迭代求解流程,研究涂层整体叶盘的非线性振动特性;最后,选择叶片附加非线性NiCoCrAlY+YSZ硬涂层的整体叶盘为实例进行数值分析与实验测试。研究结果表明:在使整体叶盘固有频率变化不大的前提下,硬涂层可以有效抑制其振动响应峰值,而应变依赖性则进一步加强了硬涂层材料对整体叶盘的振动控制。; 关键词整体叶盘硬涂层材料应变依赖性 Newton-Raphson法非线性振动特性; Keywords integrally bladed disk hard-coating materials strain-dependent manner Newton-Raphson method nonlinear vibration characteristics; 分类号 TJ650.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TB535 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑最短转弯半径的无人机区域覆盖航迹规划: 6; 作者宋志强陈少博; 机构无锡学院自动化学院南京信息工程大学滨江学院自动化学院; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第7期124-129,共6页; 基金江苏省产学研合作项目(BY2021238) 南京信息工程大学滨江学院(无锡学院)人才启动经费项目(2021r001)。; 文摘为实现无人机测量自动化,必须解决覆盖航迹规划,即无人机路径规划,以便监测感兴趣区域内的所有点。为此,提出改进的旋转卡尺航迹规划算法,综合考虑被测区域的凹凸性、无人机类型、无人机起飞点、着陆点,计算最优边-点来回航迹,构成完整的覆盖航迹。被测区域是凹多边形,则将其分割为具有最小个数的凸边形;如果采用固定翼无人机,则需要考虑其最小转弯半径,进行航迹规划。仿真结果表明,改进的航迹规划算法更具实用性和有效性。; 关键词无人机覆盖航迹规划最小转弯半径凹多边形分割; Keywords UAV coverage path planning minimum turning radius concave polygon cutting; 分类号 TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	鲸鱼优化算法下气体泄漏源波达方向估计法	李鹏常思婕	《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于TensorFlow的四旋翼无人机着陆地标识别	宋志强周献中祖宝明方武	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于迭代学习的机器人自适应滑模控制	席万强宋莹宋长坡王尧尧	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2021	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向电力巡检的四旋翼无人机非线性控制器设计	吴健花国祥席万强俞斌	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2021	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	考虑应变依赖性特征的硬涂层整体叶盘非线性减振分析	高峰刘秀婷	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	考虑最短转弯半径的无人机区域覆盖航迹规划	宋志强陈少博	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料