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题名基于DSP的定日镜跟踪控制系统研究
被引量：27
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作者
郭铁铮
刘德有
钱艳平
陈强
卞新高
郭苏
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机构
河海大学动力工程系
南京中材天成新能源有限公司
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出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期5-11,共7页
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基金
国家高技术研究发展(863)计划项目(2006AA050104)
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文摘
研制了一种用于塔式太阳能热发电站中定日镜的新型跟踪控制系统,该系统采用开-闭环结合的控制方式,以DSP2812为控制器,并针对定日镜谐波传动机构在控制过程中其参数在一定范围内具有'自相似性'的特性,系统采用了复合式分段控制算法,即:在开环时输出脉冲常量快速定位,在闭环粗调时采用增量式数字PID算法,在闭环精调时利用分形修正的PID算法,最终实现定日镜的精准跟踪。经测试表明,该系统跟踪精度优于3.5mrad,25度阶跃响应常数小于103ms,超调量小于3.2%,半振荡次数小于2次。该文主要成果已在国家863计划重点项目示范基地中经过现场测试检验。
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关键词
塔式太阳能热发电站
定日镜
跟踪控制系统
开-闭环结合控制
分形修正的PID算法
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Keywords
solar power tower plant
heliostat
tracking control system
open-closed loop combined control
fractal modified PID algorithm
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分类号
TB611
[一般工业技术—制冷工程]
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题名塔式太阳能热发电站中的定日镜跟踪装置研制
被引量：9
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作者
郭铁铮
刘德有
钱艳平
陈强
卞新高
郭苏
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机构
河海大学动力工程系
南京中材天成新能源有限公司
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第35期114-119,共6页
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基金
国家863高技术基金项目(2006AA050104)~~
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文摘
针对塔式太阳能热发电站中定日镜跟踪装置通常采用开环控制方式,存在跟踪精度低、累积误差大等缺点,该文介绍了一种采用双轴传动机构的新型跟踪装置硬件设计、工作原理和控制策略。该装置的控制系统采用开–闭环结合的控制方式,以DSP(TMS320F2812)作为控制器,与发送太阳位置信息和控制命令的监控计算机实时通信。实验结果表明,该跟踪装置设计合理,运行稳定,反应速度快,实时跟踪精度优于3.5mrad,超调量小于3.2%,实现了定日镜的实时精准跟踪。
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关键词
塔式太阳能热发电
定日镜
跟踪装置
数字信号
处理控制器
开-环结合
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Keywords
solar power tower
heliostat
tracking device
DSP controller
combination of open-closed loop
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U469.5
[机械工程—车辆工程]
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