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题名燃煤电站输煤廊道机器人自动巡检系统技术开发与应用
被引量：28
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作者
陈建忠
褚孝国
赵霞
蔡焕捷
吴坤松
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机构
华能国际电力股份有限公司汕头电厂
北京华能新锐控制技术有限公司
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出处
《热力发电》
CAS
北大核心
2019年第9期145-150,共6页
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文摘
发电厂输煤廊道是事故多发系统,其巡检任务重要且繁重,巡检环境恶劣。为减轻运维人员劳动强度,提高巡检效率,提升输煤系统运行安全,设计开发了一套机器人自动巡检系统。该系统以机器人代替人工对廊道进行巡检,以摄像头及各种检测仪表代替人的各种判断,以三维画面形式对整个巡检系统实现综合管理,最终可实现对整个输煤廊道的自动巡检,并在巡检过程中对超温、声音异常、粉尘超标、皮带跑偏等现象进行自动报警,实现事故追溯、历史查询等功能。整套系统已经在燃煤发电厂示范应用,各项功能均达到预期目标,可为后续的规模化应用提供实践经验及优化方向。
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关键词
输煤廊道
巡检机器人
自动巡检
图像识别
摄像头
无线振动传感器
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Keywords
coal conveying corridor
patrol robot
automatic inspection
image recognition
camera
wireless vibration sensor
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM621
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名一种输煤智能视频识别安全监控管理系统研发和应用
被引量：3
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作者
刘安仓
黄和龙
谢颖纨
郭凯
吴坤松
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机构
中国华能集团有限公司南方分公司
华能国际电力股份有限公司汕头电厂
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出处
《洁净煤技术》
CAS
北大核心
2021年第S02期56-60,共5页
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文摘
为了提升输煤廊道生产系统的安全性,在分析电厂煤炭输送过程中人员违规进入、人员异常施工作业(未佩戴安全帽、穿短袖)以及输送带跑偏积煤等异常现象的基础上,研发了一种输煤智能视频识别安全监控管理系统,并在华能国际汕头电厂成功应用。该系统采用深度学习算法模型、智能视频逻辑分析、自动化控制技术对各定点摄像头进行逐一识别,实现输煤廊道动态式连续视频监控及实时报警,解决了人工和机器定时巡检的不足,降低了输煤廊道作业风险。
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关键词
输煤廊道
异常现象
深度学习算法
实时报警
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Keywords
coal transport corridor
abnormal phenomenon
deep learning algorithm
real-time alarm
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TM621
[电气工程—电力系统及自动化]
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