音圈电机驱动的三自由度大行程柔性偏摆台设计与分析 被引量：1

1

作者 徐智皓 陆晓伟 +1 位作者 谢雨欣 赖磊捷 《工程设计学报》 北大核心 2025年第1期82-91,共10页

为解决传统压电驱动偏摆台因行程较小而无法适应诸多毫米级大行程应用场景的问题,设计了一种音圈电机驱动的三自由度大行程柔性偏摆台,并对其进行了柔度建模与性能测试。首先,介绍了三自由度大行程柔性偏摆台的结构构型,该构型包含3组呈... 为解决传统压电驱动偏摆台因行程较小而无法适应诸多毫米级大行程应用场景的问题,设计了一种音圈电机驱动的三自由度大行程柔性偏摆台,并对其进行了柔度建模与性能测试。首先,介绍了三自由度大行程柔性偏摆台的结构构型,该构型包含3组呈120°均匀排布的垂直驱动支链,并利用柔性球铰和平行四边形机构实现各驱动支链的运动解耦和电机动子的直线导向;同时,根据各驱动支链的几何关系建立了偏摆台动平台的运动学方程。然后,利用柔度矩阵法推导了柔性球铰、驱动支链和整个偏摆台的柔度解析模型。接着,通过对偏摆台进行静力学有限元仿真分析,验证了所推导的柔度解析模型的准确性。最后,通过搭建偏摆台测试系统来测量偏摆台的最大行程以及沿Z轴的平移柔度和绕X、Y轴的旋转柔度,验证了偏摆台结构设计以及所推导柔度解析模型的有效性和合理性。结果表明:柔度解析模型计算结果与有限元仿真结果、实测结果的相对误差均在10%以内;偏摆台的最大行程范围为±0.0543rad×±0.0472rad×±4.45mm,具有行程大、结构紧凑等优点。所设计的偏摆台适用于多种需要大行程空间定位的场景,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 偏摆台 大行程 柔度 音圈电机 柔性球铰 有限元仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于卷积注意力的非侵入式负荷辨识算法 被引量：2

2

作者 何苑儒 张金江 赵强 《水电能源科学》 北大核心 2024年第1期206-210,共5页

针对目前非侵入式负荷监测算法准确率不高、训练耗时较长等问题,提出了一种基于卷积注意力的非侵入式负荷辨识算法。首先,对负荷数据设置最短运行和最短停止时长以降低测量误差带来的干扰。然后利用卷积神经网络对负荷数据进行训练,构... 针对目前非侵入式负荷监测算法准确率不高、训练耗时较长等问题,提出了一种基于卷积注意力的非侵入式负荷辨识算法。首先,对负荷数据设置最短运行和最短停止时长以降低测量误差带来的干扰。然后利用卷积神经网络对负荷数据进行训练,构建的神经网络包括编码器、时间池化器、解码器,并在解码器中引入卷积注意力模块来计算时间序列中当前时刻最重要的信息。最后利用UKDALE数据集对所提负荷辨识模型进行验证,并与现有算法进行对比。仿真结果表明,所提算法具有更好的辨识精度和泛化能力,训练所用时间减少约27.9%。 展开更多

关键词 非侵入式负荷监测 注意力机制 卷积神经网络 残差连接 负荷辨识

在线阅读 下载PDF 职称材料

大行程磁阻驱动微定位平台及其轨迹跟踪控制

3

作者 张旭 陆晓伟 赖磊捷 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2852-2861,共10页

