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激光探测与测量视觉技术在堆取料机全自动控制中的应用
被引量：
13
1
作者
王旭修
蔡有高
+3 位作者
时培领
陈煌
李祥
刘明
《水运工程》
北大核心
2020年第6期87-91,105,共6页
针对散货料场堆取料机人工操作堆取作业随意性大、精度差、效率低等现状,设计了一种堆取料机全自动控制系统。该系统基于激光雷达(Lidar)机器视觉技术,通过3D激光扫描仪实时获取料堆形状的点云数据,并完成对目标料堆的在线实时建模,最...
针对散货料场堆取料机人工操作堆取作业随意性大、精度差、效率低等现状,设计了一种堆取料机全自动控制系统。该系统基于激光雷达(Lidar)机器视觉技术,通过3D激光扫描仪实时获取料堆形状的点云数据,并完成对目标料堆的在线实时建模,最后控制堆取料机完成自动作业;提出了一种基于视觉图像处理算法的作业路径规划算法,通过实时提前预测作业轨迹来指导堆取料机自动作业。实践表明该控制系统提高了设备的作业效率,降低了作业成本。
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关键词
堆取料机
3D激光扫描仪
机器视觉
路径规划
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职称材料
斗轮堆取料机取料过程中的自动防塌垛技术
被引量：
7
2
作者
蔡有高
王旭修
+3 位作者
魏正峰
李崇刚
时培领
刘艳佩
《水运工程》
北大核心
2022年第7期235-239,258,共6页
针对斗轮堆取料机在作业过程中由于操作不当、疲劳作业、位置判断偏差等问题,造成取料作业时堆垛出现垮料滑坡坍塌导致取料斗轮被部分或全部掩埋,发生严重过载甚至设备倾覆的安全事故。采用三维激光扫描料堆表面,通过对点云数据采集进...
针对斗轮堆取料机在作业过程中由于操作不当、疲劳作业、位置判断偏差等问题,造成取料作业时堆垛出现垮料滑坡坍塌导致取料斗轮被部分或全部掩埋,发生严重过载甚至设备倾覆的安全事故。采用三维激光扫描料堆表面,通过对点云数据采集进行实时处理和在线三维重建后,再对料堆实时取料作业面的形状进行分析和识别,计算当前取料作业面与上层作业面之间的位置关系状态,自动判别是否存在塌垛风险,能否继续进行全自动取料作业。结果表明,提出的防自动塌垛技术能够很好地预防取料过程中的料堆垮料坍塌等问题。
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关键词
斗轮堆取料机
料堆防坍塌
点云数据处理
三维重建
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职称材料
四卷筒式电差动卸船机凸轮限位保护机械结构逻辑运算器分析
3
作者
蔡有高
万吉祥
+2 位作者
李祥
李寒
李玉锋
《科学技术创新》
2020年第29期181-182,共2页
机械差动四卷筒桥式抓斗卸船机,采用电机、变频器、减速器、制动器联合控制结构,实现多机械系统差动控制,并在PLC控制技术支持下,实现小车独立运动和复合运动。基于此,本文就差动形式卸船机进行分析,探讨四卷筒差动小车牵引机构工作原理...
机械差动四卷筒桥式抓斗卸船机,采用电机、变频器、减速器、制动器联合控制结构,实现多机械系统差动控制,并在PLC控制技术支持下,实现小车独立运动和复合运动。基于此,本文就差动形式卸船机进行分析,探讨四卷筒差动小车牵引机构工作原理,具体研究电差动卸船机限位保护机械结构逻辑运算器性能,确保为卸船机的凸轮进行限位保护。
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关键词
电差动
桥式卸船机
机械结构
行星差动
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职称材料
题名
激光探测与测量视觉技术在堆取料机全自动控制中的应用
被引量：
13
1
作者
王旭修
蔡有高
时培领
陈煌
李祥
刘明
机构
华能
(
福建
)
海港
有限公司
出处
《水运工程》
北大核心
2020年第6期87-91,105,共6页
文摘
针对散货料场堆取料机人工操作堆取作业随意性大、精度差、效率低等现状,设计了一种堆取料机全自动控制系统。该系统基于激光雷达(Lidar)机器视觉技术,通过3D激光扫描仪实时获取料堆形状的点云数据,并完成对目标料堆的在线实时建模,最后控制堆取料机完成自动作业;提出了一种基于视觉图像处理算法的作业路径规划算法,通过实时提前预测作业轨迹来指导堆取料机自动作业。实践表明该控制系统提高了设备的作业效率,降低了作业成本。
关键词
堆取料机
3D激光扫描仪
机器视觉
路径规划
Keywords
stacker-reclaimer
3D laser scanner
machine vision
path planning
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U65 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
斗轮堆取料机取料过程中的自动防塌垛技术
被引量：
7
2
作者
蔡有高
王旭修
魏正峰
李崇刚
时培领
刘艳佩
机构
华能
(
福建
)
海港
有限公司
出处
《水运工程》
北大核心
2022年第7期235-239,258,共6页
文摘
针对斗轮堆取料机在作业过程中由于操作不当、疲劳作业、位置判断偏差等问题,造成取料作业时堆垛出现垮料滑坡坍塌导致取料斗轮被部分或全部掩埋,发生严重过载甚至设备倾覆的安全事故。采用三维激光扫描料堆表面,通过对点云数据采集进行实时处理和在线三维重建后,再对料堆实时取料作业面的形状进行分析和识别,计算当前取料作业面与上层作业面之间的位置关系状态,自动判别是否存在塌垛风险,能否继续进行全自动取料作业。结果表明,提出的防自动塌垛技术能够很好地预防取料过程中的料堆垮料坍塌等问题。
关键词
斗轮堆取料机
料堆防坍塌
点云数据处理
三维重建
Keywords
bucket wheel stacker reclaimer
stack collapse prevention
point cloud data processing
three-dimensional reconstruction
分类号
U653.92 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
四卷筒式电差动卸船机凸轮限位保护机械结构逻辑运算器分析
3
作者
蔡有高
万吉祥
李祥
李寒
李玉锋
机构
华能
(
福建
)
海港
有限公司
出处
《科学技术创新》
2020年第29期181-182,共2页
文摘
机械差动四卷筒桥式抓斗卸船机,采用电机、变频器、减速器、制动器联合控制结构,实现多机械系统差动控制,并在PLC控制技术支持下,实现小车独立运动和复合运动。基于此,本文就差动形式卸船机进行分析,探讨四卷筒差动小车牵引机构工作原理,具体研究电差动卸船机限位保护机械结构逻辑运算器性能,确保为卸船机的凸轮进行限位保护。
关键词
电差动
桥式卸船机
机械结构
行星差动
分类号
U693.5 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
激光探测与测量视觉技术在堆取料机全自动控制中的应用
王旭修
蔡有高
时培领
陈煌
李祥
刘明
《水运工程》
北大核心
2020
13
在线阅读
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职称材料
2
斗轮堆取料机取料过程中的自动防塌垛技术
蔡有高
王旭修
魏正峰
李崇刚
时培领
刘艳佩
《水运工程》
北大核心
2022
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
四卷筒式电差动卸船机凸轮限位保护机械结构逻辑运算器分析
蔡有高
万吉祥
李祥
李寒
李玉锋
《科学技术创新》
2020
0
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职称材料
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