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题名考虑驾驶风格的线控转向系统理想传动比研究
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作者
田杰
袁柯浩
王晓琪
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机构
南京林业大学汽车与交通工程学院
南京东华智能转向系统有限公司
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出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
2025年第10期66-74,共9页
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基金
江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2022053-2)。
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文摘
现有的理想传动比设计方法未考虑不同驾驶风格驾驶员的个性化需求。为此,提出了一种考虑驾驶风格的汽车线控转向系统理想传动比设计方法。基于汽车转向增益的特性,采用横摆角速度增益和侧向加速度增益按一定比例融合的方法来初步设计理想传动比。驾驶风格分为保守型、温和型和激进型3种类型,对不同的驾驶风格,在比例融合的理想传动比基础上,利用模糊控制器,以方向盘转角和车速为输入,动态调整横摆角速度增益权重,从而得到适应不同驾驶风格的理想传动比。在不同工况下通过Matlab/Simulink-CarSim联合仿真平台对不同驾驶风格理想传动比的有效性进行仿真验证。仿真结果表明:所设计的理想传动比不仅满足了不同驾驶风格驾驶员对车辆动态响应的需求,还显著提高了车辆的操纵稳定性和安全性。
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关键词
线控转向系统
驾驶风格
模糊控制
理想传动比
操纵稳定性
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Keywords
steer-by-wire
driving style
fuzzy control
ideal transmission ratio
handling stability
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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题名基于预瞄时间自适应的无人车路径跟踪控制
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作者
田杰
吴桐
潘新
王晓琪
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机构
南京林业大学汽车与交通工程学院
奇瑞汽车股份有限公司
南京东华智能转向系统有限公司
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出处
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第11期18-25,共8页
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基金
江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2022053-2)。
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文摘
无人车路径跟踪控制是自动驾驶领域的关键技术之一,选择轮毂电机驱动无人车作为研究对象,设计了一种预瞄时间自适应的路径跟踪控制器。首先,建立了二自由度单轨的理想自行车模型;其次,基于模型预测控制算法,设计了预瞄时间固定的无人车路径跟踪控制器,计算了跟踪参考路径所需的前轮转角;在此基础上,基于模糊控制原理,设计了预瞄时间自适应的无人车路径跟踪控制器;通过MATLAB/Simulink仿真验证,结果表明:与预瞄时间固定的控制器相比,预瞄时间自适应的控制器的横向偏差降低了21.5%,横摆角偏差降低了17.2%,具有更高的路径跟踪精度。
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关键词
车辆工程
无人车
自适应
模糊控制
模型预测控制
路径跟踪控制
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Keywords
vehicle engineering
unmanned vehicles
adaptive
fuzzy control
model predictive control
path tracking control
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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