麦克斯韦磁阻驱动器克服了传统压电陶瓷驱动器行程小及音圈电机推力密度和效率低等难题,在大行程高速微纳米定位中具有极大的应用潜力。设计了一种基于麦克斯韦磁阻驱动的大行程二自由度柔顺微定位平台,并对其进行了高性能轨迹跟踪控制... 麦克斯韦磁阻驱动器克服了传统压电陶瓷驱动器行程小及音圈电机推力密度和效率低等难题,在大行程高速微纳米定位中具有极大的应用潜力。设计了一种基于麦克斯韦磁阻驱动的大行程二自由度柔顺微定位平台,并对其进行了高性能轨迹跟踪控制。该定位平台由2个永磁偏置的麦克斯韦磁阻驱动器和二自由度并联解耦柔性导向机构组成,平台利用磁阻驱动器的非线性负刚度来部分补偿柔性导向机构的弹性恢复力,有效提高了运动行程和能量传递效率,使其在±2 mm行程范围内的所需推力从±120 N减少至±24 N。轨迹跟踪控制方面,为补磁阻驱动器偿驱动器软磁材料冲磁带来的磁滞非线性,利用逆Prandtl-Ishlinskii磁滞模型构建了率相关磁滞补偿控制器并将其置于前馈回路中。为解决平台低阻尼谐振及动力学模型不一致等问题,设计了含分数阶相位超前环节的PI反馈控制器以完成对系统开环频率特性的灵活调整,实现了对平台的高精度轨迹跟踪控制,有效减小了系统的跟踪误差。对2 mm幅值、1 Hz和10 Hz频率的三角波信号进行轨迹跟踪所得到的均方根误差分别为0.013 mm和0.017 mm。 展开更多

关键词 微纳米定位 麦克斯韦磁阻驱动器 柔性机构 磁滞 分数阶控制 轨迹跟踪控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Smallworld平台的配电GIS系统数据迁移方法 被引量：3

4

作者 刘理峰 叶宝莹 赵勇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第23期97-99,共3页

对多版本配电地理信息系统(GIS)数据迁移方法进行了研究。通过建立对象、属性字段、关 系字段、枚举值相应的关系对照表,以及在导入之前建立存储已导入数据老的标识码(ID)表的方 法,来正确转换数据及其拓扑关系。实际应用表明该方案实... 对多版本配电地理信息系统(GIS)数据迁移方法进行了研究。通过建立对象、属性字段、关 系字段、枚举值相应的关系对照表,以及在导入之前建立存储已导入数据老的标识码(ID)表的方 法,来正确转换数据及其拓扑关系。实际应用表明该方案实施成功。 展开更多

关键词 配电管理系统 地理信息系统 SMALLWORLD 数据迁移

在线阅读 下载PDF 职称材料

电能表寿命自监测的方法 被引量：3

5

作者 周韶园 武占河 +3 位作者 陈锋凯 谢永明 周美娜 胡锡平 《电测与仪表》 北大核心 2021年第4期189-193,共5页

由于电能表安装在不同的环境中,温度、湿度、浪涌次数等应力不相同,从而导致同批能电能表不同寿命,也使常规的寿命理论计算出来的寿命值偏差巨大;鉴于此,文中从寿命相关理论出发,配合高温高湿实验寿命数据,采用温度、湿度、浪涌次数的... 由于电能表安装在不同的环境中,温度、湿度、浪涌次数等应力不相同,从而导致同批能电能表不同寿命,也使常规的寿命理论计算出来的寿命值偏差巨大;鉴于此,文中从寿命相关理论出发,配合高温高湿实验寿命数据,采用温度、湿度、浪涌次数的监测手段,综合评估剩余寿命,从而提出一套现场电能表寿命预警制度。 展开更多

关键词 电能表 温湿度监测 浪涌监测 寿命自检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑电力市场的榆林电网电能量计量系统 被引量：2

6

作者 李再华 鄢长春 +5 位作者 付喜平 李向军 丰雪峰 屈玮琦 曹艳 刘万里 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第S2期100-103,共4页

榆林地区电网电能量计量系统选用大型SCADA实时监控平台做底层软件支撑,采用分层、分布、跨平台设计,使得系统具备良好的开放性、灵活扩充性、易维护性、安全可靠性,已于2004年10月正式投运。该系统包括电能量的自动采集、统计计算、网... 榆林地区电网电能量计量系统选用大型SCADA实时监控平台做底层软件支撑,采用分层、分布、跨平台设计,使得系统具备良好的开放性、灵活扩充性、易维护性、安全可靠性,已于2004年10月正式投运。该系统包括电能量的自动采集、统计计算、网损监视和分析、信息发布、电力市场系统接口等功能,并且已经和地调SCADA／DMIS系统联网,为电力系统厂网商业化运营提供决策支持依据,并为未来电力市场商业化的运营奠定了技术基础。 展开更多

