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基于三维视频编码的主动式配电网网格化规划方法 被引量:10
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作者 刘峰 郭高鹏 +3 位作者 宋弘亮 裘秀萍 范晔天 周庆 《电网与清洁能源》 北大核心 2021年第4期67-72,79,共7页
利用传统方法进行主动式配电网规划时,受小截面线路的影响,无法进行负荷聚类分块,在负荷增长率为32.98%~47.98%的范围内,存在供电网格负荷较高的问题,因此提出一种基于三维视频编码的主动式配电网网格化规划方法。以元胞历史数据为配电... 利用传统方法进行主动式配电网规划时,受小截面线路的影响,无法进行负荷聚类分块,在负荷增长率为32.98%~47.98%的范围内,存在供电网格负荷较高的问题,因此提出一种基于三维视频编码的主动式配电网网格化规划方法。以元胞历史数据为配电网负荷密度指标,进行配电网负荷预测,并通过冗余网格负荷聚类动态减少算法来划分配电网的供电区块,实现迅速、合理的负荷聚类分块;基于三维视频编码控制对配电网网格进行深度图编码控制,以实现配电网网格的分类,并结合配电网的设备选型、电网结构、通信系统、配电自动化等要求设计标准化网格,实现配电网网格化规划。为测试该方法在上述负荷增长率范围内的供电网格负荷,进行对比实验,实验结果证明,该方法的供电网格负荷始终较低,实现了配电网负荷性能的突破。 展开更多
关键词 三维视频编码 配电网 网格化规划 负荷密度 元胞负荷
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贝叶斯框架下基于灰狼优化策略的多无人机巡检航迹规划 被引量:7
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作者 单光瑞 赵金 +1 位作者 徐婷 刘德凯 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第2期82-88,150,共8页
针对变电线路巡检无人机飞行控制的不确定性和动态变化性,提出贝叶斯框架下基于狼群优化策略的多无人机航迹规划方法。使用基于距离值函数的单元加权概念的有效贝叶斯形式,建立自动相关监视广播提供的不确定风险模型;提出一种基于灰狼... 针对变电线路巡检无人机飞行控制的不确定性和动态变化性,提出贝叶斯框架下基于狼群优化策略的多无人机航迹规划方法。使用基于距离值函数的单元加权概念的有效贝叶斯形式,建立自动相关监视广播提供的不确定风险模型;提出一种基于灰狼优化策略的无人机最优轨迹求解算法,以解决变电线路上动态航迹构造问题;研发一个应用集成系统。实验表明:所提方法具有监控位置可达性和性能可行性,系统性能收敛稳定、航迹代价较小,对实现变电线路的巡检监控有借鉴价值。 展开更多
关键词 贝叶斯框架 灰狼优化策略 干扰事件推导 单元权重更新
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基于点云特征提取的电力刀闸三维状态识别方法 被引量:6
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作者 廖华 周庆 +2 位作者 蔡宇 袁卫义 陈妍华 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2022年第3期190-198,共9页
电力刀闸是电力系统基本组成部件,系统运维时刀闸状态往往需要人工多次确认。在此背景下,提出一种新的刀闸状态识别方法。首先,将输入的三维刀闸图像转换为彩色点云数据,并从彩色点云数据中提取场景特征;然后,利用现有的方向直方图颜色... 电力刀闸是电力系统基本组成部件,系统运维时刀闸状态往往需要人工多次确认。在此背景下,提出一种新的刀闸状态识别方法。首先,将输入的三维刀闸图像转换为彩色点云数据,并从彩色点云数据中提取场景特征;然后,利用现有的方向直方图颜色特征描述算法,基于局部纹理和形状信息构建识别特征的描述符,并根据给定提取的特征描述符,执行两阶段匹配过程以找到场景和目标的彩色点云模型之间的对应关系;其次,使用霍夫投票算法过滤对应集中的匹配误差,并估计刀闸的初始三维姿态;最后,姿态估计阶段采用随机样本一致性和假设验证算法来改进初始姿态,且过滤带有错误假设的不良估计结果。实验结果表明,该方法不仅能成功识别复杂电力场景中的刀闸部件,而且能准确估计目标的三维姿态信息。 展开更多
关键词 电力刀闸 三维图像识别 特征提取
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