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带触觉的肌电假手握力模糊控制方法
被引量：
12
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作者
章华涛
吴常铖
+2 位作者
郭晏
包加桐
宋爱国
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期1559-1565,共7页
从注重残疾人本体感出发,提出了一种新的用于肌电假手握力控制的方法。该方法利用短时傅里叶变换思想对信号进行时间片分割,并对时间片内的信号分析选取了几个具有代表性的肌电信号参数,并用训练后的神经网络对其进行分析处理,进而估计...
从注重残疾人本体感出发,提出了一种新的用于肌电假手握力控制的方法。该方法利用短时傅里叶变换思想对信号进行时间片分割,并对时间片内的信号分析选取了几个具有代表性的肌电信号参数,并用训练后的神经网络对其进行分析处理,进而估计出相应的肌肉用力大小。同时将肌电假手指端的力触觉传感器所得的力触觉信号和肌肉用力大小信号输入模糊控制器,根据设计好的模糊控制规则调节肌电假手驱动电机的转动速度从而控制握力大小。该方法可以有效减小个人差异性和肌电信号传感器检测位置不同对控制效果的影响,可以减小肌电传感器安装难度并可供不同的残疾人使用。实验结果证明了该握力控制方法的有效性。
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关键词
力触觉
表面肌电信号
模糊控制
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职称材料
一起220kV变电站主变跳闸故障分析
被引量：
3
2
作者
吕湛
王璞
《江苏电机工程》
2012年第5期62-64,共3页
某220 kV甲变电站新换2号主变在启动正常并恢复运行方式的过程中,由于其A套保护公共绕组三相套管CT极性不一致导致A套保护中性点过流保护在负荷增大时达到动作定值跳开主变三侧开关。对上述故障发展过程及保护动作行为进行了剖析,建议...
某220 kV甲变电站新换2号主变在启动正常并恢复运行方式的过程中,由于其A套保护公共绕组三相套管CT极性不一致导致A套保护中性点过流保护在负荷增大时达到动作定值跳开主变三侧开关。对上述故障发展过程及保护动作行为进行了剖析,建议加强验收交接人员对"零飘"现象的重视力度和检验方法。
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关键词
主变故障
CT套管极性
“零飘”现象
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职称材料
题名
带触觉的肌电假手握力模糊控制方法
被引量：
12
1
作者
章华涛
吴常铖
郭晏
包加桐
宋爱国
机构
东南大学仪器科学与工程学院
南京供电公司电力调度控制中心
扬州大学能源与动力工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期1559-1565,共7页
基金
国家自然科学基金(61272379)
江苏省自然科学基金重点项目(BK2010063)资助
文摘
从注重残疾人本体感出发,提出了一种新的用于肌电假手握力控制的方法。该方法利用短时傅里叶变换思想对信号进行时间片分割,并对时间片内的信号分析选取了几个具有代表性的肌电信号参数,并用训练后的神经网络对其进行分析处理,进而估计出相应的肌肉用力大小。同时将肌电假手指端的力触觉传感器所得的力触觉信号和肌肉用力大小信号输入模糊控制器,根据设计好的模糊控制规则调节肌电假手驱动电机的转动速度从而控制握力大小。该方法可以有效减小个人差异性和肌电信号传感器检测位置不同对控制效果的影响,可以减小肌电传感器安装难度并可供不同的残疾人使用。实验结果证明了该握力控制方法的有效性。
关键词
力触觉
表面肌电信号
模糊控制
Keywords
tactile
surface electromyography （SEMG）
fuzzy logic control
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一起220kV变电站主变跳闸故障分析
被引量：
3
2
作者
吕湛
王璞
机构
南京供电公司电力调度控制中心
出处
《江苏电机工程》
2012年第5期62-64,共3页
文摘
某220 kV甲变电站新换2号主变在启动正常并恢复运行方式的过程中,由于其A套保护公共绕组三相套管CT极性不一致导致A套保护中性点过流保护在负荷增大时达到动作定值跳开主变三侧开关。对上述故障发展过程及保护动作行为进行了剖析,建议加强验收交接人员对"零飘"现象的重视力度和检验方法。
关键词
主变故障
CT套管极性
“零飘”现象
Keywords
main transformer fault
casing CT polarities
＂zero drift＂ phenomenon
分类号
TM407 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带触觉的肌电假手握力模糊控制方法
章华涛
吴常铖
郭晏
包加桐
宋爱国
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
12
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职称材料
2
一起220kV变电站主变跳闸故障分析
吕湛
王璞
《江苏电机工程》
2012
3
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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