关键词 电能量 计量 电力市场

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能电表可靠性预计标准对比研究 被引量：4

7

作者 谢鑫 王黎敏 +3 位作者 张红雨 陈锋凯 周韶园 洪涛 《计量学报》 CSCD 北大核心 2019年第S01期60-63,共4页

智能电表作为采集电量的主要装置,其高可靠性和长寿命尤为重要.可靠性预计是一种定量地评价智能电表的可靠性的有效手段,也为智能电表设计改进提供参考.开展预计的关键是可靠性标准的选择,对常用的预计标准的原理,预计过程,优缺点进行... 智能电表作为采集电量的主要装置,其高可靠性和长寿命尤为重要.可靠性预计是一种定量地评价智能电表的可靠性的有效手段,也为智能电表设计改进提供参考.开展预计的关键是可靠性标准的选择,对常用的预计标准的原理,预计过程,优缺点进行了初步介绍.选取三种标准对某单相费控电能表进行可靠性预计,综合分析比较结果,GJB/Z299C标准的失效率远高于其他标准近乎两倍. 展开更多

关键词 计量学 智能电表 可靠性预计

在线阅读 下载PDF 职称材料

软件度量法在智能电能表软件质量分析中的应用 被引量：2

8

作者 杨昊 张建伟 +5 位作者 赵永辉 傅健 李翔 杨明 宋锡强 汪萍萍 《电测与仪表》 北大核心 2016年第S1期147-153,共7页

软件逐渐成为影响电能表质量的关键因素,但目前对智能电能表软件的质量分析手段欠缺。该文引入软件工程中软件度量技术用于电能表软件品质分析,以LOC度量、Ma Cabe度量、Fan in/Fan out度量几个典型的复杂性度量法为主,选择关键的度量... 软件逐渐成为影响电能表质量的关键因素,但目前对智能电能表软件的质量分析手段欠缺。该文引入软件工程中软件度量技术用于电能表软件品质分析,以LOC度量、Ma Cabe度量、Fan in/Fan out度量几个典型的复杂性度量法为主,选择关键的度量元及指标,利用现代化分析工具Sci Tools Understand及LDRA Testbed对电能表软件代码自动进行测量。根据结果可以为了解、分析及控制智能电能表软件质量提供了一种量化的手段,是一种降低软件复杂性,指导优化可靠性、规范性设计的可行方法。 展开更多

关键词 电能表软件 复杂性度量 自动测量 量化 可靠性设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

微功率无线通信信号对电能表的干扰研究 被引量：2

9

作者 张建伟 杨昊 +5 位作者 赵永辉 朱虹 李翔 杨明 宋锡强 傅健 《电测与仪表》 北大核心 2016年第S1期106-110,共5页

一直以来对用电信息采集系统中微功率无线通信的研究集中在符合标准的前提下提高其通信的稳定性和成功率,忽略了其在作为通信信号的同时天然的成为了智能电表不可忽视的干扰源。为分析了微功率无线通信信号对智能电表的干扰,针对国家电... 一直以来对用电信息采集系统中微功率无线通信的研究集中在符合标准的前提下提高其通信的稳定性和成功率,忽略了其在作为通信信号的同时天然的成为了智能电表不可忽视的干扰源。为分析了微功率无线通信信号对智能电表的干扰,针对国家电网公司企标中对微功率无线发射机功率不超过50m W的要求,对符合该标准产品的无线通信信号所产生的电场强度进行理论计算和实际采样测试,实验发现电能表国家标准中对电能表射频电磁场抗扰度30V/m的要求已不能确保使用微功率无线模块的智能电能表正常工作。 展开更多

关键词 微功率无线通信 电磁波 电场强度 无线电抗扰度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于层次分析法和群体决策的智能电能表可靠性分配技术研究 被引量：11

