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题名火电厂爬壁机器人研究进展
被引量：4
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作者
孙伟鹏
陈斌
孙伟生
王双喜
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机构
华能国际电力股份公司汕头电厂
汕头大学工学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第4期135-138,143,共5页
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基金
广东省科技计划项目(2017B090922008)。
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文摘
爬壁机器人能够替代人工完成高难度、高风险的高空工程作业,在舰船清洗、液化气罐检测等诸多领域已经得到广泛的应用。基于现代爬壁技术在机器人领域的实际应用,对爬壁机器人的工作原理进行了介绍,分析了真空吸附、磁力吸附、静电吸附、仿生吸附以及攀附式吸附等不同吸附技术的特点,比较了轮式爬壁机器人、履带式爬壁机器人、足式爬壁机器人等多种爬壁机器人移动机构的优缺点。最后,结合火电厂应用环境特点,重点分析了爬壁机器人在火力发电厂的应用案例,探讨了火电厂爬壁机器人的发展趋势,指出复合吸附结构与移动方式是未来火电厂爬壁机器人的发展热点。
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关键词
爬壁机器人
火力发电厂
真空吸附
磁力吸附
移动机构
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Keywords
Wall-Climbing Robot
Thermal Power Plant
Vacuum Adsorption
Magnetic Adsorption
Mobile Mechanism
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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