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基于博弈论的鲁棒滤波器应用于GPS/INS组合系统的设计研究
被引量：
3
1
作者
白宇骏
徐晓苏
刘国燕
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第4期7-10,共4页
考虑了组合导航系统中的不确定噪声问题;根据博弈理论与最优控制理论,提出一种能够在具有不确定噪声干扰中最小化滤波误差的极小极大值鲁棒滤波器。通过设计一种高动态的飞行轨迹进行仿真研究,发现在不确定噪声干扰下该算法具有比标准...
考虑了组合导航系统中的不确定噪声问题;根据博弈理论与最优控制理论,提出一种能够在具有不确定噪声干扰中最小化滤波误差的极小极大值鲁棒滤波器。通过设计一种高动态的飞行轨迹进行仿真研究,发现在不确定噪声干扰下该算法具有比标准卡尔曼滤波器更高的精度。
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关键词
博弈论
鲁棒滤波器
GPS/INS组合导航系统
最优控制
卡尔曼滤波器
全球定位系统
惯性导航系统
在线阅读
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职称材料
一种新型的单陀螺多加速度计捷联惯导系统
2
作者
周百令
黄胜华
+1 位作者
王寿荣
胡斌宗
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第1期6-9,共4页
在无陀螺捷联方案的基础上,提出了单陀螺多加速度计的捷联方案。文中详细推导了角速度和加速度的解算方法,并以智能炮弹为背景,进行了仿真,得到了误差曲线,并指出了应注意的问题。
关键词
单陀螺
加速度计
捷联惯导系统
角速度
智能炮弹
误差曲线
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职称材料
分布式控制系统RS-485光电隔离通信板卡的设计
被引量：
1
3
作者
陈优
陈嘉秋
《现代电子技术》
2002年第7期9-11,共3页
对分布式控制系统 (DCS)的通信部分进行讨论。给出一种简单可靠的基于 ISA总线的串行通信卡 ,该卡采用了光电隔离的 RS- 4 85通信标准 ,抗干扰能力强 ,具有失效保护和 ESD保护功能 ,便于二次开发。
关键词
分布式控制系统
RS-485
光电隔离
通信板卡
ISA总线
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职称材料
应用最优化方法辨识指数自回归模型
4
作者
朱向阳
杨叔子
+1 位作者
万德钧
黄仁
《振动工程学报》
EI
CSCD
1994年第2期112-116,共5页
本文研究应用非线性最优化原理辨识指数自回归模型的方法，以Ｎｅｗｔｏｎ一维搜索和线性回归法为基础，提出一种改进的坐标轮换算法，交替地估计模型的线性和非线性参数。实例表明，该算法对指数自回归模型具有良好的辨识效果。
关键词
自回归模型
指数
非线性振动
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职称材料
LTC1387多通信标准发送接收器芯片及应用
被引量：
1
5
作者
王林
朱欣华
《中国测试技术》
2003年第2期47-48,64,共3页
本文介绍LinearTechnology公司的 +5V单电源RS2 3 2 /RS485多通信标准发送接收器芯片LTC13 87的主要特性 ,各引脚功能 ,应用方法及几个主要的应用实例。
关键词
串行通信
LTCl387
通信标准
RS232
RS485
RS422
在线阅读
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职称材料
题名
基于博弈论的鲁棒滤波器应用于GPS/INS组合系统的设计研究
被引量：
3
1
作者
白宇骏
徐晓苏
刘国燕
机构
南京东南大学仪器科学与工程系
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第4期7-10,共4页
文摘
考虑了组合导航系统中的不确定噪声问题;根据博弈理论与最优控制理论,提出一种能够在具有不确定噪声干扰中最小化滤波误差的极小极大值鲁棒滤波器。通过设计一种高动态的飞行轨迹进行仿真研究,发现在不确定噪声干扰下该算法具有比标准卡尔曼滤波器更高的精度。
关键词
博弈论
鲁棒滤波器
GPS/INS组合导航系统
最优控制
卡尔曼滤波器
全球定位系统
惯性导航系统
Keywords
GPS/INS
game theory
robust filtering
Kalman filtering
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
一种新型的单陀螺多加速度计捷联惯导系统
2
作者
周百令
黄胜华
王寿荣
胡斌宗
机构
南京东南大学仪器科学与工程系
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第1期6-9,共4页
文摘
在无陀螺捷联方案的基础上,提出了单陀螺多加速度计的捷联方案。文中详细推导了角速度和加速度的解算方法,并以智能炮弹为背景,进行了仿真,得到了误差曲线,并指出了应注意的问题。
关键词
单陀螺
加速度计
捷联惯导系统
角速度
智能炮弹
误差曲线
Keywords
strapdown scheme
single gyroscopic
inertial navigation
accelerometer
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
分布式控制系统RS-485光电隔离通信板卡的设计
被引量：
1
3
作者
陈优
陈嘉秋
机构
南京东南大学仪器科学与工程系
无锡瑞利技术开发有限公司
出处
《现代电子技术》
2002年第7期9-11,共3页
文摘
对分布式控制系统 (DCS)的通信部分进行讨论。给出一种简单可靠的基于 ISA总线的串行通信卡 ,该卡采用了光电隔离的 RS- 4 85通信标准 ,抗干扰能力强 ,具有失效保护和 ESD保护功能 ,便于二次开发。
关键词
分布式控制系统
RS-485
光电隔离
通信板卡
ISA总线
Keywords
Distributed Control System (DCS), communication card, RS-485, ISA bus
分类号
TN915.05 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
应用最优化方法辨识指数自回归模型
4
作者
朱向阳
杨叔子
万德钧
黄仁
机构
武汉华中理工
大学
机
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
1994年第2期112-116,共5页
基金
湖北省自然科学基金
文摘
本文研究应用非线性最优化原理辨识指数自回归模型的方法，以Ｎｅｗｔｏｎ一维搜索和线性回归法为基础，提出一种改进的坐标轮换算法，交替地估计模型的线性和非线性参数。实例表明，该算法对指数自回归模型具有良好的辨识效果。
关键词
自回归模型
指数
非线性振动
Keywords
autoregressive model
exponents
nonlinear vibration
Newton's algorithm
recursive least squares algorithm
分类号
TP202.7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
LTC1387多通信标准发送接收器芯片及应用
被引量：
1
5
作者
王林
朱欣华
机构
[
南京东南大学仪器科学与工程系
出处
《中国测试技术》
2003年第2期47-48,64,共3页
文摘
本文介绍LinearTechnology公司的 +5V单电源RS2 3 2 /RS485多通信标准发送接收器芯片LTC13 87的主要特性 ,各引脚功能 ,应用方法及几个主要的应用实例。
关键词
串行通信
LTCl387
通信标准
RS232
RS485
RS422
分类号
TN919 [电子电信—通信与信息系统]
TP334.7 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于博弈论的鲁棒滤波器应用于GPS/INS组合系统的设计研究
白宇骏
徐晓苏
刘国燕
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种新型的单陀螺多加速度计捷联惯导系统
周百令
黄胜华
王寿荣
胡斌宗
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
分布式控制系统RS-485光电隔离通信板卡的设计
陈优
陈嘉秋
《现代电子技术》
2002
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
应用最优化方法辨识指数自回归模型
朱向阳
杨叔子
万德钧
黄仁
《振动工程学报》
EI
CSCD
1994
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
LTC1387多通信标准发送接收器芯片及应用
王林
朱欣华
《中国测试技术》
2003
1
在线阅读
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职称材料
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