10

作者 王保帅 尹家悦 +3 位作者 胡珊珊 罗奕 潘毅 肖霞 《电测与仪表》 北大核心 2021年第12期169-174,共6页

针对电能计量设备研发过程中可靠性分配开展的实际情况,以及层次分析可靠性分配方法主观性过强的问题,文中将群体决策引入到层次分析法中,应用于电能计量设备的可靠性分配。聘请多位领域专家分别对智能电能表的递进层次结构模型建立判... 针对电能计量设备研发过程中可靠性分配开展的实际情况,以及层次分析可靠性分配方法主观性过强的问题,文中将群体决策引入到层次分析法中,应用于电能计量设备的可靠性分配。聘请多位领域专家分别对智能电能表的递进层次结构模型建立判断矩阵,利用一致性比例构建专家权重,并由指标权重和专家权重形成综合权重,从而克服层次分析法中主观性过强的局限性。通过对某型号智能电能表采用层次分析法和群体决策进行可靠性分配,对基于该可靠性分配结果的设计方案进行可靠性预计评估,其结果证明了方法的正确性和有效性,对于智能电能表在研发过程中的可靠性设计、降低设计可靠性成本、寿命试验(加速、高加速)、实际使用过程的运行维护具有参考价值。 展开更多

关键词 可靠性分配 层次分析和群体决策 递进层次结构模型 综合权重 可靠性预计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于黑盒测试技术的智能电能表软件测试方法研究 被引量：10

11

作者 袁瑞铭 巨汉基 +3 位作者 汪萍萍 宋锡强 丁恒春 刘岩 《电测与仪表》 北大核心 2018年第22期135-139,共5页

智能电能表功能越来越多,软件设计规模及复杂性随之增加。为提高电能表软件可靠性的测试效率,基于黑盒测试理论,运用等价类划分法、边界值分析法、极限法、场景法设计测试用例,触发电能表软件的容错类、边界处、压力类等特殊缺陷。基于... 智能电能表功能越来越多,软件设计规模及复杂性随之增加。为提高电能表软件可靠性的测试效率,基于黑盒测试理论,运用等价类划分法、边界值分析法、极限法、场景法设计测试用例,触发电能表软件的容错类、边界处、压力类等特殊缺陷。基于脚本技术实现测试的全自动化,能够对电能表的计量、通信、冻结、时钟等软件质量问题进行深层测试。 展开更多

关键词 软件可靠性 黑盒测试 自动化 智能电能表

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于R46标准的智能电能表软件检测关键技术研究 被引量：8

12

作者 庞富宽 汪洋 +3 位作者 袁瑞铭 巨汉基 宋锡强 汪萍萍 《电测与仪表》 北大核心 2018年第19期130-134,共5页

国际建议R46标准是影响国内下一代电能表新需求的关键,尤其新增了软件检查项目,对电能计量软件要求提出了高要求。论文设计了一种基于FPGA技术仿真R46智能电能表的软件测试环境,采用了FPGA模拟R46智能电能表的MCU外围的EEPROM、Flash、... 国际建议R46标准是影响国内下一代电能表新需求的关键,尤其新增了软件检查项目,对电能计量软件要求提出了高要求。论文设计了一种基于FPGA技术仿真R46智能电能表的软件测试环境,采用了FPGA模拟R46智能电能表的MCU外围的EEPROM、Flash、计量芯片、通信模块等,可进行计量MCU与管理MCU或MCU与外围模块间的软件接口测试、故障注入测试,实现基于目标码的R46智能电能表的软件法制计量分离、软件保护、参数保护及在线升级等检测,为R46智能电能表的软件检测提供了方法和装置。 展开更多

关键词 R46标准 电能表 软件检测 FPGA仿真 目标码测试

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进高斯滤波器的含锁相环PV-BES微电网的孤岛检测和无缝切换控制 被引量：10

