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题名热工非最小相位对象工程控制及整定方法
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作者
马增辉
梁枫
王连刚
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机构
海南热带海洋学院
海南热带海洋学院崖州湾创新研究院
西安热工研究院有限公司
华能兰州新区热电有限公司
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出处
《热力发电》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期173-179,共7页
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基金
海南省自然科学基金高层次人才项目(623RC506)
海南热带海洋学院科研项目(RHDRC202004)。
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文摘
含有不稳定零点的非最小相位对象在电力生产过程中广泛存在,由于存在非最小相位特性,要求控制系统在确保输出跟踪的同时还要兼顾内部稳定性,在克服系统负调的同时,要尽量提高其响应速度,普通的PID控制难以满足工程应用的需要。基于此,首先,提出了一种非最小相位对象工程控制及其整定方法,设计鲁棒PID控制器实现系统无差控制,提高系统稳定性,同时克服系统负调;然后,设计二阶滤波器,并引入系统位置误差、速度误差、加速度误差信息,以提高系统的响应速度,改善系统动态性能。该方法原理简单,整定方便,易于在DCS中组态实现,且对模型不确定性有较强的鲁棒性,具有较好工程应用价值。
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关键词
非最小相位
H∞控制
鲁棒PID
二阶滤波
改进帝国竞争算法
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Keywords
non-minimum phase plant
H∞control
robust PID
second-order filtering
imperial competitive algorithm
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分类号
TM73
[电气工程—电力系统及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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