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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法
被引量：
14
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作者
李燕
季建楠
+1 位作者
沈葭栎
苏瑞
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第3期298-303,共6页
针对蚁群算法收敛速度慢、效率低、容易陷入局部最优解的不足,本文提出一种自适应变化信息素总量的方式,使算法获得较快收敛速度.通过对启发函数的改进,增加蚁群搜索的目的性,降低陷入局部最优解的概率.仿真结果表明,改进的蚁群算法提...
针对蚁群算法收敛速度慢、效率低、容易陷入局部最优解的不足,本文提出一种自适应变化信息素总量的方式,使算法获得较快收敛速度.通过对启发函数的改进,增加蚁群搜索的目的性,降低陷入局部最优解的概率.仿真结果表明,改进的蚁群算法提高了搜索能力和收敛速度,验证了算法的有效性和优越性.
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关键词
蚁群算法
栅格法
路径规划
信息素
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职称材料
5G技术在农业气象中的应用与发展探究
被引量：
1
2
作者
王玉祥
庞茗文
+2 位作者
周子游
龙溢霏
罗晶晶
《农业技术与装备》
2022年第10期122-124,共3页
文章探究了5G技术在农业气象中的应用与发展,根据农业生产的需求分析,打造了与物联网、雾计算、大数据等技术相结合的智慧农业气象平台系统。该系统能实现农场数字化的管理、渔业养殖等监控及数据的分析、智慧畜牧服务等多项功能,促进...
文章探究了5G技术在农业气象中的应用与发展,根据农业生产的需求分析,打造了与物联网、雾计算、大数据等技术相结合的智慧农业气象平台系统。该系统能实现农场数字化的管理、渔业养殖等监控及数据的分析、智慧畜牧服务等多项功能,促进了该领域的创新发展。
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关键词
5G技术
农业气象
系统设计
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职称材料
题名
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法
被引量：
14
1
作者
李燕
季建楠
沈葭栎
苏瑞
机构
南京
信息
工程
大学
自动化
学院
南京信息工程大学滨江学院物联网工程学院
出处
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第3期298-303,共6页
基金
南京信息工程大学滨江学院校级项目(2019bjyng001)
南京信息工程大学无锡校区研究生创新项目。
文摘
针对蚁群算法收敛速度慢、效率低、容易陷入局部最优解的不足,本文提出一种自适应变化信息素总量的方式,使算法获得较快收敛速度.通过对启发函数的改进,增加蚁群搜索的目的性,降低陷入局部最优解的概率.仿真结果表明,改进的蚁群算法提高了搜索能力和收敛速度,验证了算法的有效性和优越性.
关键词
蚁群算法
栅格法
路径规划
信息素
Keywords
ant colony algorithm
grid method
path planning
pheromones
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
5G技术在农业气象中的应用与发展探究
被引量：
1
2
作者
王玉祥
庞茗文
周子游
龙溢霏
罗晶晶
机构
南京
信息
工程
大学
计算机与软件
学院
数字取证教育部
工程
研究中心
合浦县气象局
南京信息工程大学滨江学院物联网工程学院
南宁市气象局
出处
《农业技术与装备》
2022年第10期122-124,共3页
文摘
文章探究了5G技术在农业气象中的应用与发展,根据农业生产的需求分析,打造了与物联网、雾计算、大数据等技术相结合的智慧农业气象平台系统。该系统能实现农场数字化的管理、渔业养殖等监控及数据的分析、智慧畜牧服务等多项功能,促进了该领域的创新发展。
关键词
5G技术
农业气象
系统设计
Keywords
5G technology
agrometeorology
system design
分类号
S163 [农业科学—农业气象学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法
李燕
季建楠
沈葭栎
苏瑞
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021
14
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职称材料
2
5G技术在农业气象中的应用与发展探究
王玉祥
庞茗文
周子游
龙溢霏
罗晶晶
《农业技术与装备》
2022
1
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职称材料
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参考文献
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