13

作者 瞿祎 欧阳曾恺 +3 位作者 朱虹 牛延谋 高卫东 刘一欣 《电网与清洁能源》 北大核心 2022年第7期38-46,共9页

该文提出了一种基于锁相环(PLL)的电网监测和无缝传输控制的改进高斯滤波器,用于改善含光伏电池储能(PVBES)微电网的电能质量。在并网模式下,该文提出了一种基于正交信号发生器的二阶广义积分器(QSG-SOGI)前置滤波的改进高斯滤波器,已实... 该文提出了一种基于锁相环(PLL)的电网监测和无缝传输控制的改进高斯滤波器,用于改善含光伏电池储能(PVBES)微电网的电能质量。在并网模式下,该文提出了一种基于正交信号发生器的二阶广义积分器(QSG-SOGI)前置滤波的改进高斯滤波器,已实现MG向非线性负载和主网提供电能,同时在公共耦合点(PCC)给电网提供无功功率补偿和电能质量改善。此外,光伏前馈项可实现光伏功率注入调节,也可改善系统的动态特性;在电网故障时,控制器将PV-BES微电网转换为孤岛运行模式,可确保不间断地向负荷供电。最后,在各种场景下该文对所提控制器的有效性和优越性进行了测试,并通过实验进行了验证。 展开更多

关键词 电池 高斯控制 孤岛检测 微电网 光伏阵列 电能质量

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于度量的智能电能表软件质量量化评价方法研究 被引量：7

14

作者 袁瑞铭 巨汉基 +3 位作者 丁恒春 庞富宽 汪萍萍 赵思翔 《电测与仪表》 北大核心 2019年第10期147-152,共6页

为实现对电能表软件质量的客观、科学的量化评价,基于软件质量度量技术,建立智能电能表软件质量评价模型。研究电能表软件度量指标及可量化测量方法,建立量化评价流程,提出了一种电能表软件质量品质的定量化、分等级评价规则。应用该方... 为实现对电能表软件质量的客观、科学的量化评价,基于软件质量度量技术,建立智能电能表软件质量评价模型。研究电能表软件度量指标及可量化测量方法,建立量化评价流程,提出了一种电能表软件质量品质的定量化、分等级评价规则。应用该方法对三个厂家的软件进行了测试和评估,可有效发现软件缺陷,实现了对各厂家软件质量综合品质的比较。 展开更多

关键词 智能电能表 软件质量 量化评价 评价模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ARM9的电能管理终端软硬件开发探讨 被引量：4

15

作者 李伟华 武占河 《广东电力》 2008年第6期37-39,共3页

根据一种基于ARM9嵌入式Linux操作系统的电能管理终端的软硬件设计方案,针对输电网、配电网、低压网的多种壁挂式电能采集终端的开发,提出了一种通用的软硬件构架模式,从而降低了企业的开发成本、生产成本和服务成本。

关键词 ARM9 嵌入式系统 电能管理终端

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能电能表继电器短路电流承载能力试验中的安培力影响分析 被引量：2

16

作者 谢永明 王珍 曾仕途 《电测与仪表》 北大核心 2016年第S1期83-87,共5页

随着智能电能表的逐步推广,智能电能表在运行过程中出现了一些负荷控制失败和表计烧毁的严重安全事故,其主要问题存在于继电器触点粘连、烧毁和起火。究其原因在于继电器触点在瞬间大电流冲击下受到安培力,使得继电器外壳炸裂和触点跳开... 随着智能电能表的逐步推广,智能电能表在运行过程中出现了一些负荷控制失败和表计烧毁的严重安全事故,其主要问题存在于继电器触点粘连、烧毁和起火。究其原因在于继电器触点在瞬间大电流冲击下受到安培力,使得继电器外壳炸裂和触点跳开,出现拉弧并导致触点烧蚀粘连以及烧蚀过程出现的高温起火。该文按IEC62052-31标准进行短路电流承载能力试验,对继电器内部动静簧片的设计和产生安培力的方向进行分析,并对安培力进行工程近似计算,提出对继电器的改进设计方案。 展开更多

关键词 磁保持继电器 短路电流承载能力 安培力

在线阅读 下载PDF 职称材料